NEMINIK DOO je uspešno instalirao i pustio u rad robotsku ćeliju za zavarivanje delova za termoelektrane. Projektovanje, instalacija, programiranje, puštanje u rad kao i obuka korisnika robota je sprovedena od strane NEMINIK-a.
Glavni elementi robotskog sistema su šina dužine 10 m, Panasonic robot TM1800wgh3, jednoosni pozicioneri nosivosti 5000 kg i portal sa dodatne dve eksterne ose na sebi. Linearna šina, pozicioneri i dodatne ose na portalu su eksterne ose robota tako da je između njih moguće harmonijsko kretanje što omogućava idealne zavarene spojeve kao i smanjenje vremena takta.
Robot Panasonic TM1800wg3 sadrži TOUCH SENZOR. Uz pomoć touch senzora robot moze automatski da koriguje putanje kretanja u zavisnosti od promena na komadima. Ukoliko je linija zavarivanja ili geometrija komada promenjena, zbog loše pripreme, robot automatski koriguje svoju kretnju i prilagođava se novonastaloj situaciji. Merenje-traženje nove pozicije radnog komada uz pomoć touch senzora može na ovom sistemu da se vrši i sobom i žicom. Na nepristupačnim mestima moguće je merenje vrhom žice. To je moguće jer ovaj robotski sistem ima stanicu za čišćenje sobe sa odsecanjem žice kao i klapnu na gorioniku koja fiksira žicu uvek u istom položaju tokom merenja.
Instalacija ovakvog robotskog sistema je drastično unapredila produktivnost i kvalitet zavarivanja.
Više informacija:
NEMINIK d.o.o. – Automatizacija, uređaji, servis, dodatni materijal, oprema za zavarivanje i rezanje : tel:+381 63 450 544, +381 63 452 959 : info@neminik.co.rs
neminik.co.rs