Mx210 od akYtec-a je serija Ethernet I/O modula koji podržavaju protokole Modbus TCP, MQTT i SNMP. Ovi uređaji omogućavaju direktno povezivanje sa akYtec Cloud servisom i kompatibilni su sa opremom drugih proizvođača.
Linija uključuje 13 modela sa različitim kombinacijama ulaza i izlaza. Među njima su: MU210-502 sa šest univerzalnih analognih izlaza, MV210-101 sa osam univerzalnih analognih ulaza, Kombinovani modul MK210-312 sa 12 digitalnih ulaza i 4 digitalna izlaza. Takođe, dostupne su i druge varijante za rešavanje različitih zadataka.
Modul MK210-312 isporučuje se u jednostavnom kartonskom zaštitnom pakovanju zajedno sa Ethernet kablom dužine 15 cm. Kabal je namenjen za povezivanje modula sa PLC-om, međusobno povezivanje susednih modula ili za povezivanje sa drugim mrežnim uređajima. Povezivanje je izvedeno u Daisy-Chain sistemu, što znači da prekid veze na jednom uređaju u nizu ne prekida komunikaciju između ostalih uređaja.
photo: Akytec
Hardverske karakteristike
Uz modul se standardno isporučuje kratko uputstvo na nemačkom i engleskom jeziku. Modul akYtec MK210-312 smešten je u gotovo identično kućište klase IP 20, kao i ostali modeli iz serije MX210, sa dimenzijama 42 × 123 × 83 mm.
Modul je pogodan za vertikalnu montažu na DIN šinu, zauzimajući samo 42 mm širine. Težina uređaja iznosi oko 260 g.
photo: magazin Mehatronika
Na bočnoj strani kućišta nalaze se preporuke za pripremu kablova za povezivanje i instalaciju kontaktnih stezaljki, kao i šeme povezivanja ulaznih i izlaznih linija u zavisnosti od njihovog tipa. Na suprotnoj strani kućišta navedene su karakteristike napajanja (10…48 V DC / 5 W) i unapred podešena IP adresa uređaja u mreži (192.168.1.99), kao i njegova MAC adresa.
Duž prednje strane kućišta nalazi se blok sa 24 terminala, zaštićen poklopcem. Svaki terminal je jasno označen s desne strane. Zatvoreni poklopac ostavlja otvore na vrhu i dnu za signalne kablove, što omogućava uredno povezivanje uređaja, dok su kontakti nakon instalacije potpuno zaštićeni od slučajnog dodira.
Na bloku se nalazi dvanaest digitalnih ulaza. Ulazi od DI1 do DI8 imaju ugrađenu funkciju brojača i podržavaju impulsne signale sa minimalnim trajanjem od 5 μs (100 kHz). Preostala četiri ulaza (DI9-DI12) imaju manju brzinu i prihvataju impulsne signale sa minimalnim trajanjem od 1 ms (400 Hz).
photo: magazin Mehatronika
Četiri digitalna NO izlaza su relejnog tipa. Njima se može upravljati u režimu ON/OFF ili putem PWM signala, s mogućnošću prekidanja strujnog kola pri struji do 5 A, 250 VAC ili 3 A, 30 VDC. Vreme prekidanja iznosi 15 ms, dok je maksimalna frekvencija PWM signala 1 Hz.
Na obe bočne strane nalaze se stezaljke koje drže poklopac kućišta sa vratancima na telu uređaja. Rastavljanje kućišta na ovaj način potrebno je samo u slučaju zamene RTC baterije. Za zamenu baterije nije dovoljno samo otvoriti gornji deo kućišta; potrebno je odviti dva zavrtnja i ukloniti terminalni blok.
photo: magazin Mehatronika
Ovaj I/O modul zasnovan je na 32-bitnom mikrokontroleru STM32, kompatibilnom sa GigaDevice GD32F407, baziranom na ARM Cortex-M4 jezgru koje radi na frekvenciji od 168 MHz. To je isti procesor koji se koristi u drugim modulima serije MX210. Mikrokontroler je opremljen FPU (jedinicom za obradu brojeva s pokretnim zarezom za podatke s jednostrukom preciznošću) i MPU (jedinicom za zaštitu memorije).
Mikrokontroler je idealan za aplikacije s niskom potrošnjom energije, gde nije potrebno aktivno hlađenje. Poseduje: 3072 KB fleš memorije i 512 KB memorije za trajno skladištenje programa, 192 KB operativne memorije.
