Odgovarajuće transportne strukture u intralogistici su preduslov u svim industrijama kako bi u budućnosti mogle da izdrže pritisak konkurencije. Osnova za to je sveobuhvatna automatizacija, koja bi bila nezamisliva bez armade moćnih mikromotora. U mnogim slučajevima, ovi mikromotori moraju biti sposobni da oslobode ogromne sile u ekstremno ograničenim uslovima, pouzdano rade i u kontinuiranom ili stop-and-go režimu, a često moraju da obavljaju i veoma precizne zadatke pozicioniranja. Pogonski sistemi iz FAULHABER-a su dokazali svoje performanse u mnogim različitim primenama, od sortiranja preko transporta do širokog spektra različitih robotskih rešenja.
Slika 1: Intralogistika je nezamisliva bez armade moćnih mikromotora. Pogoni često moraju da oslobađaju ogromne sile u ekstremno ograničenim uslovima, uvek rade pouzdano čak i u kontinuiranom radu, a često i pozicioniraju sa visokom preciznošću. (Autorska prava: FAULHABER)
Prevoz i sortiranje
Kada se proizvodi transportuju na transportnim trakama ili valjkastim transporterima, oni se odvajaju i pomeraju na željenu stazu za obradu pomoću prekidača, klapni ili klizača. Ne samo u velikim skladištima u kojima se na takvim transportnim sistemima transportuju hiljade paketa na sat, brzina automatskih sistema za sortiranje je ključni faktor. Skretnice se moraju pomeriti u tačno pravi položaj za delić sekunde. Ovim zadatkom često se bave grafitno komutirani DC mikromotori u kombinaciji sa odgovarajućim zupčanicima (Slika 1). Njihov komutacioni sistem je veoma izdržljiv i posebno je pogodan za dinamičke aplikacije visokih performansi sa brzim start/stop radom, što je potrebno za automatsko sortiranje.
Slika 3: Mali AGV transportuju komponente kroz proizvodni proces. Stanicama za obradu i montažu može se pristupiti fleksibilno. (Izvor: Prolink)
Autonomni logistički roboti
Autonomno vozeći i samostalni logistički roboti su kritična komponenta „Intralogistics 4.0“. Koriste se kako za skladištenje, tako i za pripremu za uklanjanje i otpremu. Tipična jedinica koja se sastoji od stuba za podizanje i hvatača koji se koristi na autonomnom logističkom robotu (Slika 2) sadrži pogonsku jedinicu koja se sastoji od, na primer, DC-servomotora bez četkica sa integrisanim kontrolerom pokreta i planetarnom glavom. Kada se koristi u stubu za podizanje, na primer, ova kombinacija obezbeđuje precizno pozicioniranje tokom skladištenja ili vađenja – sve to tokom neprekidnog rada sa konstantnim promenama opterećenja. Pa ipak, kompletna pogonska jedinica teži samo oko 300 grama. To znači da nije potrebna protivteža čak i kada je hvataljka potpuno izvučena. Sa prečnikom od samo 32 mm i dužinom od 85,4 mm, DC-servomotori bez četkica su takođe veoma kompaktni. Ovo omogućava da se hvatač dizajnira veoma ravan, omogućavajući mu da pokupi i pakete koji su smešteni neposredno iznad zemlje. Tako se skupe skladišne površine mogu optimalno koristiti.
Slika 4: Moduli točkova sa specijalno oblikovanim Mecanum točkovima omogućavaju svesmerne manevre vožnje. Čak i rampe su lake za rukovanje za robote. (Izvor: Evocortek)
Fleksibilan kroz proizvodnju
Automatizovana vođena vozila (AGV) su sredstvo izbora kada je u pitanju obezbeđivanje fleksibilnog transporta u proizvodnim procesima. Tehnologija pogona iz FAULHABER-a ovde igra važnu ulogu: Na primer, DC-servo motori bez četkica su pogodni za pogon točkova, pri čemu se snaga motora može preneti na točkove preko planetarnih zupčanika i pogonskih kaiševa (Slika 3) . Enkoderi serije IE3-1024 ugrađeni su direktno na servomotore za precizno otkrivanje položaja. Magnetni inkrementalni enkoderi, koji su dostupni sa različitim rezolucijama, imaju kanal za indeksiranje za referenciranje obrtaja pogonskog vratila, kao i standardizovani, elektronski interfejs enkodera. Rezolucija, smer rotacije, širina indeksa i položaj indeksa mogu se fleksibilno prilagoditi aplikaciji. Kontroler pokreta kontroliše servomotore i komunicira sa kontrolom. Mikrodrajvovi se takođe koriste za platforme mobilnih robota, koji se kreću potpuno autonomno u industrijskim halama bez prethodno instalisanog sistema za navođenje. Pre svega, njihova velika gustina snage (Slika 4) je posebno očigledna u modulima točkova. Mali pogonski sistemi FAULHABER se stoga mogu naći u skoro svim oblastima intralogistike.
Više informacija:
FAULHABER MINIMOTOR SA
Zona Artigianale 8
Madonna del Piano
6980 Croglio
Tel.: +41 (0)91 611 31 00
info@faulhaber.ch
Sa pozadinom u električnom inženjeringu i dugom istorijom rada u stručnim časopisima, on se fokusira na ključnom sadržaju magazina Mehatronika i stoji iza brojnih inicijativa.