Robot u ovom rešenju za istovremeno paltiranje slaže Tetra Pak ambalažu u pakete od 24×200 ml i 12×1000 ml. Ceo sistem pakuje oko 950 kutija na sat. Ovaj FANUC M-410iC robot je sastavni deo linije koja obuhvata četiri robota. Oni zajedno istovremeno pokrivaju sedam linija. Tri robota pokrivaju po dve linije istovremeno, dok četvrti robot opslužuje samo jednu liniju.
Dva robota slažu kutije sa Tetra Pak linija i time svaki robot opslužuje po dve Tetra Pak linije. Treći robot slaže pakete sa PET bocama, dok četvrti robot istovremeno slaže pakete sa limenkama i staklenim bocama.
Kako je prostor za ugradnju robota poprilično mali, a investitoru je bilo neophodno ostaviti prolaz za manipulaciju viljučkarima, kao i za rad operatera, sve oprema je podignuta na visinu od cca 3m. Iako je rastojanje između robota i pakerice koja formira kutije malo, realizovano je podizanje kutija spiralama u vazduh, što se može videti i na snimku. Tako robot uzima kutije sa pomenute visine od 3m i spušta ih na paletu.
Roboti koji slažu PET boce, limenke i staklo se nalaze daleko od pakerice, iako je zahtev isti kao i kod kutija, tj. da se ispod transportera može proći viljuškarom. Budući da su roboti daleko od pakerice, ovde su korišćeni kosi transporteri kako bi se podigli paketi na visinu od cca 3 m odakle ih roboti uzimaju i spuštaju na palete.
Sve palete potom putuju u magacin gde se umotavaju u streč foliju, te se na palete aplicira paletna etiketa. Ukupan kapacitet sistema je oko 100 paleta na sat. Kompletan rad linije je integrisan u investitorov softverski sistem za praćenje proizvodnje, odakle se sistem automatski podešava nakon puštanja radnog naloga.
Svi implementirani roboti pakuju više različitih vrsta proizvoda. Roboti koji slažu limenke mogu da rade formate limenki npr od 4, 6 ili 12 limenki u paketu. Robot koji slaže boce takođe može slagati u više različitih formata.
Više informacija: ICM electronics d.o.o., Vase Miskina Crnog 2, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel: +381 21 6518-458 , Tel: +381 21 6518-777 , http://www.icm.rs
