Wurth Elektronik

Drugi u nizu Würth dodataka za ekosistem Feather je Sensor FeatherWing – koji sadrži četiri Wurth senzora na ploči – to su WSENPADS senzor apsolutnog pritiska, WSENITDS 3-osni akcelerometar, WSEN-TIDS senzor temperature i WSEN-HIDS senzor vlažnosti. Svi oni su povezani preko I2C magistrale sa glavnom Feather pločom. Takođe postoji podrška za dva SparkFun QWIIC uređaja i dva WE-Sensor uređaja, sve to zahvaljujući četiri konektora (jedan od svakog je unapred montiran, a još dva su isporučena).

Kao i svi FeatherWings moduli, ova ploča je kompatibilna sa širokim spektrom mikrokontrolera. Uspešno smo ga testirali sa sistemima zasnovanim na M0, M4 i ESP32 – i radio je uvek besprekorno.

Postoje dve odvojene interfejs biblioteke koje se mogu koristiti sa ovim FeatherWingom – platformi.io Arduino-nalik biblioteka i klasična Arduino biblioteka. Isprobali smo obe, i odlične su , nude pristup svim glavnim mogućnostima ovih senzora. Biblioteka platform.io je funkcionisala savršeno – i uspeli smo da pokrenemo sve primere bez ikakvih problema. Arduino biblioteka (to su realno četiri odvojene biblioteke koje je Wurth sam obezbedio) ne nudi podršku za čitanje više od jednog senzora istovremeno /po skripti – pa smo odlučili da malo promislimo i ovo popravimo. Naime, određene metode su definisane više puta u zasebnim instancama biblioteke. Mi smo objedinili četiri biblioteke u jednu da bismo se rešili ovoga – uz očuvanje svih primera u novoj arhitekturi direktorijuma. Ako je potrebno korišćenje više osnovnih biblioteka, to se može postići uključivanjem zaglavlja datoteke u “namespace”. Ovaj proces nije oduzeo previše vremena, tako da ga ne smatramo velikim problemom.

Uobičajeno je da se Feather ploče napajaju ili USB vezom ili baterijom (postoji i kolo za punjenje na samoj ploči). Takođe postoji opcija napajanja 5V direktno na GPIO zaglavlje. Iako je ovo više prilagodljivosti u energetskom delu od one kod većine konkurenata, još uvek je daleko od toga da sve bude spremno za industrijsku primenu. Ovde dolazi MagI3C FeatherWing. Pokreću ga istoimeni MagI3C moduli, te nudi stabilan izlazni napon u širokom spektru mogućnih ulaznih scenarija.

Zagledajući malo dublje u unutrašnje funkcionisanje modula, nalazimo neke zanimljive čipove koji su se ugnezdili u kolo. Prvo, MagI3C FDSM (regulator fiksnog izlaznog napona) prihvata bilo koji ulazni napon između 6 VDC i 36 VDC i spušta ga na regulisanih 5 VDC. Dodatni VDMM (promenljivi regulator izlaznog napona) vodi tih 5 VDC dalje sve do unapred podešenog napona od 3,3 VDC. Ovaj drugi čip se može uključiti ili isključiti preko prekidača na ploči i njegova namena je da obezbedi napajanje od 3,3 VDC za FeatherWings module. Snaga se na MagI3C ploču isporučuje preko terminala bez zavrtanja, koji prihvata žice različite debljine. Tu je i USB konektor sa strane, koji omogućava napajanje preko standardnog microUSB kabla.

Prema podacima proizvođača, MagI3C moduli koji se koriste za ovaj FeatherWing mogu da isporuče struju do 1 A, što je dovoljno za skoro svaku aplikaciju sa mikrokontrolerima. Korišćeni moduli takođe nude funkcije termičkog gašenja, kao i zaštitu od prekomerne struje ili niskog napona.