Close Menu
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • English
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
Trending
  • Inovativna rešenja za optimizaciju potrošnje energije u industriji
  • magazin Mehatronika: nagradni konkurs #0003
  • Danfoss iC2-Micro
  • Haiwell IoT i Cloud nikada nisu bili dostupniji i jednostavniji
  • P-KUBE Krome sigurnosna ručka
  • Ispitivanje EV punjača
  • Radionica o WSCAD softveru
  • INNOMOTICS elektrifikuje veliki rudarski pogon u Čileu
  • Srpski
    • Srpski
    • English
LinkedIn Facebook X (Twitter) Instagram
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
Home»Stručni tekstovi»Primena PLC kontrolera u automatizaciji sistema pokretnih traka u proizvodnom postrojenju
Stručni tekstovi

Primena PLC kontrolera u automatizaciji sistema pokretnih traka u proizvodnom postrojenju

By Aleksandar Dakić12/01/2015Updated:03/03/20254 Mins Read

Autor: Vujadin Šošić
Mentor: Vladimir Matijević
Studijski program: Automatika i sistemi upravljanja vozilima

Cilj ovog projekta jeste da se pokaže princip funkcionisanja sistema pokretnih traka u proizvodnom postrojenju radi bolje efikasnosti i produktivnosti pri samom procesu proizvodnje.

pokretne 2

Uvođenjem automatizacije u proces proizvodnje, ubrzan je rad i kao sama proizvodnja. U svojim ranim počecima to su bili neki jednostavni automatizovani skolopovi realizovani pomoću relejne tehnike. Takvi skolopovi su mogli izvršavati jednu, najviše dve, operacije. Kako je tehnologija napredovala, javljala se potreba da se u i procesu proizvodnje načine bitni pomaci koji se tiču samih proizvodnih pogona. Uvođenjem Programabilno logičkih kontrolera ( u daljem tekstu PLC )  u proces proizvodnje, dovelo je do izuzetno brze realizacije procesa . Današnji sklopovi mogu, sa izuzetnom preciznošću i brzinom, izvršavati određene zadatke. Jedan od najbitnijih pogona u proizvodnji jeste sistem pokretnih traka. Gotovo je nezamislivo pokrenuti neku proizvodnju, bez ovakvog sistema. U bilo kojoj oblasti proizvodnje možemo sresti sistem pokretnih traka. Pomoću PLC-a, rad ovih sistema je dosta ubrzan, a čovekov uticaj smanjen na minimum. Naravno svaki sistem ima svojih mana, koje se najviše tiču mehaničkog dela. Prilikom dugog rada može doći do zamora materijala, a koji su uzrokovani pregrevanjem i trenjem određenih elemenata pogona. U daljem tekstu u kratkim crtama biće opisana realizacija jednog sistema pokretnih traka. U ovoj realizaciji završnog rada jedan od ciljeva bio je i mogućnost nadogradnje samog rada, kao i njegovo korišćenje od strane drugih studenata na laboratorijskim vežbama.

pokretne 3

Realizacija makete
Sama maketa upravljana je realizovana pomoću PLC kontrolera SIEMENS S7-1200, a pogonjena motorima jednosmerne struje. Naravno, pored motora, maketa poseduje još hardverskih delova, koji pomažu pri njenom radu. To su odredjeni senzori, ležajevi, osovine i gumene trake.
Pored PLC-a, fundamentalni hardverski delovi su motori i senzori.

Kao što smo naveli to su motori jednosmerne struje sa paralelnom pobudom. Motori su upravljani naponom odnosno strujom 12V/1.5A, a pogonjeni mehaničkim pužnim prenosom zbog prevelikog broja obrtaja samog motora. Brzina motora se menja prevezivanjem pobudnin namotaja ili korišćenjem određenih regulatora. U zavisnosti od opretećenja, menja se i upravljačka struja motora. To opterećenje može biti neko pregrevanje osovina same trake, ubrzani prolaz kutija i proizvoda, itd.

Senzori blizine koji si korišćeni u ovom zadatku, rade na principu odbijanja svetlosti i na taj način detektuju objekat ispred sebe. Naime, infracrveni zraci koji se emituju iz senzora, prilikom nailaska nekog objekta detektuju promenu polja tj. svog okruženja, i tu promenu u vidu digitalnog signala prosleđuju kontroleru. Ovi senzori su pogodni za detekciju plastičnih, papirnih i nekih metalnih predmeta, i imaju široku primenu u industrijskim pogonima.

