SCHUNK 6-osni FTS senzor sile i obrtnog momenta radi sa preciznošću, visokom rezolucijom i fleksibilnošću. Ove karakteristike ga čine rešenjem na kraju robotske ruke koje obezbeđuje maksimalnu efikasnost i pouzdanost procesa u automatizaciji. Koristi se u širokom spektru primena, kao što su kontrola kvaliteta, praćenje procesa i procesi brušenja ili montaže.
Roboti povećavaju efikasnost i kvalitet u proizvodnji i štede troškove. Međutim, mogu osigurati proizvodnju bez otpada samo ako svi koraci proizvodnje i njihovo praćenje rade sa apsolutnom pouzdanošću. Ovo postavlja veoma visoke zahteve na svaku pojedinačnu komponentu. SCHUNK pruža osnovu za ovo svojim novim Robot PLUS portfolijom. Pokriva područje između prirubnice robota i krajnjeg efektora, uključujući menjače alata, kompenzacione jedinice i senzore sile i obrtnog momenta.
Deo portfolija je SCHUNK 6-osni FTS senzor sile i obrtnog momenta. Njegova snaga: Tamo gde roboti dostignu svoje granice zbog nedostatka taktilne osetljivosti, daje im potrebnu finesu za rukovanje čak i najzahtevnijim zadacima. Iskustvo SCHUNK-ovog razvojnog tima je ugrađena u ovaj senzor. Meri sa izraženom tačnošću i rezolucijom, omogućavajući precizno praćenje procesa u različitim aplikacijama.
Primene od baterijskih ćelija do rehabilitacije
Prilikom sklapanja baterijskih ćelija za električna vozila potrebna je delikatna čvrstina. Prilikom postavljanja u ležište za baterije, robot postavlja baterijske module na lepljive trake. Ovde, FTS osigurava da robot lepi svaku bateriju istom kontaktnom silom, stvarajući osnovu za funkcionalne i bezbedne baterije konstantno visokog kvaliteta.
U oblasti elektronike, FTS igra ključnu ulogu u automatizovanom sklapanju štampanih ploča. Zahvaljujući svojoj visokoj osetljivosti, osigurava da robot pouzdano postavlja male i krhke komponente u predviđene rupe sa ispravnom kontaktnom silom, bez nanošenja oštećenja.
U medicinskoj tehnologiji, FTS se koristi direktno sa pacijentima: integrisan je u terapijske robote za mobilizaciju pacijenata. Uz pomoć 6-osnog senzora sile i obrtnog momenta, robot omogućava pokrete jednog ili više zglobova u pasivnom, aktivno potpomognutom ili aktivnom režimu, koji se mogu kombinovati sa ciljevima kao što su sila, obim pokreta ili koordinacija. Senzor procenjuje različite parametre i može pratiti napredak pacijenta.
Inteligentni sistem senzora
Da bi se postigla maksimalna preciznost, FTS je opremljen mernim meračima naprezanja. Oni detektuju mehaničku deformaciju tela senzora i pretvaraju je u visoko precizne signale u svih šest stepeni slobode (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). U kombinaciji sa obradom signala sa smanjenim šumom, folijski merni merači naprezanja obezbeđuju visoku rezoluciju i kvalitet signala. Visoka čvrstoća robusnog osnovnog tela čini ga izdržljivim i obezbeđuje visoku tačnost merenja čak i u dinamičkim aplikacijama. Senzor sile i obrtnog momenta ispunjava klasu zaštite IP67 i može se koristiti u zahtevnim okruženjima. Integrisane LED diode za napajanje, komunikaciju i status senzora olakšavaju praćenje statusa.
Jednostavna montaža
SCHUNK FTS je jednostavan za korišćenje: standardizovani ISO obrasci za montažu na strani alata i adapterske ploče na strani robota omogućavaju brzu i praktičnu montažu. Koristeći interfejs kutiju sa EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET interfejsima, senzor se lako i besprekorno povezuje sa postojećim mrežnim topologijama. Njegov intuitivni interfejs pojednostavljuje puštanje u rad i poboljšava sinergiju sa drugim SCHUNK proizvodima.
Sa devet veličina i opsega merenja (Fxy: 125-16.000 N, Fz: 300-32.000 N, Mxyz: 4,5-2.800 Nm), senzor sile i obrtnog momenta FTS daje rešenje za različite potrebe merenja u širokom spektru primena.
Kontakt:
SCHUNK Intec GmbH
Friedrich-Schunk-Straße 1
AT-4511 Allhaming
info@at.schunk.com
Tel. +43-7227-22399-0
