Senzor za detekciju pada osobe MR60FDA2 recenzija

Seeed Studio je ponudio u svojoj „Early build“ seriji dva senzora koja se lako integrišu u pametni dom, a koji se baziraju na potpuno identičnom hardveru. Razlika je samo u softveru koji analizira prikupljene podatke. Kod modela MR60FDA2 obradom i analizom prikupljenih podataka može se detektovati pad čoveka, dok se kod modela MR60BHA2 detektuju mikro pokreti, odnosno prisustvo tela na osnovu njegovih životnih funkcija – disanja i otkucaja srca.

U ovom tekstu daćemo neke posebnosti MR60FDA2, ali savetujemo da pročitate i ranije objavljenu recenziju senzora ljudskog disanja i otkucaja srca MR60BHA2, usled njihove značajne sličnosti.

Hardver

60 GHz radarski modul kompanije Andar Technology sa oznakom ADTM6101PJDM41PO2 i ovde je osnova senzora. On se može nabaviti i kao odvojen razvojni sistem za čip Andar Technology ADT6101P-K-JF koji je već zalemljen na njega, ali ga možda nećete odmah prepoznati zbog nalepnice sa QR kodom koja je prelepljena preko njega. Pored svih neophodnih kola za naponsku regulaciju, kao i interfejsa ovog čipa (SPI, I2C, UART i CAN-FD) tu je i specijalno dizajnirana primopredajna antena za signale visoke učestanosti u frekventnom opsegu 57~64 GHz. Zelena pločica modula je zalemljena na Seeed Studio crnu pločicu koja na sebi ima reset dugme, USB-C konektor za napajanje, WS2812 RGB LED diodu i BH1750 senzor intenziteta svetla okruženja.

Da bi se obezbedila integracija u automatizaciju pametnog doma, sa druge strane Seeed Studio ploče nalazi se ležište za XIAO razvojni sistem. Generalno možete u njega utisnuti bilo koji XIAO, ali sam senzor dolazi sa XIAO-ESP32-C6. Razlog je jasan, budući da ovaj Espressif-ov mikrokontroler ima 2.4 GHz Wi-Fi radio, što omogućava lako povezivanje na lokalnu mrežu u pamenom domu.

Senzor se po preporuci postavlja na plafon, iznad dela prostorije u kojoj je moguć pad osobe. Domet senzora je 5 m i na toj udaljenosti detektuje ljudsko prisustvo. Ugao pod kojim skenira u horizontalnoj ravni je 120 stepeni, a u vertikalnoj 100 stepeni. Prostor u kome je detekcija stabilna je kocka 3 x 3 x 3 m ispred senzora.

Softver

Izbor opšte poznatog i odlično podržanog ESP32-C6 jasno otvara mogućnost izrade sopstvenih aplikacija sa ovim senzorom, sa različitim alatima, a svakako i sa Arduino IDE koji je veoma čest izbor kod mejkera. Ukoliko se odlučite za ovaj put, obavezno pogledajte Seeed Studio MR60FDA2 Getting started wiki stranu.

Ako ste korisnik koji samo želi da integriše ovaj senzor u postojeći pametni dom, potrebno je ispratiti par koraka. Prvo, savetujemo flešovanje najnovijeg firmvera na vaš senzor, odnosno na ESP32-C6. Pazite, USB-C kablom povezujete XIAO ESP32-C6 USB-C port sa portom vašeg računara. Da bi do njega došli, potrebno je otvoriti crno kućište i locirati XIAO razvojni sistem. Idite na github stranicu koja je namenjena ovoj svrsi i nakon par sekundi imaćete najnoviji firmver. Pazite da ne flešujete pogrešan firmver, budući da su MR60BHA2 i MR60FDA2 fizički identični.

Sada možete da odvojite senzor od računara, zatvorite kućište i krenete na sledeći bitan korak – povezivanje senzora na lokalnu Wi-Fi mrežu. Za to će biti potrebno da priključite napajanje na USB-C port do koga je moguće prići kada je kućište zatvoreno. XIAO ESP32-C6 će se pokrenuti i podići 2.4 GHz Wi-Fi mrežu sa imenom seeedstudio-mr60fda2. Povežite se sa bilo kojim računarom na nju i idite na http://192.168.4.1. U brauzeru će se otvoriti crni ekran sa svim dotupnim mrežama koje je XIAO ESP32-C6 pronašao. Izaberite onu na kojoj je vaš Home Assistant OS i unesite pristupne parametre. Nakon odabira „save“, senzor će moći da se poveže na lokalnu mrežu kućne automatizacije.

Home Assistant OS će ga prepoznati kao novi uređaj Seed Studio MR60FDA2 Kit, ali je pre toga neophodno instalirati ESPHome na Home Assistant OS.

Prepoznavanjem i povezivanjem ovog senzora, pojaviće se i veći broj entiteta. Entiteti u Home Assistant OS-u su osnovni blokovi koji predstavljaju senzore, aktuatore ili funkcije.

Najzad, sam senzor kao ESPHome uređaj u Home Assistant OS-u ima svoju stranu na kojoj se može pratiti njegov rad, mogu se podešavati parametri ili inicirati akcija u slučaju detekcije pada osobe u prostoru koji se nadgleda.

Primetite da je senzor povezan na 2.4 GHz Wi-Fi mrežu, preko koje komunicira. Kao i svaki drugi mrežni uređaj na njoj dobija IP adresu, a ako u brauzeru odete na nju, dobićete masku sa svim parametrima, kao i trenutni terminalski ispis.

Zaključak

Ovaj 60 GHz radio senzor je pre svega detektor ljudskog prisustva. Za razliku od optičkih senzora, njemu za rad nije potrebna svetlost, a pri tome u radi ni na koji način ne narušava privatnost osoba u prostoriji koja se nadgleda. Recimo, ukoliko bi želeli da pazimo na sanitarnu prostoriju u domu za stara lica, ovim senzorom bi mogli da detektuje eventualni pad osobe, te bi naša reakcija mogla biti trenutna. Mesta koja se sama nameću za instalaciju ovog senzora, su ona gde je pad usled nepažnje moguć. Pravovremena reakcija u tim slučajevima, može povređenom spasiti život. Takva mesta su recimo: stepeništa između spratova, prostorije sa glatkim podovima gde je moguće zadržavanje vode, bolnice i prostorije za rehabilitaciju i mnoga druga mesta.

Za razliku od PIR senzora, ovaj senzor detektuje prisustvo i nepokretne osobe, kao i distinkciju između ljudskog bića i predmeta iste zapremine i oblika.

Veoma laka integracija u Home Assistant ne zahteva nikakvo dodatno kodiranje. Naš Home Assistant Green, setite se da je to trenutno jedini zvaničan i preporučen hardver za pokretanje Home Automation OS-a, je bez i jednog izazova – kako je sada to moderno da se kaže – integrisao ovaj senzor u pametni dom.

Cena senzora je oko 25 USD, i smatramo je korektnom. Videli smo u recenziji Senzor ljudskog disanja i otkucaja srca MR60BHA2 da je ona samo nešto viša od zbirne cene pojedinačnih delova. A i ovde, kao i tamo, dobijate potpuno funkcionalan firmver i integraciju sa Home Assistant OS-om.