Close Menu
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • English
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Home automation
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
    • Tutorijali
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
Trending
  • 14 pitanja: Primena naprednog kaskadnog kontrolera 2.0 u oblasti navodnjavanja
  • igus: Neumorni izvor snage
  • Olimex ESP32-P4-PC recenzija
  • Elecfreaks Arcade Pro Kit
  • Sistem upravljanja transfer-boksom za čiste sobe
  • RoboWeek – Od prve ideje do autonomnog sumo robota
  • BrisbaneSilicon ELM11 recenzija
  • Planetarni reduktori
  • Srpski
    • Srpski
    • English
LinkedIn Facebook X (Twitter) Instagram
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Home automation
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
    • Tutorijali
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
Home»Lifestyle»Intervjui»14 pitanja: Primena naprednog kaskadnog kontrolera 2.0 u oblasti navodnjavanja
Intervjui

14 pitanja: Primena naprednog kaskadnog kontrolera 2.0 u oblasti navodnjavanja

U projektu smo koristili četiri frekventna regulatora VLT 202 snage 132kW.
Sponzorisao: Danfoss16/06/20265 Mins Read
photo: Hidrozavod dtd / Danfoss

U ovom intervjuu predstavićemo kako je Hidrozavod dtd projektovao i pustio u rad pumpnu stanicu u Aleksandrovu (450 l/s, 6 bara) koristeći Danfoss VLT 202 frekventne regulatore i napredni kaskadni kontroler, koje tehničke izazove su rešili, kako je proteklo puštanje u rad i koji su merljivi rezultati nakon prve godine rada.

Projekat i ciljevi

Predstavite ukratko kompaniju HIDROZAVOD DTD i projekat Aleksandrovo?

Stanislav:
HIDROZAVOD DTD je projektantskoizvođačka firma specijalizovana za vodosnabdevanje, melioracije i navodnjavanje. Osnovan je 1947. godine kao projektni biro za studije, istraživanja i projektovanja. Projekat Aleksandrovo obuhvata izgradnju pumpne stanice kapaciteta 450 l/s pri 6 bara, sa ciljem da se obezbedi pouzdano navodnjavanje i poveća prinos poljoprivrednih kultura kako bi investitor mogao da započne isplativu proizvodnju semenske robe.

Koji su bili glavni zahtevi investitora?

Stanislav:
Investitor je tražio kvalitetno i izuzetno pouzdano rešenje — kvar tokom proizvodnje semenske robe nije bio prihvatljiv. Trebalo je obezbediti konstantan zadati pritisak uz veoma promenljiv protok od 40 do 450 l/s.

Izbor opreme i saradnja sa Danfossom

Zašto ste izabrali Danfoss VLT 202?

Stanislav:
Izbor je pao na VLT 202 zbog pouzdanosti i mogućnosti napredne kaskadne kontrole koja je potrebna za paralelni rad više pumpi i održavanje konstantnog pritiska pri promenljivom protoku. Takođe, iskustvo Hidrozavoda sa Danfoss regulatorima, a koristimo ih već 12 godina, dalo je dodatno poverenje u sigurnost i dugovečnost uređaja.

Koju dodatnu opremu ste koristili i kako je integrisana?

Stanislav:
Pored četiri VLT 202 (132 kW) koristili smo presostate RT116 i transmitere pritiska MBS 1700. Ti elementi su integrisani u sistem za merenje i povratnu informaciju, što omogućava PLCu i kaskadnom kontroleru da precizno upravljaju radom pumpi i održavaju zadati pritisak.

Tehnički izazovi i rešenje

Koji je bio najveći tehnički izazov i kako ste ga rešili?

Stanislav:
Najveći izazov bio je obezbediti konstantan pritisak pri protoku koji varira od 40 do 450 l/s, uz različite tipove zalivnih mašina (center pivot i linearne mašine) koje često zahtevaju uključivanje i isključivanje. Rešenje je napredni kaskadni kontroler 2.0 koji optimizuje brzinu i broj aktivnih pumpi, vodi ravnomeran rad pumpi i automatski menja redosled uključenja kako bi se smanjilo habanje i obezbedila pouzdanost. U paralelnom radu pumpe rade sa istim brzinama.

photo: Hidrozavod dtd / Danfoss

Kako je testiran algoritam pre primene?

Stanislav:
Pre primene u realnim uslovima simulirali smo rad algoritma u radionici koristeći elektromotore i manje VLT 202 regulatore od 11 kW koje smo imali na stanju. Algoritam za testiranje naprednog kaskadnog kontrolera 2.0 dobili smo od Danfossa i kroz simulacije proverili ponašanje pri promenljivim opterećenjima.

