Close Menu
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • English
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
Trending
  • Automatizacija procesa u pivari
  • PKS partner na putu održivog poslovanja
  • Mehatronika intervju: Quanfeng (Rex) Li
  • akYtec ITP11 indikator za proces pasterizacije mleka
  • Novi Samsung Neo QLED 8K flagship televizori
  • Innomotics unapređuje proizvodnju papira u Bosni
  • Novi FAULHABER 14GPT i 16GPT metalni planetarni reduktori
  • 6×10 RGB Matrix for XIAO recenzija
  • Srpski
    • Srpski
    • English
LinkedIn Facebook X (Twitter) Instagram
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
  • Početna
  • Industrija
  • Recenzije
    • Industrijska oprema
    • SBC računari
    • Razvojni sistemi
    • STEM
    • Mrežna oprema
    • Displeji
    • Dodaci
    • Alati
    • Muzička oprema
    • Pametni uređaji
    • Re:recenzija
  • Edukacija
  • Novosti
  • Lifestyle
    • Ekologija
    • Događaji
    • Intervjui
  • Stručni tekstovi
  • Forum
magazin Mehatronikamagazin Mehatronika
Home»Industrija»Revitalizacija elektro opreme kontinualnih sistema površinskog kopa
Industrija

Revitalizacija elektro opreme kontinualnih sistema površinskog kopa

Mehatronika teamBy Mehatronika team01/05/2013Updated:18/07/20254 Mins Read

Tokom 2012. godine Mikro Kontrol  je učestvovao u revitalizaciji i zameni elektro opreme na 20 mašina koje su u sastavu dva BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač) u sklopu RiTE Gacko (Rudnik i Termoelektrana Gacko). Postojeće mašine su radile oko 30 godina i da bi se obezbedio dalji nesmetan rad i održavanje kapaciteta celog sistema, bilo je potrebno izvršiti potpunu obnovu mašinske i elektro opreme. Ukupna instalisana snaga za BTO 1 i BTO 2 iznosi oko 12MW.

Obim ugovorenog posla podrazumevao je:

  • izradu izvodjačkog elektro projekta kao i elektro projekta izvedenog objekta,
  • isporuka elektro ormana sa ugrađenom niskonaponskom opremom,
  • isporuka novih elektro motora i frekventnih pretvarača,
  • isporuka upravljačkih elektro ormana,
  • izrada upravljačkog softvera,
  • puštanje sistema u rad,
  • obuka korisnika.

U sklopu BTO 1 sistema se nalaze sledeće mašine:

  • jedan rotorni bager ER 1250;
  • jedan samohodni transporter P 1600;
  • šest transportera sa gumenom trakom;
  • jedan odlagač ARs 1200.

Drugi sistem BTO 2 sačinjavaju:

  • jedan rotorni bager ER 1250;
  • jedan samohodni transporter BRs 1200;
  • šest transportera sa gumenom trakom;
  • jedan odlagač P 1600.

Predviđeno je da treći rotorni bager ER 1250 radi kombinovano na oba BTO sistema, a da odlagač OŠ 1600 radi u sklopu kombinovanog sistema polja C, PK „Gračanica”, Gacko. Do sada je pušten u rad BTO 1 sistem, a do kraja jula 2013. godine bi trebalo da se puste u rad preostale mašine. Razvodna postrojenja (srednjenaponsko i niskonaponsko postrojenje), otpornički upuštači, transformatori i upravljački sistem su smešteni u prostorije kontejnerskog tipa sa toplotno izolacionim oblogama i klimatizacijom odabranom prema podacima o disipaciji.

Upravljački sistem je izveden primenom programabilnog logičkog kontrolera – PLC-a, sa distribuiranim  U/I jedinicama (ulazno/izlaznim jedinicama). Nadzor, praćenje rada, kao i podešavanje bitnih parametara upravljačkog sistema mašine, se obavlja preko operator panela.

