Seeed Studio XIAO CAN bus Expansion Board
Seeed Studio XIAO CAN bus Breakout Board je ekonomičan dodatak za svaki XIAO razvojni sistem kako bi se obezbedila CAN bus komunikacija. Po ceni od $10, dobija se i besplatna Arduino biblioteka sa četiri bazične komunikacione komande. Moguće brzine prenosa su od 5 kbps do 1 Mbps.
Pros
- Veoma lako korišćenje
- Malih je dimenzija te neće značajno povećati gabarite kontrolog sistema baziranog na XIAO rešenjima
- Dve LED diode za praćenje RX i TX protoka podataka
Cons
- Postoje samo Arduino biblioteke
Seeed Studio CAN bus ploča za proširenje razvojnih sistema XIAO serije otvara mogućnost integracije ove minijaturne platforme u nekritične projekte u zgradarstvu i industriji, bilo oni edukativne, hobističke ili komercijalne namene. Robusna, deterministička i ekonomična veza kakav je CAN bus omogućava komunikaciju u realnom vremenu i time je adekvatan izbor za automatizaciju i mehaničku kontrolu.
Ovaj modul se bazira na kombinaciji dva IC-a: Microchip MCP2515 kontrolera i Texas Instruments SN65HVD230 CAN bus transivera. Kontrola i upravljanje komunikacijom, menadžment protokola, filtriranje poruka i ponašanje u slučaju pojave greške povereni su MCP2515 kontroleru koga smo sretali u mejkerskom svetu i za koji postoje biblioteke. XIAO razvojni sistem komunicira sa kontrolerom SPI interfejsom, te o tome treba voditi računa jer većina XIAO ploča ima izveden samo jedan SPI interfejs, bez obzira koliko ih mikrokontroler podržava. TI SN65HVD230 je 3.3 V CAN transiver sa standby modom sa maksimalnom brzinom prenosa signala od 1 Mbps. Brzina prenosa se podešava softverski, gde je moguće izabrati jednu od 18 različitih brzina u rasponu od 5 kbps do 1 Mbps.
Na poleđini pločice nalaze sa jasno ispisane oznake svakog od pinova, a pažnju samo treba obratiti na P1 kontakt. Naime, ukoliko vam je potreban terminalni otpornik u vrednosti od 120 Ω, potrebno je kratko spojiti dva polja ovog kontakta.
Na wiki strani o ovom proizvodu Seeed Studio je dao potrebnu Arduino biblioteku koju treba preuzeti. Ovim ćete dobiti četiri dodane komande koje će omogućiti prikupljanje podataka od OBD-II interfejsa, slanje i prijem frejma CAN bus komunikacijom i komandu koja omogućava prijem CAN bus frejma sa mask i filter podešavanjima.
Cena ovog funkcionalnog dodatka za XIAO ploče je $10 i otvara mogućnost prilagođavanja svih XIAO ploča sa mikrokontrolerima sistemu sa CAN bus komunikacijom. Ne treba od ovog dodatka očekivati upotrebljivost u kritičnim industrijskim aplikacijama, ali se u hobističkim, edukativnim i korisničkim rešenjima može uspešno koristiti za uvođenje XIAO proizvoda u CAN bus svet.
XIAO proizvode u Srbiji možete kupiti kod Malina314 d.o.o.
