Neminik

NEMINIK DOO je uspešno instalirao i pustio u rad robotsku ćeliju za zavarivanje delova za termoelektrane. Projektovanje, instalacija, programiranje, puštanje u rad kao i obuka korisnika robota je sprovedena od strane NEMINIK-a. Instalacija ovakvog robotskog sistema je drastično unapredila produktivnost i kvalitet zavarivanja.

Maksimalna brzina svake ose je unapređena do 27 % finim podešavanjem kontrole ubrzanja/usporenja. Algoritam operacije je revidiran kako bi se poboljšala preciznost (lokus). Ovakav progres može značajno umanjiti gubitke pri radu koji utiču na produktivnost zahtevnih radnih mesta. Takođe, ovo pomaže u poboljšanju kvaliteta proizvoda, što je neophodno za poslovni uspeh.

Prilikom projektovanja plazma sistema Onyx korišćena su mehanička i konstrukcijska savremena rešenja. Oni obezbeđuju najbolju efikasnost i atraktivan, inovativan izgled.
Modifikovana konstrukcija mosta čini ga čvršćim i otpornijim na visoke temperature. Što je veoma važno, posebno pri rezanju materijala debljine čak 300 mm.

Jedinstvena kombinacija sigurnosnih sistema koji se koriste u plazma sistemima za rezanje Onix obezbeđuju najviši komfor i najbolji nivo bezbednosti za operatere mašina i ljude oko njih.

Panasonic je razvio software za offline programiranje robota pod nazivom DTPS (DeskTop Programming & Simulation System). DTPS omogućava korisnicima da kreiraju programe na računaru, da ih nakon toga prebace na robot i da robot taj program krene da izvršava. Ovaj software čini izradu programa za robot bržom, uz mogućnost istovremenog kreiranja novih programa, bez ometanja robota u izvršavnju već postojećeg programa. Stoga ne dolazi do nepotrebnog zaustavljanja robota u radu.

NEMINIK DOO je uspešno instalirao i pustio u rad robotsku ćeliju za zavarivanje kontejnera. Projektovanje, instalacija, programiranje, puštanje u rad kao i obuka korisnika robota je sprovedena od strane kompanije Neminik. Glavni proizvodi koji se zavaruju na ovom robotskom sistemu su pod i krov kontejnera.

Panasonic je razvio novi multifunkcionalni robot LA 1800G3.

Sa nosivošću do 26kg i maksimalnim dosegom do 1800mm ovaj šestoosni robot je pogodan za manipulaciju, TIG i MIG/MAG zavarivanje. Veoma je pogodan da radi u tandemu sa drugim zavarivačkim robotima.

Uz dodatni sofware moguće je da robot pozicionira deo dok ga drugi robot zavaruje i da to rade harmonijski.

Na ovaj način se izbegava korišćenje skupih steznih alata kao i eventualnih pozicionera.
Ovakav način rada olakšava proces programiranja, pojednostavljuje sistem i omogućava lakše postavljanje delova za zavarivanje i odlaganje zavarenih delova.

Pored svih navedenih prednosti izuzetno je važno napomenuti da se uz pomoć ove tehnologije povećava i fleksibilnost sistema.

Panasonic Super ActiveWire (S-AWP) tehnologija omogućava zavarivanje velikom brzinom uz minimalno rasprskavanje. Ovaj inovativni proces kombinuje dva aspekta za koja se ranije smatralo da je nemoguće kombinovati. Prvi aspekt se odnosi na održavanje stabilnog luka kratkog spoja na visokim amperažama. Pri većim amperažama luk prelazi u neželjeni globularni transfer što kod Super ActiveWire procesa nije slučaj. Drugi aspekt je da ovaj proces omogućava homogen zavar i prilikom jako velikih brzina zavarivanja sto je apsolutna novost na tržištu.

