'/%3E%3C/svg%3E){kind=small}
EMAG LaserTec je razvio mašinski koncept koji koristi „lasersko nanošenje metala“ za izradu prevlake za zaštitu diskova kočnica od korozije i habanja i smanjuje emisije praha. Centralni deo sistema za opsluživanje mašine je pneumatska PLG hvataljka kompanije SCHUNK. U kombinaciji s vrtljivim GFS prstima, ona smanjuje vreme podešavanja i poboljšava pouzdanost procesa proizvodnje kočionih diskova, nudeći potencijale za budući razvoj. Mogućnost konfigurisanja hvataljke u roku od nekoliko minuta znači da kupci dobijaju prilagođeno rešenje za rukovanje i imaju koristi od transparentnosti troškova i uštede u vremenu.
Veoma je verovatno da je većina vozača uistinu radosna da su njihova vozila potpuno čista. Ali vozila na žalost ostaju sjajna samo kratko vreme, predvsem na naplatcima točkova, jer se na njima brzo nakupi prah od kočenja. Taj sloj crne prljavštine nije samo estetski neprivlačan nego je takođe štetan za zdravlje. Trenje koje nastaje prilikom svakog kočenja uzrokuje abraziju, kod koje nastaju čestice različitih veličina, od finog praha s česticama veličine manje od 10 mikrometara, pa sve do izuzetno finoh praha s česticamma manjim od 0,1 mikrometra, koje preko pluća ulaze u krvni tok in mogu da uzrokuju bolesti disajnih organa i kardiovaskularne bolesti. Za smanjenje te potencijalne opasnosti je potrebno emisije finog praha iz kočnica bitno smanjiti. Novousvojeni standard o emisijama Euro 7 propisuje sve emisije vozila, kako čestica iz ispušnih gasova tako tako takođe abraziju pneumatika i kočnica, i važiće za sva novoregistrovana putnička vozila od kraja 2027. godine dalje. Kompanija EMAG LaserTec je razvila novi koncept mašine za proizvodnju kočionih diskova u budućnosti, koja uz pomoć laserskog zavarivanja nanosi čvrstu metalnu prevlaku na kočione diskove.
Hvataljka z dugim hodom PLG na ugrađenom sistemu za rukovanje
„Predstavili smo mašinu ELC 450 LMD, s kojom naši korisnici mogu da dostignu zahteve u pogledu kočionih diskova u budućnosti. Mašina koristi tehnologijo laserskog nanošenja (LMD) za postavljanje dvoslojne prevlake na kočioni disk, tako da postane praktično neosetljiv na habanje i koroziju, dok se istovremeno bitno smanjuju emisije finih čestica prašine“, potvrđuje Martin Fric (Fritz), rukovodilac razvojne grupacije u kompaniji EMAG LaserTec iz Hojbaha. „Kompanija SCHUNK nam je obezbedila važnu podršku kod izrade automatizovanog opsluživanja komponenata u laserskoj ćeliji u obliku kompaktnog i pouzdanog procesa sa specifičnim ciklusom. Pneumatska hvataljka s dugim hodom PLG koristi se u kombinaciji s univerzalnim vrtljivim prstima GFS, što za nas predstavlja uverljivo rešenje za rukovanje na novoj mašini“. Razvojni inženjeri u kompaniji EMAG su hvataljku s dugim hodom postavili na linijski portal mašine ELC. „To nam je omogućilo da napustimo klasičnog robota za opsluživanje komponenata, jer nije bilo prostora na tom ograničenom području“, objasnio je Martin Fric, koji je predstavio okruženje mašine ELC. „Postojeći linearni sistem za rukovanje kompanije EMAG i hvataljka PLG s vrtljivim prstima GFS proizvođača SCHUNK obezbeđuje idealnu kinematiku za opsluživanje kočionih diskova.“
PLG i GFS dodaju kočione diskove u ćeliju za prevlačenje kočionih diskova
Kompaktno rešenje za opsluživanje u radnom prostoru mašine ELC 450 LMD DUO pokazalo se kao robusno rešenje za dve laserske ćelije. PLG hvataljka iz valjkastog transportera pokupi unapred centriran kočioni disk od sivog livenog gvožđa, koji je težak približno 30 kilograma. Kočioni diskovi su očišćeni, izmereni i zagrejani na približno 300 stepeni Celzijusa u prethodnim procesima, pri čemu se na valjkaste transportere dodaju na ručni, delimično automatizovan ili potpuno automatizovan način, što je zavisno od toga kako je korisnik strukturisao svoju proizvodnju. PLG hvataljka postavlja disk u vodoravan položaj na vreteno prve laserske ćelije, gde se nanese prvi sloj od nerđajućeg čelika, koji disk štiri od korozije. Nakon što hermetički zaptivena laserska jedinica obradi disk, hvataljka PLG ga odstrani s vretena i okrene vrtljivim prstima GFS, pre nego što ga postavi natrag na držač, da bi se takođe i na drugu stranu diska naneo protivkorozioni sloj. Time se završava obrada na prvoj laserskoj stanici, tako da sistem za rukovanje pomeri disk na sledeću stanicu iznad levka za usisavanje, koji usisa ostatke metalnog praha. Disk se iznad levka okrene, da bude usisan s obe strane. Hvataljka PLG zatim dodaje disk u vodoravnom položaju na drugu lasersku stanicu, gde se na obe strane diska navari čvrsti karbidni sloj.