Instalacija i puštanje u rad

Kako je tekao proces instalacije?
Stanislav:
Elektroenergetski radovi su trajali od 10. januara do 1. juna 2025. Izvođenje je pratilo dinamiku građevinskih radova i vremenske uslove. Integracija VLT regulatora sa PLCom i operatorskim panelom (HMI) obavljena je tako da upravljački paneli frekventnih regulatora na vratima ormara prikazuju osnovne parametre (pritisak, struje, brzine). PLC i operatorski panel (HMI) služi kao prateći element za prikaz osnovnih podataka i stanja zaštita.

photo: Hidrozavod dtd / Danfoss

Kako je organizovana obuka korisnika?

Stanislav:
Korisniku smo obezbedili obuku za rad i osnovno održavanje sistema, fokusirajući se na čitanje parametara na panelima regulatora i postupke u slučaju alarma. Automatizacija je dizajnirana tako da korisnik ne mora da interveniše često, sistem sam traži optimalnu brzinu i broj pumpi.

Performanse i rezultati

Kako sistem radi danas i koje su merljivi rezultati?
Stanislav:
Sistem radi godinu dana i u tom periodu je prepumpao oko 500.000 m³ vode. Kao rezultat, prinosi poljoprivrednih kultura su višestruko veći u odnosu na površine bez navodnjavanja, što je direktno uticalo na ekonomsku isplativost proizvodnje semenske robe. Automatizacija je smanjila potrebu za ručnim intervencijama i oslobodila vreme korisnika.

Imate li podatke o uštedi energije ili smanjenju zastoja?

Stanislav:
Konkretne brojke uštede energije nisu detaljno obrađene u ovom izveštaju, ali paralelni rad pumpi uz optimizaciju brzina i automatsko upravljanje redosledom rada doprinosi efikasnijem radu i smanjenju opterećenja na elektromotorima, što dugoročno smanjuje troškove održavanja i rizik od zastoja.

Pouzdanost i održavanje

Kako se pokazala pouzdanost opreme?

Stanislav:
Hidrozavod koristi Danfoss VLT frekventne regulatore već 12 godina; ugradili smo preko 100 regulatora i nismo imali probleme. U ovom projektu, sistem je dizajniran tako da u slučaju kvara jedne pumpe ostale jedinice nastave rad. Master regulatori mogu voditi ostale regulatore i održavati rad čak i pri otkazu PLCa ili operatorskog panela.

photo: Hidrozavod dtd / Danfoss

Kako sistem raspoređuje rad pumpi i koliko to utiče na radni vek pumpi?

Stanislav:
Sistem prati radne sate svake pumpe i automatski menja redosled njihovog uključenja, što vodi ravnomernoj raspodeli opterećenja i produžava radni vek pumpi.

Poruke i preporuke

Šta biste poručili drugim projektantima i investitorima?

Stanislav:
Frekventni regulatori i napredna kaskadna kontrola su ključni za pouzdano i efikasno navodnjavanje, posebno u uslovima klimatskih promena. Preporučujem rešenja koja omogućavaju automatizaciju i monitoring, što donosi veće prinose i sigurnost u proizvodnji.

Koje su dve ključne poruke ovog projekta?

Stanislav:
Prvo, pouzdanost i dugovečnost opreme su presudni za proizvodnju semenske robe; drugo, automatizacija i pametna kontrola omogućavaju optimalan rad pumpi i značajno povećanje prinosa.


Danfoss d.o.o., Đorđa Stanojevića 12, 11070 Novi Beograd, Srbija

Danfoss
Previous Articleigus: Neumorni izvor snage
Aleksandar Dakić

Aleksandar je osnivač magazina Mehatronika. Sa pozadinom u električnom inženjeringu i dugom istorijom rada u stručnim časopisima, on se fokusira na ključnom sadržaju magazina Mehatronika i stoji iza brojnih inicijativa.

