ICOP QEC-R11HU5S-N RS-232 i RS-485 EtherCAT Slave Modul recenzija

EtherCAT rešenja koja dolaze iz ICOP-a se oslanjaju na sopstveni razvoj klona x86 procesora, ranga i486 o čemu smo dosta pisali u prethodne dve recenzije industrijskih rešenja. Prva je bila o ICOP QEC-M-070T je EtherCAT master-u sa ugrađenim 7″ tač ekranom, koji je njihovo rešenje za HMI, veoma zgodan za direktnu montažu na lokaciji.

No, da bi se povećao broj ulaznih i izlaznih tačaka, ICOP je izradio dodatne slave module, a jedan od njih smo predstavili u skorašnjoj recenziji, pod imenom ICOP QEC-R11D88K Digital I/O EtherCAT Slave Modul. Ovaj modul ima i digitalne ulaze i digitalne izlaze, a postoje još dva modula – jedan samo sa izlazima, a drugi samo sa ulazima.

Za potrebe ove recenzije dobili smo predstavnika još jedne linije – one koja proširuje EtherCAT sistem sa dva RS232 ili RS485 interfejsa. Iako postoje modeli koji podržavaju samo jedan od komunikacionih interfejsa, postoji i model kod koga se prekidačem ispod konektora bira standard serijske komunikacije.

Hardver

I ovaj EtherCAT slave modul u osnovi ima Nuvoton NuMicro M031SE3AE – MCU baziran na ARM Cortex-M0 na 48 MHz. Mikrokontroler se na donjoj slici može videti tačno ispod sredine bele nalepnice za bar kodomPo specifikacijama ima: 3 seta 6 MHz UART, 1 set 24 MHz SPI/I²S, 2 grupe 1 MHz I²C, 16-kanala 12-bit 2 MSPS ADC, 16-bitni 96 MHz PWM na 12 kanala. Mikrokontroler brine o funkcionalnosti svih interfejsa, ali i nadzire parametre modula poput temperature, napona, struja, vremena potrebnog da se sistem pokrene i slično. Dakle identična uloga kao i kod QEC-R11D88K Digital I/O modula.

Kućište je dimenzija 105 x 77.4 x 34 mm i nešto je teže od 200 g. Može se postaviti na ravnu površinu, na četiri ugaone gumene nožice, ali ima i plastični nosač za DIN šinu. Nismo navikli na ovakvo rešenje za DIN montažu i deluje krhko kao industrijsko rešenje. Posebno tu mislimo na elastičnost plastike u dužem vremenskom periodu, koliko god ona sada delovala „žilavo“. Ukoliko se pročitali recenziju za Digital I/O slave modul, treba da znate da su dimenzije ova dva kućišta identične.

Zajednički im je i PoE, odnosno mogućnost da se napajanje izvede preko EtherCAT kabla. Ovo je pasivni PoE, a u našem slučaju potvrđujemo da master jedinica može da napaja oba modula. Ukoliko se ipak odčučite za zasebno napajanje, postoje vrlo elegantno integrisane kleme (crveno, crno , zeleno) na koje treba dovesti napon u industrijskom opsegu od 19 do 50 VDC, a tipično 24 VDC. Vp (Peripheral power) je naponski izlaz koji se koristi za napajanje susedne jedinice, a može se povezati i sa rezervnim napajanjem. Nominalna potrošnja modula je 3 W.

Modul QEC-R11HU5S-N ima istih pet signalnih dioda kao i Digital I/O QEC-R11D88K, koje se nalaze ispod napojnog bloka. Prva je za signalizaciju napajanja. Ukoliko je svetlost stalna i zelena, naponi napajanja Vp i Vs su u jednom od intervala: od 19 do 24 ili od 45 do 50 VDC što su preporučeni opsezi. Ukoliko je napon u „među-intervalu“ od 24 do 45 VDC ova dioda će naizmenično treptati zeleno i crveno, a ukoliko je potpuno izvan intervala – od 19 do 50 VDC, videće se trepćuća narandžasta svetlost.

Aktivnost TX i RX linija za oba komunikaciona porta se signalizira zasebnim diodama na strani sa konektorima, tako da su informacije očigledne i lako dostupne. Rešenje sa plastičnim „svetlovodima“ od signalnih dioda na ploči do otvora na kućištu je zadržano i deluje nam veoma elegantno i prihvatljivo.

Softver

ICOP je razvio svoju verziju IDE-a koji se oslanja na Arduino IDE, pod imenom 86Duino IDE koji se može besplatno preuzeti sa ICOP, ali i QEC i 86Duino sajta. Najnovija verzija 86Duino Coding 501 od 31.marta 2025 postoji samo za Windows OS, dok se verzije do 500 mogu preuzeti i za Linux i MacOS. Zbog novih biblioteka i integrisane podrške novim proizvodima treba se držati najnovije verzije. Ipak, iako je potpuno funkcionalno kompletirana, potrebna su joj ulepšavanja GUI-a, gde nije jasno koja je politika veličine i tipa slova u menijima.

O upotrebi IDE-a govorili smo u prethodne dve recenzije, pa ovde se ovde ne treba ponavljati. Ono što je specifično je kako 86EVA Configurator pristupa baš ovom modulu. Odmah ga bez problema prepoznaje i omogućava podešavanje parametara.

Svaki od portova se može pridružiti odgovarajućem COM portu na kućištu, a integrisani buzzer se može dodeliti odgovarajućem IO pinu kako bi se programski kontrolisao.

Zanimljiv nam je bio način unošenja parametara preko ekranske tastature, koja kao da je prilagođena za tač displej.

Zaključak

ICOP QEC-R11HU5S-N RS-232 EtherCAT Slave modul proširuje komunikacione mogućnosti industrijskog EtherCAT sistema koji izrađuje ICOP. U jakom metalnom kompaktnom kućištu lako se montira i na DIN šinu, ali i na ravnu površinu na svoje četiri „anti-klizeće“ nožice.

Mogućnost izbora između RS232 i RS485 standarda na nivou porta omogućava prilagođavanje aplikativnom zahtevu koji bi kombinovao i udaljenu i blisku serijsku komunikaciju, ali i lako transformisanje jednim klikom prekidača u slučaju potrebe. Cena ICOP QEC-R11HU5S-N RS-232 i RS-485 EtherCAT slave modul-a je 143 USD, a u PoE verziji 153 USD. Sada dolazimo do stare ICOP „boljke“ – promene imena bez neke jasne ideje. Naime, na prodajnom portalu ove firme možete naći dve serije QEC-RXXHU8S i QEC-RXXHU9S. Prva serija 8 je upravo ICOP QEC-R11HU5S-N, dok je druga serija 9 ovaj isti model proširen folijskom tastaturom i displejom na bočnoj strani kućišta. Kako proizvod koji na kućištu nosi oznaku HU5S postaje HU8S, verujemo nikome sem ICOP-u nije jasno, ali je u skladu sa njihovim traganjem za identitetom koje traje od DM&P Vortex86 procesora.