Yu Din Commerce se bavi uslugama dorade i pakovanje semena ratarskih i povrtarskih kultura poput kukuruza, pšenice, repinog rezanca, itd. Kako se poslovi dorade i pakovanja uglavnom obavljaju sezonski, investitor je investiciom u robota rešio problem angažovanja sezonskih radnika kojih je sve manje i koje je sve teže pronaći na tržištu.
Semenska roba i rezanac se pakuju u papirne vreće koje se zatvaraju šivenjem, a ICM-ovo rešenje se sastoji od sistema transportera koji preuzimaju uspravne vreće nakon šivenja i koji pripremaju vreće za robotsku ruku. Transporteri prvo obore džakove, tako da isti više ne putuju uspravno, već položeno. Položeni džak potom prolazi preko transportera sa motorizovanom peglom koji poravna džak i ravnomerni rasporedi materijal unutar samog džaka. Nakon ravnanja, džak prelazi na specijalni valjkasti transporter koji je projektovan tako da robot moze da pruzme džak sa njega i da isti ne proklizava kada putuje preko valjaka.
Robotski alat koji preuzima džakove, napravljen je tako da moze pouzdano da manipuliše različitim vrstama, dimenzijama i težinama džakova u zavisnosti od proizvoda koji se radi. Džakovi mogu biti težina 25 i 30kg, a dimenzije variraju u zavisnosti od proizvoda koji se pakuje. U zavisnosti od proizvoda, robot ima različite programe, tako da složena paleta bude što bolja moguća. Oko samog robota su postavljene dve palete, te robot slaže džakove prvo na jednu paletu. Kada se jedna paleta napuni, robot slaže džakove na drugu paletu, a operater vadi gotovu paletu van robotskog prostora. Na ovaj način ne postoji gubitak kapaciteta zbog ismene palete i robot može da složi 420 vreća na sat.