Related posts

Olimex ESP32-P4-PC recenzija

9.3 14/06/2026

Elecfreaks Arcade Pro Kit

8.1 12/06/2026
Događaji

Webinar: Primena zenon softvera u automatizaciji zgrada

Sponzor: EXOR ETI d.o.o.02/06/2026
Industrija

Werma LineLIGHT signalizacija za mašine

Sponzor: Sobel15/05/2026
Novosti

Weidmüller stripax® klešta za skidanje izolacije

Sponzor: WeidmuellerWeidmueller12/05/2026

ICOP QEC-R11HU5S-N RS-232 i RS-485 EtherCAT Slave Modul recenzija

8.5 08/05/2026
Kompanije
ABB akYtec Armsom Automatika Banana Pi Beogradski Sajam Bosch Rexroth CADCAM Data CHIRON Croatia CircuitMess Danfoss DFRobot Digilent Dossis Eaton Edatec Elcom Media Elecfreaks Elecrow Electronic Design Elektromont ELESA+GANTER EMP EMT elektro ENEL Valjevo EP-Solutions ePlan Eurocom EXOR ETI Fanuc Faulhaber Festo Fox Electronics Gamax Gomo Design Hennlich Hidraulika HMS ICM Electronics ICOP INEA SR INNOMOTICS IvDam Process Control LattePanda Libre Computer Lilygo magazinMehatronika malina314 Mean Well / ASIKO Melco-Buda Metronik Microsoft Mikro Kontrol Mitsubishi Electric Momentum National Instruments Neminik Neofyton NVIDIA Olimex OM SISTEM Orange Pi PCBWay Pickering Radxa Raspberry Pi Recom Rittal Samsung Schneider Electric Schunk Seeed Studio Siemens SM Automation Sobel Soldered staubli STMicroelectronics SunFounder Tectra / Megger teenage engineering Tehnogama TeLa elektrik TI LaunchPad Tinex i Bell Tipteh TRC pro Trim UMBRAmatik Unicom Uno-Lux Processing Uno Lux NS URAM System Vesimpex VETS Wago Weidmueller Wurth Elektronik Yaskawa Yokogawa
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
  • Uređivačka politika
  • Kontakt
  • Media kit
  • Slanje jedinica za recenziju
  • Pretplata
  • Elektronska izdanja
  • Politika privatnosti
  • Politika kolačića

magazin Mehatronika - Agencija “Gomo Design”
Stanoja Glavaša 37, 26300 Vršac, Serbia
+381 60 0171 273

© 2026 magazin Mehatronika by Gomo Design.

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

Logo magazin Mehatronika
Manage Consent
Da bismo omogućili najbolje korisničko iskustvo, koristimo tehnologije kao što su kolačići da bismo obradili informacije o uređaju sa kojeg pristupate sajtu, kao i informacije o posećivanju naših stranica. Prihvatanje naše upotrebe ovih tehnologija znači da nam dozvoljavate da obradimo ove podatke. Odbijanje ili kasnije opozivanje pristanka može dovesti do prestanka rada određenih funkcija sajta.
Funkcionalni kolačići Stalno aktivni
Skladištenje ili pristup ovim podacima je neophodan za omogućavanje osnovnog korisničkog iskustva u pružanju usluge ili priustupu sadržaju kojeg je korisnik izričito tražio, odnosno za svrhu komunikacije preko elektronske mreže.
Podešavanja
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistički kolačići
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes. The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing kolačići
Ovi podaci se koriste u kreaciji korisničkih profila na koje se šalje marketinški materijal, ili koji se koriste za praćenje interakcija korisnika sa sajtom, ili sa nekoliko sajtova za marketinške svrhe.
  • Upravljajte opcijama
  • Upravljajte uslugama
  • Upravljajte {vendor_count} dobavljačima
  • Pročitajte više o ovim svrhama
Pogledaj podešavanja
  • {title}
  • {title}
  • {title}
Logo magazin Mehatronika
Manage Consent
Da bismo omogućili najbolje korisničko iskustvo, koristimo tehnologije kao što su kolačići da bismo obradili informacije o uređaju sa kojeg pristupate sajtu, kao i informacije o posećivanju naših stranica. Prihvatanje naše upotrebe ovih tehnologija znači da nam dozvoljavate da obradimo ove podatke. Odbijanje ili kasnije opozivanje pristanka može dovesti do prestanka rada određenih funkcija sajta.
Funkcionalni kolačići Stalno aktivni
Skladištenje ili pristup ovim podacima je neophodan za omogućavanje osnovnog korisničkog iskustva u pružanju usluge ili priustupu sadržaju kojeg je korisnik izričito tražio, odnosno za svrhu komunikacije preko elektronske mreže.
Podešavanja
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistički kolačići
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes. The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing kolačići
Ovi podaci se koriste u kreaciji korisničkih profila na koje se šalje marketinški materijal, ili koji se koriste za praćenje interakcija korisnika sa sajtom, ili sa nekoliko sajtova za marketinške svrhe.
  • Upravljajte opcijama
  • Upravljajte uslugama
  • Upravljajte {vendor_count} dobavljačima
  • Pročitajte više o ovim svrhama
Pogledaj podešavanja
  • {title}
  • {title}
  • {title}