Sponzorisan sadržaj: ICM electronics d.o.o., Vase Miskina Crnog 2, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel: +381 21 6518-458, http://www.icm.rs
ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera tvrdo složenih lamela, transportera paleta i sistema za dodavanje letvica.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2020/01/slika1.jpg)
Kako je na paletu potrebno složiti lamele i letvice, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj letvica. Dužina lamele može da varira od 600 do 2600mm, dok širina može da se kreće u rasponu od 110 do 300mm.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2020/01/slika2.jpg)
Broj letvica koji se postavlja na paletu zavisi od dužine lamele. Što je lamela duža, na paletu se postavlja više letvica. Širina palete je uvek 1100mm i sistem sam računa koliko letvica može da stane na paletu. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dužinu lamele, a sistem će sam podesiti broj letvica koje treba dodati. Sistem za dodavanje letvice izbacuje na transporter neophodan broj letvici za određenu dužinu lamele.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2020/01/slika3.jpg)
Kada letvice dođu na mesto, robot ih preuzima i stavlja na paletu. Na taj način dobija se paleta lamela koja je spremna za sušenje. Kapacitet linije zavisi od dužine lamele koji se slaže na paletu.
Više informacija: ICM electronics d.o.o., Vase Miskina Crnog 2, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel: +381 21 6518-458 , Tel: +381 21 6518-777 , http://www.icm.rs