Close Menu
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • English
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
Trending
  • Automatizacija procesa u pivari
  • PKS partner na putu održivog poslovanja
  • Mehatronika intervju: Quanfeng (Rex) Li
  • akYtec ITP11 indikator za proces pasterizacije mleka
  • Novi Samsung Neo QLED 8K flagship televizori
  • Innomotics unapređuje proizvodnju papira u Bosni
  • Novi FAULHABER 14GPT i 16GPT metalni planetarni reduktori
  • 6×10 RGB Matrix for XIAO recenzija
  • Srpski
    • Srpski
    • English
LinkedIn Facebook X (Twitter) Instagram
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
Home»Industrija»Industrijska automatizacija sa SCARA robotima – zašto investirati u njih?
Industrija

Industrijska automatizacija sa SCARA robotima – zašto investirati u njih?

Mitsubishi Electric je poznati brend koji već dugi niz godina pruža rešenja za automatizaciju za različite industrije. Već dugi niz godina, među najpopularnijim proizvodima je SCARA robot. SCARA je skraćenica od selektivne usaglašene ruke robota za sklapanje. Ovaj tip robota omogućava precizno i ponovljivo kretanje u horizontalnoj ravni. Odgovore na pitanja zašto se isplati investirati u robota ovog tipa i koje su njegove glavne prednosti možete pronaći u sledećem članku.
Sponsored By: Mitsubishi ElectricMitsubishi Electric15/06/20245 Mins Read
Slika 1 Primer SCARA robota: RH 6FRH5520N-D (Izvor: Mitsubishi Electric)
Slika 1 Primer SCARA robota: RH 6FRH5520N-D (Izvor: Mitsubishi Electric)

Velika brzina i preciznost

Mitsubishi Electric SCARA roboti su poznati po svojoj velikoj brzini i preciznosti. Oni mogu brzo i precizno da obavljaju složene zadatke, što ih čini idealnim za industrije koje zahtevaju visok nivo tačnosti, kao što su elektronika, proizvodnja poluprovodnika i automobilska industrija. Velika brzina i preciznost ovih robota postignuta je upotrebom napredne tehnologije kontrole pokreta koja omogućava robotu da se kreće glatko i precizno. Vreme ciklusa robota na slici 1 za kretanje od 25-300-25 (mm, KSIZ) i povratak u početni položaj je samo 0,29 sekundi. Sa punom tačnošću i preciznošću, SCARA je izuzetno koristan alat u aplikacijama za prenošenje i pakovanje proizvoda. Pored toga, zahvaljujući preciznosti pozicioniranja, široko se koristi u aplikacijama za montažu automobila. Kratko vreme ciklusa i visoka preciznost takođe su omogućili da se ovaj robot koristi u aplikacijama za lemljenje u elektronskoj industriji.

Kompaktan dizajn

Još jedna prednost Mitsubishi Electric SCARA robota je njihov kompaktan dizajn. Ovi roboti imaju mali otisak, što ih čini idealnim za upotrebu u oblastima gde je prostor ograničen. Kompaktan dizajn ovih robota takođe im omogućava da se koriste u aplikacijama gde se trenutno koriste pneumatski manipulatori.

Slika 1 Primer SCARA robota: RH 6FRH5520N-D (Izvor: Mitsubishi Electric)
Slika 1 Primer SCARA robota: RH 6FRH5520N-D (Izvor: Mitsubishi Electric)

Za ove najjednostavnije primene, Mitsubishi Electric je pripremio specijalnu seriju robota serije SCARA CRH. CRH robote karakteriše njihova kompaktna veličina, što ih čini svestranijim i lakšim za integraciju u različita proizvodna okruženja. Imaju veliku brzinu kretanja i visoku preciznost, omogućavajući brze i precizne operacije montaže. Idealni su za aplikacije koje zahtevaju brzo kretanje i manipulaciju u malom prostoru.

S druge strane, roboti serije FRH su fleksibilniji i imaju veće mogućnosti. Imaju veći doseg i kapacitet dizanja od CRH robota. Serija FRH omogućava izvođenje složenih zadataka montaže na većem radnom području. Opremljeni su dodatnim osovinama koje pružaju veću slobodu kretanja, omogućavajući manipulaciju u teško dostupnim područjima.

Ukratko, glavne razlike između dve serije SCARA robota iz Mitsubishi Electrica, odnosno CRH i FRH, su veličina, brzina, doseg, nosivost i fleksibilnost. Izbor prave serije zavisi od specifičnih zahteva aplikacije i proizvodnog okruženja u kojem će se robot koristiti.

