Poseban značaj imaju sistemi „čistih komora“, u kojima je neophodno precizno upravljanje parametrima kao što su diferencijalni pritisak, temperatura i relativna vlažnost vazduha. Održavanje stabilnih uslova u ovakvim prostorima direktno utiče na zaštitu procesa od kontaminacije i očuvanje integriteta proizvoda.
akYtec je implementirao automatizovani sistem upravljanja „čistom komorom“, sa ciljem obezbeđenja stabilnih i precizno regulisanih uslova u prostoru u kojem je kontrola pritiska i parametara vazduha od presudnog značaja za tehnološki proces.
Projektni zadatak podrazumevao je razvoj rešenja koje omogućava održavanje zadate razlike pritisaka između dve međusobno povezane prostorije, uz simultano kontinuirano praćenje temperature i vlažnosti. Poseban izazov predstavljale su dinamičke promene uslova, poput otvaranja vrata, koje direktno remete uspostavljeni pritisni režim i mogu dovesti do pogrešne regulacije.
Prostorija 2: Zaklopke grupe 2 održavaju pritisak od 10 Pa, uz korekciju brzine ventilatora u krajnjim položajima
| photo: akYtec
Merenje i nadgledanje parametara okruženja
Rešenje je zasnovano na programabilnom kontroleru PR225 i operaterskom panelu SPC210-07, koji omogućavaju lokalno upravljanje, kao i daljinski nadzor putem akYtec Cloud platforme. Arhitektura sistema koncipirana je kao višerežimska, pri čemu je osnovni automatski režim zadužen za kontinuirano održavanje zadatih procesnih veličina, uz mogućnost njihove izmene od strane operatera. U prvoj prostoriji četiri ventilatora i zaklopke prve grupe održavaju pritisak od 30 Pa, dok u drugoj prostoriji zaklopke druge grupe održavaju pritisak od 10 Pa. U automatskom režimu, regulacija se odvija u realnom vremenu na osnovu povratnih signala sa senzora pritiska. Kontroler PR225 vrši akviziciju i obradu ovih podataka i preko analognih izlaza AO1 i AO2 upravlja položajem zaklopki, čime se postiže kontinuirana i precizna regulacija bez naglih oscilacija.
Pored osnovnog režima rada, sistem omogućava i podešavanje PID regulatora za svaku prostoriju posebno — u automatskom ili manuelnom režimu, uz kontrolisan pristup na administratorskom nivou (Admin nivo). Dodatno su dostupna napredna podešavanja kao što su početni, minimalni i maksimalni položaji zaklopki, PID histereza i opseg merenja pritiska, čime se sistem može precizno prilagoditi konkretnim uslovima rada
Reakcija na stanje vrata
Implementirana je i specifična upravljačka logika za situacije koje mogu narušiti stabilnost sistema, pre svega stanje vrata između prostorija. Sistem vrši kontinuirani nadzor digitalnih ulaza (DI2 i DI3) i u trenutku detekcije otvaranja vrata automatski zaustavlja sve PID regulatore. Na ovaj način se eliminiše neželjena reakcija regulatora na nagle i privremene promene pritiska koje ne predstavljaju stvarni poremećaj procesa. Nakon zatvaranja vrata, regulacija se ne reaktivira neposredno, već se uvodi definisano vremensko kašnjenje od 25 sekundi, čime se omogućava stabilizacija procesnih uslova pre ponovne aktivacije PID petlji.
Radi obezbeđenja stabilnog rada, uspostavljena je i jasna hijerarhija regulacionih petlji, čime se obezbeđuje pravilna dinamika odziva između ventilatora i zaklopki i sprečava njihova međusobna interferencija, odnosno neželjeno „takmičenje“ regulatora.
Režim rada sistema
| Režim/funkcija | Opis |
| Automatski režim | Održavanje zadatih parametara uz mogućnost izmene podešavanja. |
| Kalibracija PID – prostorija 1 | Automatska ili ručna (pristup: Admin, lozinka 638) |
| Kalibracija PID – prostorija 2 | Automatska ili ručna (pristup: Admin, lozinka 638) |
| Korekcija sistemskih podešavanja | Početni/min./maks. položaj zaklopki, PID histereza, opseg merenja pritiska (pristup: Admin 638 ili Service 135) |
| Važno | Mora biti ispunjeno: (Fans_PID1_delta) > (Dampers1_PID2_delta) > (Dampers2_PID3_delta) |
Sistem paralelno vrši kontinuirano praćenje temperature i relativne vlažnosti u obe prostorije, a svi podaci se prosleđuju ka sistemu za vizualizaciju i arhiviranje. Korisniku je omogućen potpun uvid u rad sistema, kako lokalno, tako i daljinski, uz napredne mogućnosti pregleda istorijskih podataka i optimizacije radnih parametara.
Implementirano rešenje obezbeđuje pouzdano održavanje striktno kontrolisanih uslova u „čistoj komori“, uz jasno definisanu upravljačku logiku, stabilan rad u realnim uslovima i visok stepen kontrole nad svim ključnim parametrima.
Implementirani sistem automatizacije „čiste komore“ zasnovan na akYtec rešenjima uspešno ispunjava sve zahteve projekta, obezbeđujući stabilnu regulaciju diferencijalnog pritiska, kao i kontinuirano praćenje ključnih parametara okruženja. Korišćenjem PID regulacije, jasno definisane hijerarhije upravljačkih petlji i reakcije na poremećaje poput otvaranja vrata, postignut je pouzdan rad sistema u realnim uslovima rada.
Fleksibilnost u podešavanju, mogućnost lokalnog i daljinskog upravljanja, kao i detaljan uvid u istorijske podatke dodatno doprinose optimizaciji procesa i lakšem održavanju sistema. Na ovaj način obezbeđeni su visoki standardi kontrole kvaliteta vazduha i stabilnosti procesa, što predstavlja ključni preduslov za siguran i efikasan rad u kontrolisanim industrijskim okruženjima.
Napravili smo ovakav projekat i možemo kreirati i za Vas potpuno prilagođeno rešenje. Ukoliko ste zainteresovani za personalizovanu ponudu, molimo Vas da nam pošaljete Vaše zahteve, a mi ćemo razviti sistem koji u potpunosti odgovara Vašim potrebama.
Kontakt u Srbiji: akYtec d.o.o., Kneza Miloša 23, Beograd 11000, www.akytec.de
