Elecfreaks TPBot Edu
Elecfreaks TPBot Edu je najopremljeniji micro:bit Smart Car u ponudi ovog proizvođača. Jedinstvena i na svoj način lepa šasija je odlično smišljena, te čak nema ni jednu oštru ivicu na koju bi se dete moglo povrediti. Mogućnosti nadogradnje su velike budući da je kompatibilan i sa LEGO i Planet X standardom, a mogu mu se povrh svega priključiti četiri servo motora.
Pros
- Šasija daje retro-futuristilčki look iz 80-tih godina sa odličnim setom stikera
- Motori su u sa enkodrima u zatvorenoj petlji
- Odlična kontrola pravca i praćenja linija zbog ugrađenog 6-osnog žiroskopa
- Obilje primera na Wiki strani
- Komatibilan sa LEGO i Planet X ekosistemom
- Poseduje sopstvenu punjivu LiPo bateriju
- Zbog micro:bit-a ima i Bluetooth povezivost, te je moguće daljinsko upravljanje
Cons
- Uvek želimo veću brzinu kretanja, ali je pitanje koliko micro:bit može bolje
- Date papirne staze neće dugo potrajati bez kaširanja
TPBot Edu je najnaprednija pametna auto platforma u ELECFREAKS ponudi. Novi EDU model je baziran na prethodnom TPBot-u od koga je preuzeo šasiju i povezivost dok je elektronika pretrpela značajna poboljšanja na bazi iskustava u edukativnom radu u ulozi STEM učila i na Smart Car takmičenjima graditelja pametnih automobila.
U kompletu pored TPBot Edu vozila dolazi i lepo dizajnirano uputstvo prilagođeno uzrastu dece u osnovnoj školi kao i USB-A na micro USB kabl za programiranje.
Tu su i dva papirna postera dimenzija 65 x 45 cm. Prvi sa zanimljivim ilustracijama i bočno upisanim metrom koji je zgodan u zadacima gde se upravlja kretanjem vozila u pogledu pravca i pređenog puta. Drugi je sa standardnom stazom koju vozilo treba da prati svojim kretanjem. Oba su izrađena od običnog papira i neće dugo trajati pa vam preporučujemo da ih kaširate na neku čvršću podlogu.
Hardver
TPBot Edu se može i samostalno kretati u demo modu, kada je potrebno samo dopuniti bateriju i pritisnuti Power taster. On će tada ići od jedne do druge fizičke prepreke, koje će detektovati ugrađenim ultrazvučnim senzorima i ukoliko uoči crnu liniju na tlu ispod sebe pokušati da je prati. To naravno nije krajnji cilj ovog STEM učila. Da bi se dodatno isprogramirao koristi se micro:bit koji se ubacuje u predviđeni konektor sa gornje strane. Međutim, ovde je i jedna „skrivena“ opcija – Bluetooth bežična povezivost koja omogućava daljinsko upravljanje, a oslanja se na micro:bit Bluetooth modul.
Posebno interesantna je mogućnost dogradnje LEGO kompatibilnim elementima. Gore se nalazi 4 x 2 polje na koje je moguće nadograditi standardne LEGO kocke. Sa obe bočne strane nalazi se niz od pet rupa u LEGO Technic standardu. Ovaj bočni raspored je veoma dobro promišljen jer omogućava konstrukciju „ruku“ sa obe strane vozila uz mogućnost njihovog pružanja ispred. Ovo je veoma često korišćeno prilikom modifikacije vozila za takmičenje u „borbama“, ali i za postavljanje raznih tipova senzora.
Vrlo jednostavnu konstrukciju koja nosi ELECFREAKS AI Lens smo napravili od kocaka iz ELECFREAKS Nezna Space Science Kit-a. Oba ova kita, kao i TPBot Edu vozilo smo dobili od proizvođača za potrebe recenzija. Na slici ispod vidimo da je AI Lens povezan kablom preko RJ45 utičnica sa konektorima na zadnjoj strani vozila.