Između susednih mašina je predviđena razmena blokadnih uslova rada žičanom vezom, putem bespotencijalnih kontakata. Takođe, je postavljen i radio sistem za prenos podataka. Njime se prenose signali nužnog stopa i zaustavljanja mašine.

Bager ER 1250
Bager ER 1250 je rotorni bager na gusenicama sa zakretnim strelama. On je projektovan za kopanje otkrivke u bloku u dubinskom i visinskom radu. Kapacitet je 1250 m3 čvrste mase/h. Instalisana snaga je 1100kW.

Stari, postojeći motori na pogonima rotora, dodavača, prijemnog transportera, odlagajućeg transportera,  dizanja strele rotora i dizanja odlagajuće strele, kružnog kretanja prijemne strele bagera, kružnog kretanja odlagajuće strele i kabl bubnja, su zamenjeni novim trofaznim kaveznim asinhronim motorima. Regulacija i upravljanje ovim pogonima je ostvareno preko single drive regulatora i multi drive regulatora sa rekuperacijom.

Upravljanje bagerom se obavlja iz kabine operatera na gornjoj gradnji. Na donjoj gradnji je smeštena jedna distribuirana U/I jedinica. Veza sa gornjom gradnjom je ostvarena preko PROFIBUS pojačavača i kliznih prstenova.

Samohodni transporter P 1600
Samohodni transporter je predviđen za pretovar materijala sa rotornog bagera na sistem transporta. To je, kao i bager, mašina na gusenicama i prijemnom i odložnom strelom koje se mogu okretati. Instalisana snaga je 750kW.

Stare pogonske grupe kružnog kretanja prijemne strele, odložne strele, prijemnog transportera i kabl bubnja, su zamenjeni novim trofaznim kaveznim asinhronim motorima.

Regulacija i upravljanje ovim pogonima je ostvareno preko single drive regulatora. Pogon odlagajućeg transportera je asinhroni kliznokolutni elektromotor 6kV, 250kW čije se puštanje u rad obavlja preko otporničkih upuštača. Mašinom se upravlja iz kabine operatera koja se nalazi na gornjoj gradnji. Takođe, postoji još jedna kabina na gornjoj gradnji iz koje se može vršiti pozicioniranje odlagajuće strele. Deo upravljačkog sistema koji se nalazi na donjoj gradnji, je povezan sa gornjom gradnjom bežičnim putem. Uređaji koji su korišćeni služe za prebacivanje sa bežične PROFINET mreže na PROFIBUS mrežu. (IWLAN/PB Link PN IO).

Transporteri sa gumenom trakom
U sklopu BTO 1 nalaze se 6 transportera sa gumenom trakom koji su projektovani za kontinualni transport materijala sa bagera, odnosno pretovara (samohodnog transportera) do odlagača. U sastavu svakog transportera postoje sledeći pogoni:
Dva motora snage 250kW, 6kV (asinhroni kliznokolutni elektromotori) za pogon transportera;
Pogon zatezanja trake transportera;
Pogon trake sakupljača;
Elektrohidraulični otkočnici glavnog pogona.

Svaki transporter ima svoju pogonsku stanica u čijem sastavu se nalazi i kabina operatera odakle se upravlja mašinom.

Odlagač ARs 1200
Mašina Ars 1200 je odlagač na gusenicama i zakretnim strelama. Njime se materijal prebacuje sa sistema transportera na odlagalište. Svi pogonski potrošači su na naponskom nivou 0,5kV. Instalisana snaga je 500kW. Mašinom se upravlja iz kabine operatera koja se nalazi na gornjoj gradnji.


