Sponzorisan sadržaj: FAULHABER MINIMOTOR SA, Zona Artigianale 8, Madonna del Piano, 6980 Croglio, Tel.: +41 (0)91 611 31 00, info@faulhaber.ch, www.faulhaber.com
Danas više ne možete pronaći vizionarski dizajn u Holivudu, već pre u razvojnim odeljenjima inovativnih kompanija. Zahtevi za pogone se menjaju – posebno kada se traže motori visokog obrtnog momenta koji moraju biti što kraći u aksijalnom pravcu zbog ograničenog prostora za ugradnju. Često je teško pronaći odgovarajuće rešenje. Sa inovativnom serijom motora BXT, FAULHABER proširuje granice onoga što je moguće za takve zahteve.
Novi standardi za „tradicionalne“ dimenzije
Više snage u veoma malom prostoru – od robotike do protetike, pa čak i u medicinskoj i laboratorijskoj tehnologiji: ovaj zahtev se često javlja. U smislu izrade kompaktnih, ali i dalje izuzetno velikih motora, dizajn namotaja motora i njegova proizvodnja su kritični. Ovde dolazi FAULHABER, koji je razvio novu familiju motora FAULHABER BXT na osnovu tradicionalnih motora sa spoljnim rotorom. Zahvaljujući inovativnoj tehnologiji namotaja i optimizovanom dizajnu, ravni DC-mikromotori bez četkica nude obrtne momente do 134 mNm pri prečnikima od 22 mm, 32 mm i 42 mm. To znači da kompaktni motori značajno premašuju prethodne izlazne vrednosti u ovoj klasi pogona.
Posebno je odnos obrtnog momenta prema prostoru za ugradnju i težini mnogo bolji od onoga što je uobičajeno na tržištu. Pošto su motori kratki samo 14 mm, 16 mm i 21 mm u aksijalnom smeru, lako ih je smestiti u aplikacije koje pružaju malo prostora.
Tri veličine mogu da reše mnoge različite izazove u pokretanju. Za protezu za podlakticu, na primer, mali motor se može koristiti za šaku, a srednje veličine za lakat. Druge moguće primene za male kompaktne pogone su robotska hvataljka, industrijska automatizacija, humanoidni roboti, pa čak i bio-robotika.
Motori imaju i druge impresivne karakteristike kao što su dobra svojstva sinhronizacije, što je pogodno za mašine za dijalizu i medicinske pumpe, na primer. Zahvaljujući visokom faktoru punjenja bakra i dizajnu lamela, magnetno polje je jako, a obrtni momenat veoma mali. Efikasnost motora znatno premašuje onu kod uporedivih motora ove veličine i dizajna.
Na primer, motori nude kontinualnu snagu do 100 W. Dostupne su prilagođene modifikacije električnih i mehaničkih interfejsa motora. Motori imaju standardne jednostruke žice i tako nude fleksibilan električni interfejs za širok spektar primena. Takođe je obezbeđen koncept utikača za povezivanje kontrola. Serija je dizajnirana za opsege brzine do 10.000 o/min i može se kombinovati sa širokim spektrom zupčanika, enkodera, kočnica i pogonske elektronike iz FAULHABER asortimana proizvoda. Ovaj modularni sistem nudi savršeno usklađen pogonski sistem. Motori su fabrički opremljeni digitalnim Hall senzorima. Zahvaljujući velikom broju polova, brzina motora se može vrlo precizno kontrolisati samo digitalnim hal senzorima.
Motori su dostupni sa ili bez kućišta. Modeli BXT R bez kućišta se posebno preporučuju za aplikacije sa kontrolisanom brzinom u kojima se transformišu velike snage, pošto se toplota optimalno rasipa u verzijama bez kućišta. Međutim, mora se osigurati da se rotor može slobodno okretati tokom upotrebe. Ugrađena verzija BXT H se posebno preporučuje za aplikacije pozicioniranja, jer se može kombinovati sa širokim spektrom optičkih i magnetnih enkodera. Kućišta BXT H služe kao zaštita od dodira i prljavštine, usklađena su sa prečnikom i stoga su jednako kompaktna kao i BXT R motori bez kućišta.
Snažno „srce“
Snažno srce vizionarskih motora je elektromagnetni dizajn statora i rotora. Sa 14 moćnih NdFeB pojedinačnih magneta na rotoru i 12 zubaca na statoru, dokazane tehnologije su kombinovane sa inovativnom tehnologijom namotaja. Faktor punjenja bakrom u aktivnom delu namotaja je izuzetno visok, dok je upotrebljeni prostor kroz način polaganja žica sveden na minimum.
FAULHABER MINIMOTOR SA
Zona Artigianale 8
Madonna del Piano
6980 Croglio
Tel.: +41 (0)91 611 31 00
info@faulhaber.ch