Sa zadnje strane vozila gledano od gore su tri plave diode koje prikazuju stepen napunjenosti baterije. Ispod je micro USB preko koga se ona može dopuniti 5 VDC / 3 A. Vreme punjenja je 70 minuta. Dve leve RJ11 utičnice su za povezivanje senzora, a dve desne su sa I2C interfejsom. Između su četiri tropinska konektora za servo motore. Ideja ovih konektora je da se omogući dogradnja i kreiranje sopstvenog vozila koje se može automatizovati.
Sa prednje srane pored RGB LED niza iza poluprovidnog zatamnjenog „stakla“ nalazi se i par ultrazvučnih senzora kojima može detektovati objekat-prepreku ispred sebe.
Vozilo pokreću dva motora sa enkoderima u zatvorenoj petlji koji imaju veliku tačnost što je jedno od poboljšanja u odnosu na prethodni model čiji motori nisu imali enkoderi. Metalna kuglica je samo treća tačka oslonca. Iza nje su dva para dioda za praćenje linije.
Još jednu bitnu razliku u odnosu na osnovni model vidimo kada otvorimo šasiju, mada smo to shvatili i ranije. Umesto AA baterije kao izvora energije, sada se koristi ugrađena LiPo 900 mAh baterija.
Softver
TPBot EDU se programira u online aplikaciji Microsoft Make Code for micro:bit. Nephodno je instalirati TPBot ekstenziju. Ona je zajednična i za stari model i novu EDU verziju.
Sada se broj dostupnih komandi povećava. Osnovne su za kontrolu brzine i pravca okretanja svakog od točkova. Ovde se i postavlja boja i karakteristike sijanja RGB LED niza. Nakon toga tu su komande za rad sa senzorom praćenja linije i ultrazvučnim senzorom udaljenosti (sonar) i najzad komande za upravljanje radom četiri izlaza za servo motore.
Rekli smo da su dva ugrađena pogonska servo motora na točkovima sa enkoderom. Da bi se to iskoristilo postoji dodatni set PID komandi kojima se ostvaruje preciznija kontrola brzine okretanja motora, ali se omogućava i precizno pomeranje u željenom pravcu definisanjem distance pomeraja, kao i rotacija za unapred definisan ugao. Uz enkodere i prisustvo 6-osnog žiroskopa u EDU modelu doprinosi boljim performansama prilikom pomeranja, posebno pri praćenju linije i održavanju pravca pri dugotrajnom pravolinijskom kretanju.
Zaključak
TPBot Edu je u ovom trenutku najnovije i najnaprednije pametno vozilo (Smart car) kompanije ELECFREAKS. Model sa kojim smo se pre sreli Smart CuteBot Pro je jednostavniji i sa nižom cenom. On nema zaštitnu šasiju, a diodni niz je kod njega sveden na dve RGB diode. TPBot u obe verzije ima RJ11 konektore preko kojih se lako povezuju Planet X dodaci, što nije slučaj sa Smart CuteBot Pro modelom gde je povezivanje na pinove hedera.
Osnovna TPBot verzija se može naći za $39.90 i to je minimalna cena za vozilo sa motorima bez PID regulacije (i drugim setom stikera, ako je to nekome bitno). Smart CuteBot Pro za 49.90 je bazična platforma sa motorima u zatvorenoj petlji, ali on dolazi bez šasije, baterije i Planet X konektora. Najnapredniji TPBot Edu ima i najvišu cenu od $79.90, ugrađenu LiPo bateriju, zaštitnu šasiju na kojoj je moguća montaža LEGO kompatibilnih elemenata, Palanet X dodaci se povezuju jednostavnim utačinjanjem kabla u RJ11 konektore. A i liči na nekog futurističkog prijatelja u stilu ideja 80-tih godina prošlog veka – nije bez razloga dobio American IDEA Design Bronze Award.
