Algoritmi za kontrolu rada motora kao i oni za kontrolu sistema za konverziju napajanja su izuzetno kompleksni i zahtevaju veliku količinu kompleksnih proračuna, snažne procesore i zahtevne algoritme. Nije moguće iznedriti kvalitetna i inovativna rešenja u ovoj oblasti bez ozbiljne procesorske snage.
TI je u ovoj oblasti između ostalih ponudio TMS32F28XXX seriju mikrokontrolera, a u ovom razvojnom kitu susrećemo se sa TMS320F28379D mikrokontrolerom koji radi na 200MHz. U njemu su dva 32-bitna floatpoint jezgra sa Viterbi i trigonometrijskim akceleratorima i dualnim nezavisnim koprocesorima. Svako jezgro ima 512KB sopstvenog FLASH-a i 102KB RAM-a.
Industrijski orijentisane periferije koje ovde srećemo su: 16 HRPWM izlazi sa 150 ps edge kontrolom, 6 capture ulaza, 3 QEP ulaza, 8 ulaznih kanala sa Sigma-Delta filterima.
SCI, SPI, I2C, CAN, MCBSP, USB su podržani protokoli serijskih komunikacija.
Integrisani analogni podsistem ima 4 ADC konvertora koji se mogu selektovati kao 16 ili 12 bitni (1,1MSPS/3.5MSPS), 8 komparatora sa 12 bitnim DAC referencama i 3 12 bitna baferisana DAC izlaza.
Sam razvojni sistem je na sebi ima XDS100v2 programator koji je električno izolovan.
TI se potrudio i oko softverske podrške. Pored standardnog CCS koji je sada u verziji 11, tu su i specifični dodatni paketi DesignDRIVE, PowerSUITE i ControlSUITE namenjeni korisnicima koji pišu aplikacije za kontrolu rada motora na C2000 platformama.
Uz ovaj paket moguće je nabaviti po vrlo prihvatljivim cenama BoosterPack-ove koji olakšavaju razvoj ciljnih aplikacija: Motor Drive BoosterPack sa integrisanim trofaznim motor drajverima i BUCKCONV BoosterPack za eksperimente sa konstrukcijom prekidačkih napajanja.
Sa pozadinom u električnom inženjeringu i dugom istorijom rada u stručnim časopisima, on se fokusira na ključnom sadržaju magazina Mehatronika i stoji iza brojnih inicijativa.
- Elecfreaks Nezha Inventor’s Kit for micro:bit recenzija - 21/07/2024
- Orange Pi 5 Pro recenzija - 17/07/2024
- DFRobot Fermion: BLE Sensor Beacon recenzija - 16/07/2024