Fleksibilnost je ključna za modernu automatizaciju – a SCHUNK pruža prava rešenja. Tehnološki pionir proširuje svoj portfolio završnih krakova za robotske primene, koje proizvodi SCHUNK u Nemačkoj, spreman za budućnost. Portfolio pokriva područje između prirubnice robota i krajnjih efektora i može se fleksibilno prilagoditi individualnim zahtevima. Time kompanija postavlja kurs za budućnost, dok se istovremeno oslanja na decenije iskustva u tehnologiji automatizacije.
Menjači alata: efikasno savladavanje raznovrsnosti komponenti
Sa menjačem alata, roboti su u mogućnosti da obavljaju razne zadatke rukovanja ili obrade fleksibilno i bez dodatnog vremena za podešavanje. Oni omogućavaju brzu i jednostavnu zamenu hvataljki, alata i drugih krajnjih efektora. Ovo minimizira vreme zastoja. Portfolio Robot PLUS trenutno uključuje tri različita proizvoda u ovoj kategoriji.
Za industrijske primene, menjači alata CPS i CPB su idealno prilagođeni. Oni potpuno automatski menjaju krajnje efektore putem pneumatike. Štaviše, omogućavaju prenos različitih medija putem širokog spektra signalnih, pneumatskih, fluidnih i komunikacionih modula.
Menjač alata CPS je fleksibilan i svestrani uređaj, gde su glavni menjač (CPS-K) i adapter (CPS-A) povezani po obliku i procesu pomoću mehanizma za zaključavanje sa kugličnim sedištem. Sistem omogućava brzu i procesno pouzdanu zamenu hvataljki i drugih alata sa težinom rukovanja do 1.000 kg. Pošto su svi funkcionalni delovi napravljeni od kaljenog čelika, CPS je pogodan za upotrebu u teškim industrijskim okruženjima. Serija obuhvata 18 veličina, nudeći odgovarajući menjač za bilo kog robota. Prilikom zamene postojećih SCHUNK menjača, korisnici ne moraju ponovo da uče, jer je CPS potpuno kompatibilan.
Menjač alata CPB obezbeđuje efikasnu izmenu alata, pružajući maksimalnu fleksibilnost i pouzdanost procesa. Posebna karakteristika CPB-a je njegov robustan mehanizam za zaključavanje sa klinovima. SCHUNK je iskoristio preko 20 godina iskustva u razvoju stacionarnih držača radnih predmeta, donoseći provereni sistem sa stola mašine na robota. Mehanizam sa samodržajućim klinom, napravljen od vakuumski kaljenog nerđajućeg čelika, nudi maksimalnu stabilnost i dug vek trajanja. Integrisani ISO interfejs omogućava brzu montažu i smanjuje napor puštanja u rad.
Ručni sistem za promenu CMS je idealan dodatak raznim zadacima u proizvodnji, tehnologiji rukovanja ili na montažnim radnim stanicama. Ovaj kompaktan i jednostavan sistem omogućava brze promene na prednjem delu robota. Zahvaljujući proverenoj tehnologiji potiskivanja i poluge, CMS se može lako zaključati i otključati uz minimalan napor i bez potrebe za dodatnim alatima. Podnosi teret do 58 kg. Integrisani sistem senzora za praćenje takođe obezbeđuje operativnu i procesnu pouzdanost. Zahvaljujući ISO prirubničkom šablonu, CMS se može montirati na bilo koji standardni tip robota bez dodatne adapterske ploče.
Modularna kompenzaciona jedinica sa visokim kapacitetom nosivosti
AGM jedinica za kompenzaciju efikasno kompenzuje tolerancije u automatizovanim procesima sa robotima. Ovo pomaže u sprečavanju, na primer, situacija zaglavljivanja prilikom utovara i istovara alatnih mašina, netačnosti u procesima spajanja ili zaglavljivanja tokom sakupljanja kontejnera. Modularna AGM asortiman proizvoda obuhvata 23 veličine, tako da nema potrebe za kompromisom u pogledu ometajućih kontura. Sa širokim spektrom dostupnih varijanti, korisnici će uvek pronaći pravu jedinicu za svaku primenu. AGM takođe postiže visoke rezultate kada je u pitanju ponašanje kompenzacije: može da kompenzuje pokrete u svim pravcima (XY, Z, W) i njihovim kombinacijama (XYZ, WZ). Posebno je impresivna velika nosivost, koja se kreće od samo nekoliko grama do preko 400 kg. Patentirani opružni i vazdušni kertridži obezbeđuju pouzdanu kompenzaciju težine – čak i u horizontalnim ili nagnutim položajima – dok čvrste i robusne vođice obezbeđuju dug vek trajanja
Senzori sile/obrtnog momenta sa 6 osa: zato što je preciznost važna
Bilo da se radi o kontroli kvaliteta – na primer u proizvodnji baterija za e-mobilnost – praćenju procesa, ili zadacima brušenja i montaže: FTS senzor sile/obrtnog momenta sa 6 osovina snima procesne sile i momente sa visokom rezolucijom i preciznošću. Ovo omogućava pouzdanu procenu svih delujućih sila. Kontinuirano praćenje obezbeđuje konstantno visok kvalitet proizvodnje i precizne rezultate. Opremljen klasom zaštite IP67, FTS senzor je dostupan u devet veličina i pruža pouzdane performanse čak i u zahtevnim uslovima. Interfejs kutija sa podrškom za EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET obezbeđuje laku integraciju u postojeće sisteme.
Sa Robot PLUS portfoliom, SCHUNK stvara raznovrsne opcije za fleksibilnu robotsku automatizaciju. Zahvaljujući decenijama iskustva u razvoju prilagođenih, dobro projektovanih komponenti za automatizaciju, SCHUNK predstavlja izuzetnu produktivnost, fleksibilnost i efikasnost resursa.
Kontakt:
SCHUNK Intec GmbH
Friedrich-Schunk-Straße 1
AT-4511 Allhaming
info@at.schunk.com
Tel. +43-7227-22399-0