Pokreti slični ljudskim postavljaju izuzetno visoke zahteve u pogledu preciznosti, silama i dinamici u celom spektru akcija od delikatnih pokreta hvatanja do snažnih, koordinisanih pokreta zglobova. Tu nastupa FAULHABER BXI. Motor sa unutrašnjim rotorom serije 9317 BXI G kombinuje robusnost i kompaktnost neophodnu za ovu primenu. Sa maksimalnim obrtnim momentom do 20 Nm, omogućava dinamične pokrete, brze reakcije i veoma preciznu kontrolu kretanja.
Motor pokriva opseg napona do 50 V, a zahvaljujući dostupnim interfejsima i dužini prostora potrebnog za instalaciju od samo 34 mm, lako se integriše u postojeću arhitekturu nekog sistema. BXI je stoga posebno pogodan za primene u kojima su svaki milimetar, svaki gram, a naročito visoka gustina snage odlučujući, npr. kao kompaktni zglobni pogon u humanoidnim robotima.
Performanse uz minimalizaciju neophodnog prostora
Pogonski sistem formira funkcionalnu jedinicu sastavljenu od motora, integrisanog stepenastog planetarnog zupčanika i enkodera visoke rezolucije. Ravno aluminijumsko kućište nudi otpornost na koroziju i takođe podržava optimizovano odvođenje toplote. Unutrašnja konstrukcija rotora sa 21 parom polova, žlebljenim statorom i namotajem sa gvozdenim jezgrom obezbeđuje nizak obrtni moment i visoku gustinu obrtnog momenta. Integrisani apsolutni enkoder sa 15-bitnim SSI, linijskim drajverom i algoritmom kompenzacije vrši precizno pozicioniranje, otporan je na smetnje i doprinosi pouzdanosti i tačnosti celog sistema.
Usklađenost sa celokupnim sistemom
FAULHABER navodi da u kombinaciji sa kontrolerom kretanja FAULHABER MC5010, ovaj motor kreira optimalno usklađen celokupni sistem za visoko precizne zadatke pozicioniranja osetljive na kaeakteristike obrtnog momenta. Istovremeno, motor i pogon su pouzdano zaštićeni, dok je puštanje u rad posebno jednostavno i efikasno zahvaljujući softveru Motion Manager.
FAULHABER MINIMOTOR SA
Zona Artigianale 8
Madonna del Piano
6980 Croglio
Tel.: +41 (0)91 611 31 00
info@faulhaber.ch
