MSP-EXP430FR6989 je moćan razvojni sistem baziran na jednom od najjačih modela 16-bitnih RISC mikrokontrolera MSP430 serije – MSP430FR6989. Predstavnik je FR serije, tj. u sebi ima FRAM i to celih 128 kB, što je sasvim dovoljno za sve aplikacije čitanja vrednosti sa senzora, njihovo skladištenje i obradu.
CPU radi na 16MHz, što obezbeđuje čitanje i obradu u realnom vremenu. Ukupan broj I/O linija je impresivnih 83. Serijski komunikacioni modul (eUSCI) omogućava UART, SPI, I2C i IrDA enchanced IR modulaciju. Procesor može izvesti 128-bitnu ili 256-bitnu AES Security enkripciju/dekripciju.
Ulazne linije mogu biti analogne i digitalne, a u skladu sa tim treba pomenuti i jedan 16-kanalni 12-bitni AD konvertor. Tu su i pet 16-bitnih tajmera i jedan 16-bitni RTC.
Prvi pogled na sam razvojni sistem otkriva nam jednu zanimljivost: ugrađeni segmentni LCD na ploči. Sam displej ima mogućnost prikazivanja šest alfanumerika i šest specifičnih simbola korisnih u standardnim aplikacijama. LCD kontroler koji je ugrađen u mikrokontroler, to treba imati na umu prilikom razmatranja potencijalnog dizajna, ima mogućnost kontrole pozadinskog svetla i do 320 segmenata na LCD displeju.
Mikrokontroler kao i svi u MSP430 seriji ima izuzetno malu potrošnju i nekoliko režima za uštedu energije. U tim modovima smanjuje se takt procesora, gase se pojedini moduli u mikrokontroleru i na taj način čuva baterija uređaja. Najmanja potrošnja u shut-down režimu je svega : 0,02 µA.
Treba napomenuti da je ovaj kontroler idealan za realizaciju mehatroničkih merača sa displejom, kao što bi recimo bio merač protoka.
Kao i svi MSP430 LaunchPad razvojni sistemi, i ovaj dolazi sa Z-FET programatorom/debugger i USB kablom i nije vam potrebno ništa sem računara da bi uživali u radu sa ovim zaista moćnim MSP430FR8969 mikrokontrolerom.
Pisanje programa moze da se vrši i u Energia paketu, mada kao i uvek preporučujemo što raniji prelazak na Code Composer Studio, koji je neophodan za pisanje bilo kakve ozbiljnije aplikacije i omogućava puno iskorišćavanje svih potencijala ovog MSP430FR6989 mikrokontrolera.
Za ovu priliku, kao mali brzi ulaz dajemo dva kratka koda za ispis „MHTRNK“ i jedan kao ilustracija ispisa svih simbola i „Mhtrnk“, čime smo želeli da ilustrujemo lakoću rada u Energia okruženju, ali i mogućnost ispisa velikih i malih slova na ovom interesantnom LCD ekranu.
#include "LCD_Launchpad.h"
LCD_LAUNCHPAD myLCD;
void setup() {
myLCD.init();
myLCD.clear();
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_RADIO, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_TX, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_RX, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_HEART, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_MARK, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_CLOCK, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_R, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT_ENDS, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT_POL, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT0, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT1, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT2, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT3, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT4, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT5, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_BAT_POL, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_MINUS1, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DOT1, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_COLON2, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DOT2, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DOT3, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_COLON4, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DOT4, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DOT5, 1);
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_DEG5, 1);
myLCD.displayText("Mhtrnk");
delay(3000);
}
void loop() {
myLCD.showSymbol(LCD_SEG_HEART, 1);
delay(500);
myLCD.clear();
myLCD.displayText("MHTRNK");
delay(500);
}
Sa pozadinom u električnom inženjeringu i dugom istorijom rada u stručnim časopisima, on se fokusira na ključnom sadržaju magazina Mehatronika i stoji iza brojnih inicijativa.