Seeed Studio SenseCAP Watcher
SenseCAP Watcher je ML gedžet sa kamerom, mikrofonom i ekranom osetljivim na dodir u SenseCAP ekosistemu. Povezivanjem sa Nvidia Jetson Orin-om ili korišćenjem SenseCarft AI u oblaku kao eksternih AI izvora mogu se pokretati i LLM modeli. Grove I2C konektor otvara put povezivanju cele linije različitih senzora za prikupljanje podataka, koji se mogu onda AI/ML obrađivati.
Pros
- Dobar i dovoljno veliki kružni ekran osetljiv na dodir
- Lep dizajn i dobro osmišljeni načini postavljanja
- Standardno detaljna Seeed Studio on-line baza znanja i dokumenatcija sa dosta primera
- Mogućnost rada sa eksternim AI platformama, tipa Nvidia Jetson Orin-a
- Dati primeri za laku integraciju sa SmartHome i Node-Red aplikacijama
Cons
- Kamera je 5 MP u budžet opsegu
- Hardver ima snagu za ML, ali mu nedostaje brzina
- Nema 3D mikrofonski niz, što bi ovde bilo jako interesantno
- Voleli bi da je AI Zoo u oblacima, pod imenom SenseCaft AI, malo veći
Da odmah razjasnimo potencijalne nedoumice – iako je Seeed Studio nama poznat po STEM učilima, mejkerskim razvojnim sistemima i hakabilnim računarskim platformama, Watcher je nešto sasvim posebno – intrigantan gedžet za moderne zaljubljenike u tehnologiju. Već prvi pogled na pakovanje u kojem je stigao nam ukazuje na pažnju koja je posvećena dizajnu. Dakle Seeed Studio SenseCAP Watcher bez ustezanja koketira sa potrošačkim segmentom i „hvata“ na šarm.
No pre nego krenemo dalje, hajde da se zapitamo: što je SenseCAP oznaka u njegovom imenu. Seeed Studio ima liniju proizvoda SenseCAP koja je namenjena i hobistima i industrijskoj publici. Ovaj ekosistem je iskorak u profesionalne vode nadzora i kontrole okruženja – bilo proizvodnog, radnog ili životnog. Hardver pokriva veći broj LoRaWAN senzora: senzor temperature i vlažnosti vazduha, PT1000 temperaturnu sondu, senzore intenziteta svetla, prisustva CO2 u vazduhu, vlažnosti, kapilarnosti, elektroprovodljivosti i temperature zemljišta i PH sezor. Posebnost čini kompleksni AI Vision senzor i nekoliko modela kompletnih meteoroloških stanica. U ovom ekosistemu je i Data Loger i prateći PC softver sa dodatnom aplikacijom za mobilne uređaje i sve to objedinjuje hardver u jedan kompleksan sistem koji targetira segment profesionalnih korisnika.
Seeed Studio SenseCAP Watcher je „najhobističkiji“ od svih pripadnika ovog ekosistema i mi ga vidimo kao sponu između kućnih i industrijskih segmenata – kao malog brata koji je pratilac svakodnevnog životnog stila. Iz tog razloga smo bili na ivici da ovaj tekst postavimo i u našu Lifestyle rubriku.
No, hajde da se vratimo odlično dizajniranoj višenamenskoj kartonskoj kutiji, neobične konstrukcije, sa čudnim otvorima i jezičcima i belim printom.
Koja, ako se prate uputstva na njoj kroz nekoliko presavijanja postaje stalak za SenseCAP Watchera. Dobro, neće baš biti trajan stalak u vašem domu, ali za neku prezentaciju, štand na sajmu ili izlog prodavnice radi posao.
A u kutiji uz veliku belu SenseCAP Watcher „štopericu“, koja se uzgred budi rečeno izrađuje i u transparentnoj verziji, nalazi se dugačak USB-C na USB-A kabl, pogodan i za napajanje, ali i za potencijalno flešovanje ESP32-S3 SoC-a koji je jedno od sva srca Watchera. Ostali beli delovi su dva nosača. Jedan dvodelni sa kuglastim zglobom za montažu na zid (nisu zaboravljena ni dva zavrtnja za montažu, ali ni duplofan za lepljenje na glatke površine, ukoliko ne želite da oštetite podlogu pri montaži) i drugi jednodelni sa unutrašnjim navojem koji odgovara standardnim nosačima mikrofona.