U obe ćelije mašine ELC 450 LMD DUO materijal za prevlačenje se dovodi u obliku praha i topljenjem nanosi na površinu komponente laserom. Nakon četiri postupka nanošenja prevlake (dve strane diska u dve ćelije), disk je spreman za odstranjivanje s mašine. U kompaniji EMAG su proces laserskog nanošenja snabdeli mernim sistemom za obezbeđivanje kvaliteta, pri čemu senzor proverava debljinu prevlake, tako da neodgovarajuće proizvode odstrani iz procesa ugrađenim mehanizmom. Hvataljka PLG pomeri kočioni disk s prevlakom do izlazne tačke radne stanice ELC na valjkasti transporter, gde se odvijaju sledeći postupci, kao što su brušenje i čišćenje.
Konfigurisanje preko interneta omogućava brzo dostizanje postavljenih zahteva
„Naše specifikacije za hvataljku u tom novom konceptu mašine bile su jasno definisane“, zaključuje Martin Fric. Hvataljka je morala da bude prikladna za komponentu diskolikog oblika prečnika 250 do 500 milimetara, težine približno 30 do 50 kilograma, s visinom hvatanja od približno 45 milimetara i dovoljno robusnim dizajnom za upotrebu u okruženju s ostacima metalnog praha. „Ograničen prostor mašine ELC predstavlja dodatne granične uslove“, obrazlaže rukovodilac razvojne grupacije. „Rešenje je moralo da bude kompaktno. Želeli smo opsluživanje komponente u vodoravnom položaju i da se otvorena strana hvataljke uvek pomera u smeru procesa. Dodatni zahtev je bila mogućnost podešavanja za određen raspon radnih komada, jer smo želeli da zahvatamo sve veličine diskova jednim kompletom čeljusti. Pored toga, trebalo je da osiguramo analogno praćenje hoda čeljusti da bismo neposredno znali da je zahvaćen odgovarajući obradak. Na kraju, okretanje mora da bude brzo“.
Cilj je održivost u budućnosti
Napredan koncept mašine za proizvodnju kočionih diskova u budućnosti zahtevaće isto tako napredne komponente. Brzo je postalo jasno da je upotreba nove hvataljke s dugim hodom proizvođača SCHUNK odgovarajuće rešenje. „Konfiguracija hvataljke zajedno sa Jirgenom (Jürgenom) Kolbusom kod nas za pisaćim stolom je čitavu stvar veoma pojednostavila i uštedela nam dosta vremena“, povrđuje Martin Fric. „U samo nekoliko minuta smo imali CAD model i u manje od jednog sata smo u odeljenju razvoja mogli da vidimo da li sve uklapa“. Posebna rešenja u industrijskoj proizvodnji su često povezana s visokim troškovima i dugim rokovima nabavke. Ponuda proizvoda kompanije SCHUNK koje je moguće brzo konfigurisati odgovor su na tu teškoću, jer kupci brzo dobiju individualno i po ceni pristupačno rešenje, čak i slučaju malih serija i visokih zahteva. Vrtljivi prsti GFS s vremenom okretanja od samo 0,8 sekunde bili su krajnji odlučujući faktor za kompaniju EMAG kod izbora tog rešenja. „Prsti hvataljke GFS proizvođača SCHUNK bili su najbolje rešenje za specifičan proces“, naglašava Martin Fric. U kompaniji EMAG su PLG hvataljku veličine 50 namestili na mašinu ELC 450 LMD DUO i tako zadovoljili sve zahteve.
Celovit i potpuno automatizovan proces prevlačenja traje manje od četiri minute. Otklanjanje vremena podešavanja i vremena neaktivnosti, automatizacija 24/7 i brzi ciklusi – novi sistem za lasersko nanošenje prevlake kompanije EMAG mora da odgovori na visoke zahteve u pogledu kvaliteta koji proističu iz Euro 7 standarda. Hvataljka PLG u kombinaciji s GFS vrtljivim prstima bitno pomaže ostvarivanju ovih ciljeva, koliko u pogledu kvaliteta, toliko i u pogledu bezbednosti i brzine procesa.
