ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici maltera, kreča i lepokova po imenu WES Lime. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa tri različite punilice (maltere, lepak, kreč) magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, automatske streč hud mašine i valjkastih transportera paleta i šatl kolica. Linija je projektovana da može da pakuje simultano džakove od 25 i 30kg. Robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. Robot može da pakuje istovremeno džakove sa bilo koje dve linije od tri moguće.
Pre početka rada operater mora da izabere na ekranu na kojoj linije će se raditi koji format. Robot potom automatski podešava šemu slaganja u skladu sa odabranim proizvodom. U zavisnosti na koju traku dođe džak, robot ide tamo po isti i postavlja ga na paletu. Robot skida džakove sa jedne linije i postavlja na jednu paletu, dok sa druge linije slaže džakove na drugu paletu.
Palete dolaze automatski iz magacina paleta koji može da skladišti do 15 paleta. Magacin šalje prazne palete prvo do mašine za prekrivanje folijom. Nakon tog, paleta ide do šatl kolica koja odnose robotu prazne palate. Šatl kolica čekaju da se oslobodi mesto na kom se postavljaju džakovi na palete. Prekrivena paleta dolazi do robota gde se pozicionira. Nakon što se paleta pozicionira, robot na istu postavlja džakove. Pošto je robot napunio paletu, ista putuje do šatl kolica koja prenose pune palate do streč hud mašine. Nakon umotavanja palete u streč hud foliju, ista ide na izlazni transporter odakle se skida viljuškarom i nosi u magacin.
Kapacitet linije je 1200 džakova na sat za 25kg vreće.
Više informacija: ICM electronics d.o.o., Vase Miskina Crnog 2, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel: +381 21 6518-458 , Tel: +381 21 6518-777 , http://www.icm.rs