Lako se programira

Mitsubishi Electric usklađuje svoje robote sa globalnim trendovima u robotici. Posebna pažnja se poklanja tome da se robotima lako upravlja, posebno u aplikacijama kao što je premeštanje proizvoda sa jednog transportera na drugi. U tu svrhu, Mitsubishi Electric je razvio poseban softver, RT Visualbox, ugrađen u RT Toolbox 3 (slika 2). Pomoću ovog alata moguće je programirati robote pomoću jednostavnih blokova, što umnogome pojednostavljuje proces programiranja i integracije robota u različite aplikacije.

Fig. 2: RT Toolbox 3 2.0 software (Izvor: Mitsubishi Electric)
Fig. 2: RT Toolbox 3 2.0 software (Izvor: Mitsubishi Electric)

U RT Toolbok 3 2.0, svi roboti, ne samo SCARA, mogu se programirati u vizuelnim, jednostavnim blokovima. Štaviše, uz tradicionalno programiranje, vizuelni deo programa se može ubaciti u celu strukturu aplikacije. Ovaj pristup omogućava da promenljive elemente aplikacije modifikuju ljudi koji su novi u robotici.

Visoka pouzdanost

Mitsubishi Electric SCARA roboti su poznati po svojoj izuzetnoj pouzdanosti. Dizajnirani za kontinuirani rad, idealni su za aplikacije koje zahtevaju 24/7 rad. Ova efikasnost je posledica upotrebe visokokvalitetnih komponenti i napredne tehnologije upravljanja, obezbeđujući nesmetan i pouzdan rad robota. Najbolji dokaz pouzdanosti je mogućnost produženja garancije na 3 godine.

Fig. 3: RT Toolbox 3 2.0 software (Izvor: Mitsubishi Electric)
Fig. 3: RT Toolbox 3 2.0 software (Izvor: Mitsubishi Electric)

Mitsubishi Electric je takođe predstavio specijalnu Melfa Smart Plus karticu za preventivno i prediktivno održavanje. Sa ovom karticom, robot prati habanje servisnih delova kao što su maziva i kaiševi, omogućavajući robotu da bude servisiran kada je to potrebno. Ovo je posebno korisno u aplikacijama gde su performanse robota promenljive i zahtevi za servis su nepravilni. Pored toga, robot prati habanje delova kao što su reduktori, omogućavajući mu da uoči habanje veće od 80% ranije i pripremi se za zamenu. Konačno, sa svojim pristupom prediktivnog održavanja, robot je u stanju da otkrije odstupanja u radu reduktora koja mogu biti rezultat sudara. Ovo služi kao zaštita linije od mogućih zaustavljanja usled kvara reduktora.

Standardna oprema SCARA robota

Ključni faktor pri kupovini robota je njegova standardna oprema. U robotima SCARA kompanije Mitsubishi Electric, ovo uključuje:

  • Linearno praćenje: omogućava da se proizvodi biraju i slažu bez zaustavljanja
  • Kružno praćenje: omogućava praćenje proizvoda sa promenljivim radijusom

Obe ove funkcije su posebno važne u prehrambenoj industriji.

​Pored toga, roboti dolaze i sa ostalim standardnim funkcijama:

  • Otpuštanje osovine: korisno za montažu
  • Otvoreni komunikacioni interfejs: omogućava povezivanje sa bilo kojim sistemom vizije, što je korisno za aplikacije koje zahtevaju korekciju položaja robota ili kontrolu kvaliteta, kao što su delovi zalemljeni robotom
  • Mogućnost programiranja robota van mreže
  • Funkcije baziranja robota: omogućava da se ponovo podese podaci o pozicioniranju robota nakon što neočekivano izgubi svoju poziciju, što se može desiti usled sudara ili labavih kajiševa.

Rezime

Ukratko, Mitsubishi Electric SCARA roboti su veoma raznovrsna i pouzdana rešenja za automatizaciju koja mogu doneti značajne prednosti kompanijama u različitim industrijama. Važan aspekt je da se mogu koristiti u prehrambenoj industriji, posebno pri ambalažiranju, zahvaljujući upotrebi specijalnih maziva za hranu. I namenska verzija ESD SCAR dostupna je za elektronsku industriju. Velika brzina, preciznost i kompaktan dizajn, u kombinaciji sa lakoćom programiranja, čine SCARA robote fleksibilnim rešenjem za mnoge aplikacije.


