Close Menu
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • English
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
Trending
  • ELECFREAKS micro:bit Nezha Pro Sports Kit recenzija
  • Megger SMRT i FREJA trofazni sistemi za ispitivanje zaštite releja
  • Libre Computer ROC RK-3328-CC Renegade Re:recenzija
  • Sajam/Forum Voda Beograd 03.-05. decembar 2025.
  • Novi aksijalni zglobovi Elesa+Ganter
  • WAGO Smart printer
  • FATEK PLC Serija M
  • WERMA višebojne ugradne LED svetiljke serija MC55 i MC35 
  • Srpski
    • Srpski
    • English
LinkedIn Facebook X (Twitter) Instagram
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
Home»Industrija»Proizvodnja radiofarmaceutika – univerzalni upravljački sistem
Industrija

Proizvodnja radiofarmaceutika – univerzalni upravljački sistem

Mehatronika teamBy Mehatronika team18/03/2016Updated:18/07/20254 Mins Read

Radiofarmaceutici su lekovi koji sadrže radioaktivne atome i služe za dijagnostiku različitih oboljenja tehnikama vizuelizacije raspodele radioaktivnosti u telu pacijenata (npr. metodom pozitronske emisione tomografije – PET).

Proizvodnja radiofarmaceutika sa stanovišta automatizacije procesa zahteva visoku fleksibilnost upravljačkog sistema. Različiti radiofarmaceutici zahtevaju različitu opremu i tehnologiju proizvodnje. MIKRO KONTROL  je u saradnji sa Beogradskom firmom ELEX Commerce razvio univerzalan upravljački sistem koji se može primeniti u proizvodnji više različitih radiofarmaceutika. Upravljački softver omogućava slobodno vizuelno kreiranje različitih programa proizvodnje jednostavnim izborom grafičkih objekata i podešavanjem njihovih parametara. Upravljačko-nadzorni sistem (SCADA) je usklađen sa preporukama za dobru proizvođačku praksu (GMP) radiofarmaceutika (audit trail, digitalni potpis, logon…)

sema.cdrŠema 1. Tehnološka šema HighMOR-a

TEHNOLOŠKI SISTEM
HighMOR je automatizovani uređaj za proizvodnju radiofarmaceutika Na124I. Procesna oprema se sastoji od 6 elektromagnetnih ventila, membranske pumpe sa varijabilnim protokom, X-Y manipulatora sa pneumatskim pogonom, kvarcne peći sa električnim grejačem i termoparom za merenje temperature i špric pumpe za doziranje reagenasa sa digitalnim upravljanjem. Osnovni koraci proizvodnje su: postavljanje ozračene mete u kvarcnu peć pomoću X-Y manipulatora, dodavanje rastvora NaOH za adsorpciju joda u kivetu za adsorpciju pomoću špric pumpe, zagrevanje mete u kvarcnoj peći prema specifičnom temperaturskom programu i razlivanje proizvoda iz kivete pomoću špric pumpe.
Slika 1. Izgled uređaja.

UPRAVLJAČKI SISTEM
Upravljački sistem je zasnovan na OMRON CJ2M PLC-u sa Omronovim analognim i digitalnim ulazno-izlaznim karticama. Za potrebe komunikacije sa špric pumpom PLC je opremljen programabilnim modulom za serijsku RS485 komunikaciju.

PLC program je tako koncipiran da ne sadrži u sebi gotove programe za proizvodnju. Pored klasičnog dela programa za ručni režim rada, deo za automatski rad se sastoji od interpreterskog modula čija je uloga da prevede komande koje je kreirao operater, praveći program proizvodnje u nadređenoj SCADA aplikaciji. Na raspolaganju je preko dvadeset različitih naredbi od onih namenjenih određenim uređajima do komandi za upravljanje tokom programa. Ovakav pristup omogućava lako menjanje, dodavanje ili brisanje koraka proizvodnje kao i kreiranje praktično neograničenog broja programa.

radio1Slika 1. Izgled uređaja.

Modul za vizuelno kreiranje programa proizvodnje, nazvan Squeed (akronim od Sequence editor), razvijen je od strane firme ELEX Commerce koja se i bavi projektovanjem i prozvodnjom uređaja za sintezu radiofarmaceutika. Modulu se pristupa iz SCADA aplikacije a može da se pokrene i nezavisno od nje što omogućava tehnologu da kreira programe (sekvence) za proizvodnju i da ih kasnije pozove i učita u upravljački sistem. Kreiranje programa sastoji se od jednostavnog kliktanja po aktivnim elementima na sinoptičkoj šemi (ventili, pumpe, programabilni podsistemi, itd.) čime se automatski dodaje odgovarajuća komanda.

radio2
radio2bSlika 2. Prikaz prozora za programiranje sekvenci pomoću programa Squeed: gore grafičko, dole linijsko programiranje sa detaljnim prikazom specifikacije izabrane komande.

Omogućeno je pozivanje potprograma čime je funkcionalnost dodatno poboljšana. Tehnolog ima na raspolaganju komande za uređaje koji se koriste u modulima za sintezu radiofarmaceutika (komandovanje špric pumpom, inicijalizacija špric pumpe, komandovanje ventilom, selekcionim ventilom, regulacija protoka, regulacija temperature, komandovanje pneumatskim aktuatorima) i komande za upravljanje tokom programa (IF…THEN, Wait, Counter, Message Window, Goto, No operation, Stop, Call subroutine).

