Sve kraći rokovi isporuke, nedostatak kvalifikovane radne snage i potreba za većom efikasnošću menjaju način na koji se organizuje savremena proizvodnja. U takvom okruženju automatizacija dobija sve važniju ulogu, a kako ističu u FANUC-u novi SR-9iA/R predstavlja jedno od rešenja namenjenih povećanju produktivnosti, uz očuvanje kvaliteta, preciznosti i fleksibilnosti proizvodnog procesa.
Automatizacija kao odgovor na nove proizvodne izazove
Savremena industrija funkcioniše u uslovima sve većih tržišnih pritisaka. Očekivanja kupaca rastu, rokovi isporuke se skraćuju, a stabilan kvalitet proizvoda postaje jedan od ključnih uslova konkurentnosti. Istovremeno, ograničena dostupnost kvalifikovane radne snage dodatno podstiče razvoj automatizovanih i robotizovanih proizvodnih rešenja.
Industrijski roboti zato sve više postaju neizostavan deo modernih proizvodnih procesa. Njihova primena odavno nije ograničena samo na velike automobilske fabrike. Danas imaju važnu ulogu u elektronskoj, prehrambenoj, farmaceutskoj, metalskoj i mnogim drugim industrijama, gde doprinose većoj stabilnosti procesa, ujednačenom kvalitetu i boljem iskorišćenju proizvodnih kapaciteta.
Zašto SCARA roboti postaju sve važniji?
Među različitim vrstama robota posebno se izdvajaju SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) roboti, koji su idealno rešenje za aplikacije koje zahtevaju veliku brzinu, preciznost i ponovljivost. Zbog svojih karakteristika često se koriste za montažu, sortiranje, pakovanje, manipulaciju proizvodima i „pick-and-place“ operacije.
Njihova najveća prednost ogleda se u sposobnosti izvođenja velikog broja preciznih pokreta u vrlo kratkom vremenu. Na taj način omogućavaju brži protok proizvoda kroz proizvodni proces, smanjenje mogućnosti grešaka i održavanje visokog nivoa kvaliteta, čak i u zahtevnim radnim okruženjima.
Dodatna prednost SCARA robota je njihov kompaktan dizajn. Zahvaljujući malom zauzeću prostora, lako se uklapaju u postojeće proizvodne linije i predstavljaju praktično rešenje za pogone u kojima je svaki kvadratni metar važan.
FANUC SR-9iA/R: Dizajniran za proizvodnju
Prateći potrebe industrije, FANUC je proširio svoju ponudu SCARA robota novim modelom SR-9iA/R. Cilj im je bio da razviju novi model robota za aplikacije koje zahtevaju kombinaciju brzine, pouzdanosti i fleksibilnosti.
Sa nosivošću od 9 kg i radnim opsegom od 360°, FANUC SR-9iA/R dizajniran je da pokrije što širi spektar zadataka u različitim industrijskim granama. Bilo da je reč o montaži komponenti, manipulaciji proizvodima ili procesima pakovanja, sa fokusom na brzo i precizno izvođenje zadataka uz visok nivo ponovljivosti.
Zvanične FANUC karakteristike govore da ponovljivost (repeatability) za FANUC SCARA robot SR-9iA/R iznosi ±0.01 mm za linearne ose i ±0.004° za rotacionu osu (J4), što omogućava robotu stabilan i tačan rad čak i pri najvišim brzinama. Metričke vrednosti ponovljivosti (po osama) su prrema zvaničnim tehničkim specifikacijama: za J1 i J2 ose (horizontalna ravan): ±0.01 mm, J3 osa (vertikalno kretanje / Z-osa): ±0.01 mm i J4 osa (rotacija alata): ±0.004°.
Kompaktan dizajn robota omogućuje njegovu laku integraciju u postojeće proizvodne linije i automatizovane ćelije. Integrisani pneumatski i električni priključci pojednostavljuju instalaciju i doprinose efikasnijem korišćenju radnog prostora.
FANUC ističe da je „posebna prednost modela SR-9iA/R njegova prilagodljivost različitim proizvodnim zahtevima. Robot omogućava optimizaciju radnih ciklusa, jednostavnije povezivanje sa perifernom opremom i stabilan rad u aplikacijama u kojima su brzina i preciznost od presudnog značaja. Time se otvara prostor za efikasniju organizaciju proizvodnje i brže prilagođavanje promenama u obimu ili tipu proizvodnih zadataka.“
Pouzdanost uvek čini investiciju sigurnijom
Kada se govori o automatizaciji, performanse su samo jedan deo priče. Jednako važni su pouzdanost sistema, dug vek trajanja i minimalni zastoji u proizvodnji. Svaki neplanirani prekid rada direktno utiče na produktivnost i troškove, zbog čega kompanije sve više biraju proverena i dugoročno održiva rešenja. Pouzdanost novog SR-9iA/R se oslanja na nekoliko ključnihtehničkih rešenja koja su proizvod stalnog razvoja u kompaniji FANUC. Pre svega to je visoka krutost konstrukcije (Rigidity), naime robot ima specifičnu konfiguraciju. Za razliku od konvencionalnih modela koji se montiraju na pod, ovaj SCARA robot za montažu u stalak (rack-mounted) konstruisan je tako da se druga ruka nalazi ispod prve, što drastično smanjuje vibracije vrha (alata) tokom rada pri ekstremnim brzinama. To obezbeđuje preciznost i štiti mehaničke komponente od habanja.
Dalje, upravljačka jedinica R-30iB Compact Plus pokreće SR-9iA/R, a to je standardni, globalno dokazani FANUC kontroler koji deli istu inteligentnu arhitekturu i softversku stabilnost kao i svi ostali FANUC-ovi industrijski roboti, a specifičnost mu je dodatna kompaktnost u odnosu na standardne modele serije R-30iB Plus.
Ako bi sublimirali glavne karakteristike koje doprinose pouzdanosti mogli bi ustvrditi da ovom robotu nosivost od 9 kg obezbeđuje manipulisanje bez napora težim predmetima. Dohvat od 620 mm pokriva optimalni radni prostor iznad konvejera. Kontinuirani ciklusi u trajanju od 0.7 sekundi obezbeđuju konstantan ritam bez pregrevanja ili padova performansi. Ništa manje bitna nije ni montaža, koja je kod ovog modela na polici ili ramu (Rack-mount) što smanjuje zauzeće poda i štiti robota od kontaminacije koja bi mogla doći sa poda.
U vremenu kada fleksibilnost, brzina i efikasnost postaju ključni faktori uspeha, SCARA roboti svojim karakteristika predstavljaju važan korak ka modernijoj i produktivnijoj proizvodnji. Kao najnoviji član FANUC porodice robota ovaj SR-9iA/R se uklapa upravo u ta nastojanja.
Za više informacija o robotu FANUC SR-9iA/R i drugim FANUC rešenjima za automatizaciju, kontaktirajte tim FANUC Srbija