Potrebno vam je više informacija? Kontaktirajte nas.
Mitsubishi Electric Europe B.V. (doo)
Aleksandar Stanković
M: +381 63 687 500
e-mail: aleksandar.stankovic@mpl.mee.com

Mitsubishi Electric
Previous ArticleElektromehanička ispitivanja transformatora na lakši način sa novim Megger TTRU1
Next Article Omron M1 nova serija frekventnih regulatora

Related posts

Industrija

akYtec ITP11 indikator za proces pasterizacije mleka

Sponsor: akYtec dooakYtec doo11/09/2025
Industrija

Innomotics unapređuje proizvodnju papira u Bosni

Sponsor: INNOMOTICSINNOMOTICS05/09/2025
Industrija

Novi FAULHABER 14GPT i 16GPT metalni planetarni reduktori

Sponsor: FaulhaberFaulhaber05/09/2025
Industrija

Modularne kompenzacione jedinice

Sponsor: Schunk03/09/2025
Industrija

Megger SMRT i FREJA trofazni sistemi za ispitivanje zaštite releja

Sponsor: MeggerMegger28/08/2025
Industrija

WAGO Smart printer

Sponsor: WAGO26/08/2025
Kompanije
ABB akYtec Armsom Automatika Banana Pi Beogradski Sajam Bosch Rexroth CADCAM Data CHIRON Croatia CircuitMess Danfoss DFRobot Digilent Dossis Eaton Elcom Media Elecfreaks Elecrow Electronic Design Elektromont ELESA+GANTER EMP EMT elektro ENEL Valjevo EP-Solutions ePlan Eurocom EXOR ETI Fanuc Faulhaber Festo Fox Electronics Gamax Gomo Design Hennlich Hidraulika HMS ICM Electronics ICOP INEA SR INNOMOTICS IvDam Process Control LattePanda Libre Computer Lilygo magazinMehatronika malina314 Mean Well / ASIKO Melco-Buda Metronik Microsoft Mikro Kontrol Mitsubishi Electric Momentum National Instruments Neminik Neofyton NVIDIA OM SISTEM Orange Pi PCBWay Pickering Radxa Raspberry Pi Recom Renishaw Rittal Sajam voda Samsung Schneider Electric Schunk Seeed Studio Siemens SM Automation Sobel Soldered staubli STMicroelectronics SunFounder Tectra / Megger teenage engineering Tehnogama TeLa elektrik TI LaunchPad Tipteh TRC pro Trim Triton Engineering UMBRAmatik Unicom Uno-Lux Processing Uno Lux NS URAM System Vesimpex VETS Wago Weidmuller Wurth Elektronik Yaskawa Yokogawa
Distribuciju štampanih izdanja srednjim školama omogućile kompanije
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
  • Uređivačka politika
  • Kontakt
  • Media kit
  • Slanje jedinica za recenziju
  • Pretplata
  • Elektronska izdanja

magazin Mehatronika - Agencija “Gomo Design”
Stanoja Glavaša 37, 26300 Vršac, Serbia
+381 60 0171 273

© 2025 magazin Mehatronika by Gomo Design.

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

Logo magazin Mehatronika
Manage Consent
Da bismo omogućili najbolje korisničko iskustvo, koristimo tehnologije kao što su kolačići da bismo obradili informacije o uređaju sa kojeg pristupate sajtu, kao i informacije o posećivanju naših stranica. Prihvatanje naše upotrebe ovih tehnologija znači da nam dozvoljavate da obradimo ove podatke. Odbijanje ili kasnije opozivanje pristanka može dovesti do prestanka rada određenih funkcija sajta.
Funkcionalni kolačići Stalno aktivni
Skladištenje ili pristup ovim podacima je neophodan za omogućavanje osnovnog korisničkog iskustva u pružanju usluge ili priustupu sadržaju kojeg je korisnik izričito tražio, odnosno za svrhu komunikacije preko elektronske mreže.
Podešavanja
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistički kolačići
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes. The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing kolačići
Ovi podaci se koriste u kreaciji korisničkih profila na koje se šalje marketinški materijal, ili koji se koriste za praćenje interakcija korisnika sa sajtom, ili sa nekoliko sajtova za marketinške svrhe.
Upravljajte opcijama Upravljajte uslugama Upravljajte {vendor_count} dobavljačima Pročitajte više o ovim svrhama
Pogledaj podešavanja
{title} {title} {title}