Softver
Softverska podrška makete realizovana je u programskom paketu Simatic Step 7- TIA Portal V12.  Izlged leder dijagrama prikazan je na sledećim slikama :

pokretne 5pokretne 4

Prinicip rada sastoji se od toga da, prilikom pokretanja programa od strane PLC-a,  maketa kreće u proces pakovanja po unapred određenom ciklusu. Nakon dolaska kutije na senzor koji je očitava, iz bunkera,  proizvod dolazi uz pomoć trake 2 . Nakon ubačena 3 proizvoda, koji su očitani pomoću senzora, motor 1 pokreće traku sa kutijom i odnosi je do dela za pakovanje. U tom delu ugrađen je sistem koji pomera kutiju sa pogona pokovanja. Nakon napunjenih 5 kutija proces se završava.

Ovakvi deterministički procesi pakovanja se često nazivaju i recepti. Primenom PLC uređaja daleko je pojednostavljeno menjanje samog procesa pakovanja, tako da se sa jako malim izmenama može postići neki drugačiji obrazac pakovanja. Gore pomenuti proces je samo jedan od primera.

pokretne 1

U radu je zamišljen, isprojektovan i konstruisan jedan gotov sistem za simulaciju rada pokretnih traka. Sistem se sastoji iz dve trake pogonjene elektromotiram, zatim dva senzora koji detektuju proizvode na svakoj od traka ponaosob i dodatnog elektro motora koji guranjem uklanja kutije sa jedne trake.

Tokom izrade rada naišlo se na više problema, od mehaničkih (kako uklopiti sve, i omogućiti duži rad makete), pa do toga kao realizovati promenu smera motora koji pomera kutije sa jedne od traka.

Nakon uspešno rešenih problema, došlo se do krajnjeg rezultata – gotovog sistema za simulaciju rada pokretnih traka, na kome se neki naredni studenti naše škole mogu upoznati sa principom rada PLC uređaja i ovakvim automatskim sistemima upravljanja.


Više informacija: Visoka škola elektrotehnike i računarstva strukovnih studija, Vojvode Stepe 283, 11000 Beograd/Voždovac, Srbija, tel:  011/2471-099, web: www.viser.edu.rs/asuv

VETS
Previous ArticleHibridni sistem na vozilu TOYOTA PRIUS II generacije
Next Article NIS Rafinerija nafte Pančevo – Duvači gara – rekonstrukcija

Related posts

Inovativna rešenja za optimizaciju potrošnje energije u industriji

26/06/2025

Kako se nositi sa momentom inercije u aplikacijama koje zahtevaju precizno pozicioniranje?

26/04/2025

Node-RED: Upravljanje GPIO signalima na Orange Pi 4A

11/04/2025

Zephyr RTOS devicetree overlay za mikroE RELAY click

26/03/2025

MQTT server uz Node-RED na Radxa Cubie A5E

20/03/2025

Open Source rešenje za praćenje stanja senzora u pametnom domu uz Home Assistant i Elecrow W5

14/03/2025
Kompanije
ABB akYtec Armsom Auma Automatika Banana Pi Beogradski Sajam Bosch Rexroth CADCAM Data CHIRON Croatia CircuitMess Danfoss DFRobot Digilent Dossis Eaton Elcom Media Elecfreaks Elecrow Electronic Design Elektromont ELESA+GANTER EMP EMT elektro ENEL Valjevo EP-Solutions ePlan Eurocom EXOR ETI Fanuc Faulhaber Festo Fox Electronics Gamax Gomo Design Hennlich Hidraulika HMS ICM Electronics ICOP INEA SR IvDam Process Control Kinco electronics LattePanda Libre Computer Lilygo magazinMehatronika malina314 Mean Well / ASIKO Melco-Buda Metronik Microsoft Mikro Kontrol Milk-V Mitsubishi Electric Momentum National Instruments Neminik Neofyton NVIDIA OM SISTEM Orange Pi PCBWay Pickering Radxa Raspberry Pi Recom Rittal Samsung Schneider Electric Schunk Seeed Studio Servoteh Siemens SM Automation Sobel Soldered staubli STMicroelectronics SunFounder Tectra / Megger teenage engineering Tehnogama TeLa elektrik TI LaunchPad Tipteh TRC pro Trim Triton Engineering UMBRAmatik Unicom Uno-Lux Processing Uno Lux NS URAM System Vesimpex VETS Weidmuller Wurth Elektronik Yaskawa Yokogawa
Distribuciju štampanih izdanja srednjim školama omogućile kompanije
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
  • Politika privatnosti
  • Uređivačka politika
  • Kontakt
  • Media kit
  • Slanje jedinica za recenziju
  • Pretplata
  • Elektronska izdanja

magazin Mehatronika - Agencija “Gomo Design”
Stanoja Glavaša 37, 26300 Vršac, Serbia
+381 60 0171 273

© 2025 magazin Mehatronika by Gomo Design.

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

Koristimo minimalne kolačiće da bismo obezbedili najbolje iskustvo na sajtu.PrihvatamPolitika privatnosti