Više informacija: Mikro Kontrol, Vase Pelagića 30, 11000 Beograd, SRBIJA, Tel.:  +381 11 3699-080, http://www.mikrokontrol.rs

Mikro Kontrol
Previous ArticleDimenzionisanje servo motora – III deo
Next Article Sistemi za kontinualni monitoring vibracija i stanja mašina – I deo

Related posts

Industrija

akYtec ITP11 indikator za proces pasterizacije mleka

Sponsor: akYtec dooakYtec doo11/09/2025
Industrija

Innomotics unapređuje proizvodnju papira u Bosni

Sponsor: INNOMOTICSINNOMOTICS05/09/2025
Industrija

Novi FAULHABER 14GPT i 16GPT metalni planetarni reduktori

Sponsor: FaulhaberFaulhaber05/09/2025
Industrija

Modularne kompenzacione jedinice

Sponsor: Schunk03/09/2025
Industrija

Megger SMRT i FREJA trofazni sistemi za ispitivanje zaštite releja

Sponsor: MeggerMegger28/08/2025
Industrija

WAGO Smart printer

Sponsor: WAGO26/08/2025
Kompanije
ABB akYtec Armsom Automatika Banana Pi Beogradski Sajam Bosch Rexroth CADCAM Data CHIRON Croatia CircuitMess Danfoss DFRobot Digilent Dossis Eaton Elcom Media Elecfreaks Elecrow Electronic Design Elektromont ELESA+GANTER EMP EMT elektro ENEL Valjevo EP-Solutions ePlan Eurocom EXOR ETI Fanuc Faulhaber Festo Fox Electronics Gamax Gomo Design Hennlich Hidraulika HMS ICM Electronics ICOP INEA SR INNOMOTICS IvDam Process Control LattePanda Libre Computer Lilygo magazinMehatronika malina314 Mean Well / ASIKO Melco-Buda Metronik Microsoft Mikro Kontrol Mitsubishi Electric Momentum National Instruments Neminik Neofyton NVIDIA OM SISTEM Orange Pi PCBWay Pickering Radxa Raspberry Pi Recom Renishaw Rittal Sajam voda Samsung Schneider Electric Schunk Seeed Studio Siemens SM Automation Sobel Soldered staubli STMicroelectronics SunFounder Tectra / Megger teenage engineering Tehnogama TeLa elektrik TI LaunchPad Tipteh TRC pro Trim Triton Engineering UMBRAmatik Unicom Uno-Lux Processing Uno Lux NS URAM System Vesimpex VETS Wago Weidmuller Wurth Elektronik Yaskawa Yokogawa
Distribuciju štampanih izdanja srednjim školama omogućile kompanije
Facebook X (Twitter) Instagram LinkedIn
  • Uređivačka politika
  • Kontakt
  • Media kit
  • Slanje jedinica za recenziju
  • Pretplata
  • Elektronska izdanja

magazin Mehatronika - Agencija “Gomo Design”
Stanoja Glavaša 37, 26300 Vršac, Serbia
+381 60 0171 273

© 2025 magazin Mehatronika by Gomo Design.

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

Logo magazin Mehatronika
Manage Consent
Da bismo omogućili najbolje korisničko iskustvo, koristimo tehnologije kao što su kolačići da bismo obradili informacije o uređaju sa kojeg pristupate sajtu, kao i informacije o posećivanju naših stranica. Prihvatanje naše upotrebe ovih tehnologija znači da nam dozvoljavate da obradimo ove podatke. Odbijanje ili kasnije opozivanje pristanka može dovesti do prestanka rada određenih funkcija sajta.
Funkcionalni kolačići Stalno aktivni
Skladištenje ili pristup ovim podacima je neophodan za omogućavanje osnovnog korisničkog iskustva u pružanju usluge ili priustupu sadržaju kojeg je korisnik izričito tražio, odnosno za svrhu komunikacije preko elektronske mreže.
Podešavanja
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistički kolačići
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes. The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing kolačići
Ovi podaci se koriste u kreaciji korisničkih profila na koje se šalje marketinški materijal, ili koji se koriste za praćenje interakcija korisnika sa sajtom, ili sa nekoliko sajtova za marketinške svrhe.
Upravljajte opcijama Upravljajte uslugama Upravljajte {vendor_count} dobavljačima Pročitajte više o ovim svrhama
Pogledaj podešavanja
{title} {title} {title}