ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje brašna.
Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera džakova, transportera zbirnih paketa, transportera paleta, magacina paleta, automatske streč mašine i mašine za prekrivanje palete folijom.
Kako je prostor za liniju paletiziranja izuzetno mali, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da vadi palete iz magacina paleta, navlači foliju na palete, a kasnije da slaže više vrsta džakova.
Trenutno robot je podešen da paletizira 3 različite dimenzija džakova od 25kg, stočno brašno (30kg) ili kilsko pakovanje (10 x 1 kg).
Kod slaganja džakova, alat se sastoji od dva nezavisna pogona, tako da robot može da uzme dva manja džaka ili jedan veći.
Kod ostavljanja manjih džakova, robot može da ostavi jedan džak, a potom drugi. Nezavisni pogoni omogućavaju roboti da rotira oba džaka prilikom ostavljanja na odgovarajući način.
Kada robot naslaže paletu, ista prelazi u automatsku mašinu za strečovanje. Nakon strečovanja, paleta putuje na izlazni transporter odakle se skida viljuškarem.
Film slaganja džakova brašna od 25kg
Film slaganja džakova stočnog brašna od 30kg
Više informacija: ICM electronics d.o.o., Vase Miskina Crnog 2, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel: +381 21 6518-458 , Tel: +381 21 6518-777 , http://www.icm.rs