Meko pokretanje i meko zaustavljanje elektromotora

Prilikom izbora načina pokretanja asinhronih motora mora se voditi računa da postoje trofazni asinhroni motori sa kaveznim rotorom i trofazni asinhroni motori sa kliznoprstenastim rotorom. Ovo je potrebno znati zato što se zaletne karakteristike ovde dve vrste motora značajno razlikuju.

Na grafiku 1 su date opšte momentne karakteristike zaleta trofaznih asinhronih motora u zavisnosti od tipa motora.

Sledeći grafik 2 predstavlja momentne karakteristike zaleta radnih mašina.

Radne mašine imaju različite funkcije zaleta, pa tako razlikujemo radne mašine sa:

• konstantnim momentom tereta M=const.: pokretni kranovi, rudničke dizalice, valjaonice, klipne pumpe, transportne trake itd.
• momentom tereta proporcionalnim brzini M=f(n): motalice, kalanderi itd.
• momentom tereta proporcionalnim kvadratu brzine M=f(n²): centrifugalne pumpe, kompresori, ventilatori itd.
• momentom tereta proporcionalnim recipročnoj vrednosti brzine M=f(1/n): ljuštilice, kalanderi, mašine za obradu metala itd.

Pokretanje elektronskim soft-start uređajem i rotorskim otpornicima

Uticaj napona na momentnu karakteristiku motora za U<Un može se izračunati sledećim proračunom:

I=(U_n/U)*I_n
P=(P_n/U_n)*P_n
M=(U/U_n)²*M_n

Činjenice koje treba znati kada se pokretanje kliznoprstenastog motora vrši sa elektronskim soft-start uređajem:

1. Kliznoprstenasti asinhroni motori su namenjeni za pogone gde je potrebna mala polazna struja i „veliki“ polazni obrtni momenti
2. Soft-start uređaji su moguća zamena za rotorske pokretače koji ograničavaju polaznu struju i obrtni moment. (karakteristični su pumpni pogoni)
3. Primena soft-start uređaja kod kliznoprstenastih elektromotora zahteva dodavanje jednostepenog ili dvostepenog rotorskog otpornika da bi se zaletna karakteristika motora prilagodila potrebnim uslovima pogona
4. Primena soft-start uređaja za pokretanje kod pogona koji zahtevaju veće polazne momente se nepreporučuje. (drobilice, transportne trake, dizalice)
5. Zbog oblika momentne karakteristike kliznoprstenastog elektromotora, tj. zbog malog polaznog momenta i sedlaste karakteristike ne preporučuje se kratko spajanje rotora bez ubacivanja otpornika

Izračunavanja otpora potrebnog za soft-start

Prilikom projektovanja elektromotornog pogona sa kliznoprstenastim elektromotorom koji se pokreće sa elektronskim soft start uređajem potrebno je znati sledeće: vrstu radne mašine (momentnu karakteristiku ugrađenog motora M/M_n), snagu elektromotora, nominalni broj obrtaja, napon i struju, odnos M_max/M_n, napon i struju rotora.

Neke od momentnih karakteristika motora date su na graficima:

Izbor otpornika

Izbor otpornika koji se uključuju u kolo otpornika se određuje na bazi maksimalne vrednosti otpora koja je definisana nominalnim momentom motora (M_p=M_n). Maksimalna vrednost otpora se izračunava po formuli:

R_max=U₂₀/(1,73*I₂)

Vrednost otpora u zavisnosti od vrste radne mašine se kreće od 10 do 40% od R_max i to:

• Pogoni sa „lakim“ zaletom (pumpe, ventilatori…) 10-20% od R_max.
• Pogoni sa „teškim“ zaletom (drobilice, mlinovi koji startuju bez tereta) 20-40% od R_max.

Na kraju, u skladu sa karakteristikama motora, kao na primer sa grafika 6 i 7, vreme trajanja zaleta se može proračunati sledećim formulama:

t_z=(J_R*n_n)/(9,55*M_u) [s]
M_u=M_m-M_t

dok je za motore do 200 kW:

t_z=4+2*(P_n)^-2 [s]

pri čemu su:

• J_R – moment inercije čitavog sistema koji se zaleće [kg*m²]
• n_n – nominalni broj obrtaja motora [min^-1]
• M_u – moment ubrzanja [Nm]
• P_n – nominalna snaga motora [kW]
• M_p – polazni moment [Nm]
• M_s – moment sedla [Nm]
• M_max – maksimalni moment (pretkretni moment) [Nm]
• M_t – Moment tereta [Nm]

Tekst se prvi put na našem sajtu pojavio 1.3.2012. godine, a u rubrici Revive, zbog svoje trajne vrednosti, je ažuriran i ponovno objavljen 20.2.2026.

Više informacija: OM sistem d.o.o., Trogirska 41, 24413 Palić, Tel: +381 (0)24 554 672, Tel: +381 (0)24 410 54 84, e-mail: omsistem@eunet.rs, www.omsistem.co.rs