Čemu montaža? Pa SensorCAP Watcher mora stojati na mestu sa koga nadgleda svojom kamerom i osluškuje svojim mikrofonom. Raznim ponuđenim opcijama montaže, svi problemi usmeravanja objektiva su rešeni.
Hardver
Kamera se nalazi u gornjem levom uglu i ovde je iskorišćena OV5647 sa sočivima izabranim tako da je FOV 120°, a fokus fiksiran na 3 m. Relativno dalek fokus i velika širina vidnog polja govori da je uređaj prilagođen da nadzire prostor od manje kancelarije, pa sve do hale, naravno onoliko koliko senzor to tehnički dozvoljava. OV5647 senzor, često sretan kod Raspberry Pi 3 i 4 modela, je poznat ekonomičan proizvod koji daje sliku maksimalnih dimenzija 2592 x 1944 px, što se definiše kao 5 MP. U ovom slučaju dovoljno, ali nikako liksuzno, pa čak ni posebno rešenje. Cena MIPI kamera sa ovim senzorom, u zavisnosti od optike se kreće od $8 do $13 kod Seeed Studio-a, dakle budžet rešenje.
Uz kameru je programabilna RGB dioda i mono mikrofon. Dioda ima ulogu signalne, ali može služiti incidentno i kao dodatni izvor svetlosti. Ona nije IR, mada postoje takve verzije sa istim senzorom, te ne može snimati „u mraku“.
Sa zadnje strane se nalazi jedan USB-C konektor za napajanje, preko koga elektronika dobija 5 VDC. SenseCAP Watcher može raditi neko vreme i bez spoljnog napajanja, budući da ima ugrađenu Li-Ion 3.7 V 400 mAh bateriju. Kažemo neko vreme, jer je ideja ove baterije pre da bude podrška u slučaju nenadanog gubitka napajanja nego ozbiljni akumulator.
Bočno je postavljen još jedan USB-C i on može služiti za napajaje, ali i za flešovanje uređaja. Zanimljivo je da će se pojaviti dva komunikaciona porta i jedan je povezan na ESP32-S3, a preko drugog se može flešovati firmver na Himax HX6538. ESP32-S3 koji je ovde ugrađen radi na 240 MHz i ima 8 MB PSRAM-a, ali i sopstvenih 32 MB Flash-a. Unutra je još 16 MB Flash-a, i on pripada drugom čip-srcu pod imenom Himax HX6538. Zanimljiv AI SoC koji ima jedno ARM Cortex-M55 i jedno ARM Ethos-U55 jezgro. Sreli smo ga u Seeed Studio Grove Vision AI Module V2 gde smo ga i opisali – slobodno zavirite. U toj našoj recenziji smo ga i probali sa XIAO ESP32-S3 razvojnim sistemom, istim mikrokontrolerom koji se nalazi i u SenseCAP Watcher-u. Koliko smo tada bili blizu SanseCAP Watcher-u zaista nismo znali. Preduzetnički nastrojeni mejkeri bi mogli dosta da nauče i nađu inspiraciju za svoje nove proizvode iz metamorfoze Grove Vision AI Module V2 razvojnog sistema u SenseCAP Watcher-a.
Na slici iznad, sa bočne strane se vidi osam kružnih otvora za zvuk iz 1 W zvučnika. Na poleđini kućišta je i jedan Grove I2C interfejs preko koga se može povezati bilo koji od mnogih Seeed Studio Grove senzora i odmah uz njega osmopinski ženski heder. Linije na hederu su jasno obeležene, sa tim da je IO_19 i TX, a IO_20 i RX UART pin za serijsku komunikaciju. Ukoliko otvorite poklopac kućišta na ploči ćete naći MIPI CSI konektor. Možda u nekim primenama to može biti interesantno, ali nama se ta potreba nije ukazala, posebno što ne postoji predviđeni otvor za trakasti MIPI kabl.
Zanimljivo je rešenje rotacionog enkodera koji je ujedno osetljiv i na pritisak, ali samo u smislu On/Off – dakle kao prekidač. Aplikativno se koristi za manuelnu kontrolu ugrađenog softvera kroz biranje stavki menija, gde se klikom taj izbor potvrđuje.
Ono što se spolja ne vidi, ali je jasno da ga poseduje s obzirom a prisustvo ESP32-S3 je 2.4 GHz Wi-Fi i Blueooth 5 LE modul – antena je unutrašnja i integrisana, što je OK u ovom slučaju kada imamo plastično telo uređaja.
