Uvek je interesantan spoj dve velike ideje. Adafruit je spojio svoj Feather ekosistem sa Pico RP2040 SoC. Nešto slično smo već videli u BPI pico W gde du se susreli ESP32 mikrokontroler i RPi Pico format.
Ono što o ovom spoju treba reći je da je integracija RP2040 u Feather ekosistem veoma dobro osmišljena. Dodat je StemmaQT I2C port za povezivanje sa mnoštvom StemmaQT periferija. Tu je i 3.7/4.2V LiPoly Battery USB punjenje, koje omogućava nezavisnost projekta od mrežnog napajanja. Oblik ploče je u Feather standardnu, što omogućava direktno povezivanje svih FeatherWing dodataka, ali u isto vreme onemogućava direktno plug-in povezivanje u proizvode namenjene za RPi Pico ploče. Posledica ove geometrije je i smanjen broj pinova u odnosu na pravi RPi Pico RP2040, ali se to nije pokazalo kao bitan problem u ovom slučaju.
Postoji odlična podrška za CircuitPython i Arduino, kao i korektna podrška za MicroPython, sa tim da u nekim slučajevima nema namenski napisanih drajvera za FeatherWing ploče.
U primeru koji smo mi uradili u MicroPython-u. da bi demonstrirali sam Feather RP2040, mali problem je bila sh1107.py biblioteka ( preuzmite sa: https://github.com/nemart69/sh1107-micropython) za ispis na FeatherWing OLED sh1107 monohromatski ekran rezolucije 128×64 pixela. Komunikacija sa ekranom je I2C. Posebno se pokazala problematična GFX.py biblioteka, koju Adafruit održava samo za CircuitPython, dok je namensku MicroPython verziju ostavio u stanju od pre par godina. Naša preporuka je da se u Adafruit ekosistemu ipak koristi CicuitPython verzija Pythona za koju Adafruit brine o svim potrebnim bibliotekama.
Za demonstraciju koju smo opisali upotrebili smo i generički daljinski upravljač, koji je preko GPIO 13 pina bio povezan sa Feather RP2040.
Zaključak je da je ovo veoma dobro prilagođeno rešenje, koje u Feather ekosistem pored standradnih Espressif i Atmel mikrokontrolera, donosi i RP2040.
from machine import I2C, Pin, PWM import utime import sh1107 keydict = { 69 : "Button: 1", 70 : "Button: 2", 71 : "Button: 3", 68 : "Button: 4", 64 : "Button: 5", 67 : "Button: 6", 7 : "Button: 7", 21 : "Button: 8", 9 : "Button: 9", 22 : "Button: *", 25 : "Button: 0", 13 : "Button: #", 24 : "Button: UP", 8 : "Button: LEFT", 28 : "Button: OK", 90 : "Button: RIGHT", 82: "Button: DOWN" } PIN = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP) i2c = I2C(1, sda=Pin(2), scl=Pin(3), freq=400000) display = sh1107.SH1107_I2C(128, 64, i2c, 0x3c) display.fill(1) display.text('www.magazin', 0, 45, 0) display.text('mehatronika.com', 5, 55, 0) display.line(0, 43, 128, 43, 0) display.show() for i in range (0, 4): display.text("Wait: {}".format(4-i), 30, 18, 1) display.text("Wait: {}".format(3-i), 30, 18, 0) display.show() utime.sleep(1) display.text("Wait: {}".format(3-i), 30, 18, 1) display.text("Press key", 30, 18, 0) display.show() N=0 while True: if PIN.value() == 0: count = 0 while PIN.value() == 0 and count < 200: count += 1 utime.sleep_us(60) count = 0 while PIN.value() == 1 and count < 80: count += 1 utime.sleep_us(60) idx = 0 cnt = 0 data = [0,0,0,0] for i in range(0,32): count = 0 while PIN.value() == 0 and count < 15: count += 1 utime.sleep_us(60) count = 0 while PIN.value() == 1 and count < 40: count += 1 utime.sleep_us(60) if count > 8: data[idx] |= 1<<cnt if cnt == 7: cnt = 0 idx += 1 else: cnt += 1 if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF: N=data[2] display.fill(0) display.text(keydict[N], 0, 10, 1) display.text("Key Value: {}".format(N), 0, 26, 1) display.text('www.magazin', 0, 45, 1) display.text('mehatronika.com', 5, 55, 1) display.line(0, 43, 128, 43, 1) display.show()
- Sajam Voda / Forum Voda 2024 - 07/12/2024
- Schneider Electric Galaxy VXL UPS - 07/12/2024
- Conexio Stratus pro recenzija - 07/12/2024