Upravljanjem vazduhom pod pritiskom pomoću ručnog upravljanog razvodnika 5/2, treba rešiti problem tako da pneumatski cilindar koji podiže i spušta rotacionu četku, koja polira mermernu ploču ne udari svom svojom težinom u mermernu ploču, nego da se zadrži na određenoj visini prilikom izvlačenja cilindra. Upravljački vazduh je 6 bar-a odnosno pritisak koji uvlači cilindar tj. podiže rotacionu četku, izvlačenje cilindra treba da se zadrži na 4bar-a.
Rešenje:
Položaj 1
početno stanje sistema, razvodnik 5/2 nije aktiviran, pritisak na cilindru je 6bar-a.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/sema-1.jpg)
Položaj 2
ručno aktiviran razvodnik 5/2, pritisak na cilindru 4bar-a.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/sema-2.jpg)
Za ovaj sistem, pored kompresora, upotrebljena je pripremna grupa vazduha koja se sastoji od regulatora pritiska, filtera, zauljivača i manometra, sa pneumatskim priključcima G1/8“.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika1.jpg)
Posle pripreme grupe sledi T-račva za pneumatsko crevo Ø6, koja se grana na regulator pritiska i na ručno upravljan pneumatski razvodnik 5/2.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika2.jpg)
Ručno upravljan pneumatski razvodnik sa pneumatskim priključcima G1/8“, funkcije 5/2 što znaci da ima dva položaja, jedan ulazni pritisak, jedan izlazni u zavisnosti od položaja pneumatskog razvodnika i dva rasteretna izlaza.
Jedan od izlaza je povezan preko T- račve na cilindar, dok je drugi izlazni vod povezan na pneumatski upravljan pneumatski razvodnik 3/2, u Položaju 1 pritisak ide direktno na cilindar, dok u Položaju 2 pritisak ide na pneumatski razvodnik 3/2 i aktivira isti.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika3.jpg)
Regulator pritiska je podešen na 4 bar-a, tako da on propušta dalje u sistem do brzo ispusnog ventila pritisak 4bar-a, priključak za pneumatsko crevo Ø6.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika4.jpg)
Srce ovog sistema je svakako brzo ispusni ventil, koji razliku pritiska od 6bar-a do 4bar-a ispušta u atmosferu, a potom zadržava pritisak od 4bar-a koji se dalje prenosi na cilindar i na taj način uz minimalan gubitak pritiska u sistemu ostaje 4bar-a, sve dok se ponovo ne aktivira ručica pneumatskog razvodnika koji će podići pritisak na cilindru 6 bar-a, pneumatski priključci G1/8”.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika5.jpg)
Slikovit prikaz rada brzo ispusnog ventila dat je na slici ispod.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika6.jpg)
U ovom rešenju korišćen je cilindar serije 1390 Pneumax.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika7.jpg)
Pneumatski priključci G1/8”, za pneumatsko crevo Ø6, su montirani na pneumatski razvodnik 5/2, 3/2, brzo ispusni ventil i na pripremnu grupu.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika8.jpg)
Čep je postavljen, na rasteretni vod pneumatskog razvodnika 5/2 i 3/2.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2018/10/slika10.jpg)
Prigušnik buke, nalazi se na resteretnom vodu 5/2 iz razloga što mora da propusti vazduh, prilikom pomeranja položaja ručice pneumatskog razvodnika da bi na taj način pneumatski razvodnik 3/2 bio vraćen pomoću opruge u početno stanje.
Više informacija: Hidraulika d.o.o., Ćirila i Metodija 15, 15000 Šabac, Tel: +381 (0)15/360-090, http://www.hidraulika.rs
- Elecfreaks Nezha Inventor’s Kit for micro:bit recenzija - 21/07/2024
- Orange Pi 5 Pro recenzija - 17/07/2024
- DFRobot Fermion: BLE Sensor Beacon recenzija - 16/07/2024