Dodatno, mikrokontroler uključuje SRAM, integrisane interfejse za Ethernet, CAN i USB, kao i 12-bitne ADC i DAC konvertore, 6xUART, 3xI2C, 2xI2S i 3xSPI interfejse. Ove karakteristike čine ga pogodnim za: industrijske kontrolne sisteme, korisničke i prenosive uređaje, sisteme za signalizaciju i bezbednost, IoT aplikacije.
photo: magazin Mehatronika
Neposredno pored procesora nalazi se MICREL KSZ8863RLL, upravljivi Ethernet switch sa tri porta brzine 10/100 Mbps, poznat i kao Microchip KSZ8863RLL. Razlike između ovih verzija su isključivo u oznakama. Ovaj čip odlikuje se niskom potrošnjom energije, naprednim QoS funkcijama (kao što je prioritizacija saobraćaja za IPv6) i dizajniran je za primene u IPTV, IP-STB, VoIP, kao i za automobilske i druge industrijske aplikacije.
Iako brzina 10/100 Mbps nije u skladu sa savremenim standardom Gigabit Ethernet-a, ona je i dalje adekvatna za širok spektar zadataka u kojima nije potrebna velika propusnost.
Ova brzina je posebno pogodna za industrijske uređaje sa mikrokontrolerima. Na gornjoj strani kućišta nalaze se dva Ethernet porta, što olakšava međusobno povezivanje uređaja. Putem Ethernet veze modul podržava sledeće protokole: Modbus TCP, MQTT, SNMP, NTP. Ovi protokoli su široko korišćeni u industriji za potrebe upravljanja, monitoringa i sinhronizacije uređaja.
photo: magazin Mehatronika
Softver
Za konfiguraciju uređaja koristi se besplatni softver akYtec Tool Pro, koji se može preuzeti sa zvaničnog sajta kompanije akYtec. Za početak konfiguracije, potrebno je povezati modul sa računarom putem USB kabla. Na računaru se pokreće akYtec Tool Pro, nakon čega se uređaj dodaje u program, čime se kreira projekat za dalju konfiguraciju i upravljanje uređajem.
photo: magazin Mehatronika
Nakon dodavanja modula u program, moguće je konfigurisati svaki od I/O parametara. Na donjoj slici prikazano je otvaranje menija za konfiguraciju prvog izlaznog i prvog ulaznog kanala. Interfejs akYtec Tool Pro je intuitivan i jasno označen, što značajno olakšava proces podešavanja i omogućava jednostavno upravljanje funkcijama uređaja.
photo: magazin Mehatronika
Zaključak
Digitalni I/O modul akYtec MK210-312 predstavlja ekonomično rešenje koje može primati do dvanaest digitalnih ulaznih signala i generisati signale na četiri digitalna relejna izlaza. Kućište sa zaštitnim stepenom IP 20, pogodno za montažu na DIN šinu, olakšava instalaciju unutar industrijskih ormara. Međutim, važno je postaviti modul izvan opasnih zona i na mestima gde nema korozivnih ili zapaljivih gasova. Radni temperaturni opseg modula je od -40 do +55 ºC, sa relativnom vlažnošću do 95% i pritiskom u rasponu od 84 do 106,7 kPa.
photo: Akytec
Sa dva 10/100 Mbps Ethernet porta, lako je integrisati MK210-312 u bilo koju složenu mrežu bilo koje strukture, koja kombinuje topologije tipa Daisy-Chain i zvezda. Udaljenost između dva čvora mreže može biti maksimalno 100 m, pri čemu oba ugrađena Ethernet porta mogu istovremeno biti korišćena za povezivanje. Implementirani standardni protokoli: Modbus TCP, MQTT, SNMP i NTP omogućavaju povezivanje modula sa PLC master uređajem bilo kojeg proizvođača. Tim akYtec je uvek spreman da pomogne u rešavanju bilo kojih specifičnih problema sa kojima se korisnici suočavaju.
Postoje još dva modula ovog tipa: akYtec MV210-101 sa osam analognih ulaza i akYtec MU210-502 sa šest analognih izlaza, o kojima smo pisali u zasebnim pregledima.
Više informacija možete naći na sajtu proizvođača.
Sa pozadinom u električnom inženjeringu i dugom istorijom rada u stručnim časopisima, on se fokusira na ključnom sadržaju magazina Mehatronika i stoji iza brojnih inicijativa.
- HVA68TD VLF high voltage test set - 11/01/2025
- Seeed Studio XIAO Round Display recenzija - 10/01/2025
- Neminik: Panasonic robotski sistemi sa G4 kontrolerom - 08/01/2025