Početkom 2022 godine, NEMINIK DOO je uspešno instalirao i pustio u rad robotsku ćeliju za zavarivanje. Projektovanje, instalacija, programiranje, puštanje u rad kao i obuka korisnika robota je sprovedena od strane visokokvalifikovanih stručnjaka iz Neminik-a.

Robotski sistem čini manipulator Panasonic TM1800wgh3 koji se nalazi na portalu. Portal se kreće po šini dužine 14m i na sebi ima još dve dodatne ose. Sistem takođe poseduje i dva jednoosna pozicionera nosivosti po 5000kg. Robotski sistem poseduje 5 eksternih osa koje se programiraju na isti način kao i manipulator.
Ovako kompleksan sistem omogućava zavarivanje proizvoda jako velikih dimenzija. Sistem je koncipiran za zavarivanje šasija za građevinsku mehanizaciju.

Robot je opremljen jedinstvenom Panasonic TAWERS tehnologijom. TAWERS tehnologija omogućava da jedan CPU kontroliše sve elemente sistema. Jedan CPU kontroliše robotsku ruku, kontroler robota, izvor za zavarivanje, dodavač žice i eksterne ose. Rezultat ove tehnologije je 250 puta brža komunikacija između elemenata sistema nego kod konvencionalnih sistema. Posledica toga je kraće vreme takta kao i stabilniji sistem i veća pouzdanost. Proizvođač svih elemenata robotskih sistema je Panasonic Osaka tako da su svi elementi projektovani da rade usklađeno, efikasno i pouzdano jedni sa drugima. Tawers tehnologija omogućava i primenu weld navigatora. Weld navigator je opcija gde korisnik unosi tip zavarenog spoja, debljinu osnovnog materijala, dimenziju zavara, željenu brzinu zavarivanja i robot sam predloži potrebne parametre zavarivanja. Predložena je amperaža, voltaža kao i ugao gorionika. Kompletna kontrola aparata za zavarivanje kod tawers tehnologije se vrši sa robotskog TEACHING PENDANTA.

Sredinom 2021 godine, NEMINIK DOO je uspesno instalirao i pustio u rad robotsku celiju za zavarivanje poljoprivredne opreme. Projektovanje, instalacija, programiranje, pustanje u rad kao i obuka korisnika robota je sprovedena od strane visokokvalifikovanih stručnjaka iz Neminik-a. Glavni proizvod koji se zavaruje na ovom robotskom sistemu je mulčar koji se sastoji od plasta i rotora. Rotor mulčara se sklapa i zavaruje na ovom robotskom sistemu potpuno automatski dok se plast mulčara sklapa ručno u alatu i onda se na robotskom sistemu zavaruje. Sistem čine dva Panasonic robota TM1800wg3 i TL1800wg. Jedan robot se nalazi na portalu koji se kreće po 12m dugačkoj šini. Drugi robot se kreće po 4m dugačkoj šini. Ovaj sistem sadrži i tri pozicionera, sledećih nosivosti: 2x1000kg i 1x500kg.
Panasonic TL1800wg3 robot je namenjen da bude manipulativni i zavarivački robot. Linearna šina i pozicioneri su eksterne ose robota tako da je između njih moguće harmonijsko kretanje što omogućava idealne zavarene spojeve kao i smanjenje vremena takta. Robot TM1800wg3 sadrzi TOUCH SENZOR. Uz pomoć touch senzora robot može automatski da koriguje putanje kretanja u zavisnosti od promena na komadima. Ukoliko je geometrija komada promenjena zbog loše pripreme, robot automatski koriguje svoje kretanje i prilagođava se novonastaloj situaciji. Merenje komada uz pomoć touch senzora može na ovom sistemu da se vrši i sobom i žicom. Na nepristupačnim mestima moguće je merenje vrhom žice. To je moguće jer ovaj robotski sistem ima stanicu za čišćenje sobe sa odsecanjem žice kao i klapnu na gorioniku koja fiksira žicu uvek u istom položaju tokom merenja.