Kad je program definisan, može se sačuvati na disku računara ili se učitati u upravljački sistem. Nakon startovanja programa, operater ima uvid u kojem koraku se nalazi proizvodnja, može da je pauzira ili zaustavi. Startovani program se može izvršavati i bez SCADA računara budući da PLC izvršava program a predefinisani program se pomoću Squeed-a u celosti učitava u memoriju PLC-a.

SCADA aplikacija podržava funkcionalnosti propisane regulativom CFR (Title 21 Part 11) vezano za čuvanje elektronskih podataka i korišćenje digitalnog potpisa. Podržane su Microsoft Access i SQL server baze podataka.

radio3Slika 3. Sinoptička slika SCADA aplikacije

Po završetku programa generiše se izveštaj sa prikazom relevantnih događaja i relevantnih merenja.

radio4Slika 4. Izveštaj o proizvodnji koji se automatski generiše nakon završetka procesa

Korist za kupca:
– fleksibilnost pisanja programa sinteze radiofarmaceutika na PC računaru i pouzdanost izvršavanja programa u PLC-u, za razliku od sličnih sistema iz ove oblasti kod kojih se program i piše i izvršava na PC računaru i samim tim proces sinteze zavisi od stabilnosti PC platforme.


Više informacija: Mikro Kontrol, Vase Pelagića 30, 11000 Beograd, SRBIJA, Tel.:  +381 11 3699-080, http://www.mikrokontrol.rs

Mikro Kontrol
Previous ArticleSIEMENS SIRIUS modularni sistem i ostala niskonaponska oprema kod Tela elektrik d.o.o.
Next Article Pilz rešenja – Vi birate kako da rešenja u automatici pretvorite u stvarnost

Related posts

Industrija

Megger SMRT i FREJA trofazni sistemi za ispitivanje zaštite releja

Sponsor: MeggerMegger28/08/2025
Industrija

WAGO Smart printer

Sponsor: WAGO26/08/2025
Industrija

FATEK PLC Serija M

Sponsor: Fox Electronics25/08/2025
Industrija

WERMA višebojne ugradne LED svetiljke serija MC55 i MC35 

Sponsor: Sobel24/08/2025
Industrija

PCBWay: Usluga dizajna PCB-a

Sponsor: PCBWay23/08/2025
Industrija

COPA-DATA lansira zenon 15

Sponsor: EXOR ETI d.o.o.22/08/2025
Kompanije
ABB akYtec Armsom Automatika Banana Pi Beogradski Sajam Bosch Rexroth CADCAM Data CHIRON Croatia CircuitMess Danfoss DFRobot Digilent Dossis Eaton Edatec Elcom Media Elecfreaks Elecrow Electronic Design Elektromont ELESA+GANTER EMP EMT elektro ENEL Valjevo EP-Solutions ePlan Eurocom EXOR ETI Fanuc Faulhaber Festo Fox Electronics Gamax Gomo Design Hennlich Hidraulika HMS ICM Electronics ICOP INEA SR INNOMOTICS IvDam Process Control LattePanda Libre Computer Lilygo magazinMehatronika malina314 Mean Well / ASIKO Melco-Buda Metronik Microsoft Mikro Kontrol Milk-V Mitsubishi Electric Momentum National Instruments Neminik Neofyton NVIDIA Orange Pi PCBWay Pickering Radxa Raspberry Pi Recom Renishaw Rittal Sajam voda Samsung Schneider Electric Schunk Seeed Studio Servoteh Siemens SM Automation Sobel Soldered staubli STMicroelectronics SunFounder Tectra / Megger teenage engineering Tehnogama TeLa elektrik TI LaunchPad Tipteh TRC pro Trim UMBRAmatik Unicom Uno-Lux Processing URAM System Vesimpex VETS Wago Weidmuller Wurth Elektronik Yaskawa Yokogawa
Distribuciju štampanih izdanja srednjim školama omogućile kompanije
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
  • Uređivačka politika
  • Kontakt
  • Media kit
  • Slanje jedinica za recenziju
  • Pretplata
  • Elektronska izdanja

magazin Mehatronika - Agencija “Gomo Design”
Stanoja Glavaša 37, 26300 Vršac, Serbia
+381 60 0171 273

© 2025 magazin Mehatronika by Gomo Design.

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

Logo magazin Mehatronika
Manage Consent
Da bismo omogućili najbolje korisničko iskustvo, koristimo tehnologije kao što su kolačići da bismo obradili informacije o uređaju sa kojeg pristupate sajtu, kao i informacije o posećivanju naših stranica. Prihvatanje naše upotrebe ovih tehnologija znači da nam dozvoljavate da obradimo ove podatke. Odbijanje ili kasnije opozivanje pristanka može dovesti do prestanka rada određenih funkcija sajta.
Funkcionalni kolačići Stalno aktivni
Skladištenje ili pristup ovim podacima je neophodan za omogućavanje osnovnog korisničkog iskustva u pružanju usluge ili priustupu sadržaju kojeg je korisnik izričito tražio, odnosno za svrhu komunikacije preko elektronske mreže.
Podešavanja
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistički kolačići
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes. The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing kolačići
Ovi podaci se koriste u kreaciji korisničkih profila na koje se šalje marketinški materijal, ili koji se koriste za praćenje interakcija korisnika sa sajtom, ili sa nekoliko sajtova za marketinške svrhe.
Upravljajte opcijama Upravljajte uslugama Upravljajte {vendor_count} dobavljačima Pročitajte više o ovim svrhama
Pogledaj podešavanja
{title} {title} {title}