ICM Electronics

Semenska roba i rezanac se pakuju u papirne vreće koje se zatvaraju šivenjem, a ICM-ovo rešenje se sastoji od sistema transportera koji preuzimaju uspravne vreće nakon šivenja i koji pripremaju vreće za robotsku ruku.

Robot u ovom rešenju za istovremeno paltiranje slaže Tetra Pak ambalažu u pakete od 24×200 ml i 12×1000 ml sa kapacitetom od oko 950 kutija na sat, odnosno oko 100 paleta na sat.

ICM Electronics je integrisao robotski paletizer za slaganje tegli i boca. Robot slaže četiri različita formata tegli i staklene boce.

Kada je motor startovan, motor razvija približno 200% nominalnog momenta a onda ubrzava duž brzinsko-momentne karakteristike, preko momenta sedla i finalno u blizini tačke nominalnog momenta što zavisi od aktuelnog momenta opterećenja.

U tekstu o radu motora na niskim brzinama, bavimo se problematikom tipičnih opterećenja, karakteristikama drajvova, kompenzacijom momenta, V/f i vektorskim modom, kao i podešavanjem V/f karakteristike.

ICM je konstruisao i proizveo robotsku liniju za paletiziranje drvenih furnira/lamela i aluminijumske ekspandirane metalne mreže. Robotska ruka je opremljena alatima za paletiranje lamela i mreža.

Prvi tekst o pravilnom izboru servo motora za aplikaciju koji je od vitalnog značaja kako sa tehničke, tako i sa ekonomske strane. Na kraju serijala daćemo jedan praktičan primer, a u naredna dva teksta daćemo sve potrebne formule.

ICM Electronics je dizajnirao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robotske ruke, sistema transportera za transport kutija, liftova za kutije, transportera paleta, automatske streč mašine i automatske mašine za obeležavanje paleta.

ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, kutije, spiralne transportere, magacin paleta, magacin karonskih podloški, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde.

ICM Electronics je proizveo i ugradio kompletnu liniju za paletiziranje vreća peleta. ICM Electronics je isporučio transportere vreća paleta, streč masinu, magacin paleta i robotski paletizer sa zaštitnim sistemom. Kapacitet linije je 800 vreća na sat za vreće težine 15 kg.

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa alatima, modularnih traka za transport paketa i balona, magacina paleta, valjkastih transportera paleta, upravljačkog i bezbednosnog sistema.

ICM ELECTRONICS DOO već 29 godina na domaćem i inostranom tržištu distribuira i integriše opremu za automatizaciju. ICM je distributer kompanije ABB i predstavlja novu seriju ABB frekventnih regulatora ACS180, pored već postojećih ACS310 , ACS480 , ACS580.

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove i pakete do robota sa dve različite pakerice, pozicionera paleta i bezbednosnog sistema.

Robotska ćelija za depaletiziranje i paletiziranje gajbi je napravljena da pomogne proizvođačima pri pregledu boca u gajbama. U nekim slučajevima nije moguć́e ukloniti pogrešne boce sa linija za punjenje, tako da operateri moraju ručno da provere boce pre nego što ih stave u linije za punjenje.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robota sa alatom, sistema transportera koji donose kutije do robota i sistema pozicionera na koje robot slaže kutije.

Robotska linija se sastoji od robota sa vakuum alatom, sistema valjkastih transportera koji donose palete parketa do robota i sistema trakastih transportera koji ubacuju parket u gore pomenute mašine.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robota sa alatom, sistema transportera koji donose kutije do robota i sistema pozicionera na koje robot slaže kutije.

Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera koji donose lamele do robota i sistema valjkastih transportera koji donose prazne palete do robota i odnosi pune palete od robota.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Kutije su napunjene majonezom u kesicama, teglicama, bočicama, i kantama, kao i različitim pakovanjima margarina, masti i mrsi.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku ćeliju za paletiziranje kutija i džakova. Kutije i džakovi su napunjeni đubrivom. Masa jedne kutije je 20kg, a robot u jednom ciklusu prenosi po dve kutije.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje peleta u vrećama. Robotska linija se sastoji od robota sa griperom, transportera za rastresanje vreća, trakastim transporterom sa peglom i transportera sa kog robot uzima vreće.

ICM je instalirao robotsku ruku za paletiziranje tetrapak paketa u fabrici sokova Coca Cola. Robotska ruka je isprogramirana tako da može da radi 3 različita proizvoda (pakete od 12 x 1l, 8 x 1.5l, 6 x 1l).

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa tri različite punilice (maltere, lepak, kreč) magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, automatske streč hud mašine i valjkastih transportera paleta i šatl kolica.

Komplet ćelija je obuhvatila izgradnju transportera namenjenog za ravnanje crepa, transportera sa integrisanim sistem za kontrolu crepa, transportera za uspravljanje crepa, robotskog alata, sistema zaštite i upravljanja linijom.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, pozicionera za tvrdo složene lamele, transportera paleta i transportera za dodavanje letvica.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera tvrdo složenih lamela, transportera paleta i sistema za dodavanje letvica.

ICM Electronics je napravio robotsku ćeliju za rukovanje pumpicama za astmu za klijenta iz Rusije. Robot ima zadatak da skine pumpice sa transportera i da ih potom smesti u gnezdo na odgovarajući način.

ICM je ugradio robotsku ćeliju za prebacivanje paketa crepa. Kada ispred robota dođe 3 paketa sa pečenim crepom, robot ih uzme, proverava koji je od dva transportera slobodan i ostavlja na prvi slobodan.

ICM je proizveo robotsku ćeliju za 3D obradu mekih materijala i isporučio istu u Saudijsku Arabiju. Robotska ćelija može da obrađuje medijapan, drvo, aluminijum, bakar, plastika, kao i stirodure različitih gustina.

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa dve različite punilice, magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, mašine za navlačenje folije na punu paletu, automatske streč mašine i valjkastih transportera paleta, šatl kolica i punilice za džambo vagu.

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa dve različite punilice, magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, mašine za navlačenje folije na punu paletu, automatske streč mašine i valjkastih transportera paleta.

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje vode u PET bocama. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin kartonskih podloški, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje furnira. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera furnir blokova, transportera paleta, transportera međuletvice i magacina mađuletvice.

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje PET boca. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin karonskih podloski, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde.

Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera džakova, transportera zbirnih paketa, transportera paleta, magacina paleta, automatske streč mašine i mašine za prekrivanje palete folijom.

Sistem se sastoji od ulaznog transportera na koji se postavlja “topla” paleta, šatl kolica sa teleskopskim viljuškama, izlaznog transportera i ćelija za hlađenje proizvoda.