I na kraju, sa lica je 1.45″ kružni ekran osetljiv na dodir sa maksimalnom rezolucijom od 412 x 412 tačaka. Neodoljivo podseća na Seeed Studio XIAO Round Display od 1.28″ koga smo upoznali, ali je i veći i kvalitetniji, budući da mu je rezolucija gotovo dvostruka. Tačka je mnogo finija na SenseCAP Watcher-ovom displeju, tako da se granulacija gotovo uopšte ne primećuje.
Softver
Tehnološki Lifestyle gedžet bez softvera – prateće aplikacije za mobilne uređaje danas ne može proći, dakle Seeed Studio SenseCAP Watcher ga ima. Bez obzira da li imate Android ili iPhone, SenseCraft aplikacija je početno upravljačko mesto. Nakon registracije vašeg SenseCAP Watchera njegova slika sa serijskim brojem će se pojaviti na prvom ekranu. Tu možete imati i celu flotu ovih uređaja. Na strani sa podešavanjima pojaviće se informacije o bežičnim konekcijama, gde vidimo da je komunikacija sa mobilnim uređajem uspostavljena preko Bluetooth mreže.
SenseCAP Watcher-u se zadaju zadaci – taskovi iz mobilne aplikacije. Signali sa kamere, mikrofona ili GROVE senzora se koriste ulazni podaci i obrađuju. Ako se koristi jedino snaga SenseCAP Watcher hardvera, u pitanju je TinyML na ESP32-S3 čipu. Nakon „zaključka“: prepoznavanja objekta, zvučnog paterna ili ulaznih vrednosti signala, naš uređaj će reagovati ispisom na ekran, emitovanjem zvuka ili svelosti RGB diodom, ili će poslati push notifikaciju preko mreže ili serijskog porta. Push notifikacija se može slati i preko http protokola na Node-Red ili Smart Home server. Zapravo, ne samo signal, već bilo koji podatak, recimo slika koju snima kamera se lako prosleđuje serveru. To se sve definiše prilikom ručnog kreiranja scenarija u SenseCraft mobilnoj aplikaciji.
Ukoliko je potrebna veća snaga za kompleksnije zadatke, poput prepoznavanja lica, objekata, osoba, gestova, zvučnih paterna ili slično može se preuzeti model iz baze modela na SenseCraft AI „Zoo“ sajtu. Postoji i druga varijanta, a to je da se koristi dodatni Nvidia Jetson Orin za poketanje LLM modela i analizu podataka koje sakupi SenseCAP Watcher i njemu pošalje na obradu.
Zaključak
Seeed Studio SenseCAP Watcher bi mogli nazvati i pametnim TinyML senzor HUB-om koji na sebi može analizirati podatke, ali ih može slati na udaljenu LLM obradu. Nakon „donošenja“ odluke, SenseCAP Watcher će preduzeti neku od akcija, bilo signalizacijom sopstvenim ekranom, zvučnikom ili RGB diodom, bilo slanjem komande na Smart Home, Node-Red server ili IFTTT aplikaciji. Zanimljivo je da je omogućeno i treniranje sopstvenog modela za SensorCAP Watcher-a na SenseCraft websajtu.
Kako ga je moguće programirati u ESP-IF IDE okruženju – kao i svaki Espressif ESP32 mikrokontroler, možemo ga posmatrati i kao razvojni sistem. Platforma je otvorena, pa su dostupni svi alati za menjanje firmvera. Seeed Studio je dao i okruženje za razvoj softvera i za izradu prilagođenog UI-a i sve to pojasnio uz primere na svom Wiki-u.
Zaključak je da je u ovaj proizvod uloženo dosta vremena kako bi se korisnicima olakšalo iskustvo rada na njemu, ne samo kao gedžeta već i onima koji žele da ga prilagode svojim potrebama i aplikativno koriste kao pametni ML/AI senzor HUB.
Da li neprekidno stoji i džonja na našem stolu od kada smo ga dobili? Da, stoji. Da li je intrigantnije koristiti njega kao razvojni sistem, nego koristiti Seeed Studio Grove Vision AI Module V2, mada su to praktično identične platforme? Da, intrigantnije je. Da li je $60 previše? Nije, ako kupujete open-source programabilni AI gedžet, jeste ako ste planirali da ga držite kao ukras na polici. Dakle, SenseCAP Watcher u položaj za osmatranje – izazovi su pred njim.
