ICM Electronics

Sistem je instaliran u pogonu našeg renomiranog proizvođača lamelnog parketa – Tarkett. Ovaj softver takođe vrši i automatsko kreiranje statističkih izveštaja o greškama koje se javljaju.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao transportni sistem paleta u Heineken fabrici. Transportni sistem se sastoji od valjčasto-lančaste stanice i 3 transportera paleta različitih dužina, zaštitnih ograda i bezbednosnog sistema.

Ćelija dizajnirana specijalno za nošenje celog paletnog reda proizvoda mase do 200kg. Fleksibilni griper dizajniran za prenošenje proizvoda, međurednog kartona ili lestvica takođe omogućava i rad sa različitim vrstama proizvoda poput bloka, cigle, kutije, itd.

Robotska ćelija idealna za paletiziranje proizvoda koji izlaze u liniji. Visual line tracking omogućava praćenje proizvoda na pokretnoj traci, skidanje i paletiziranje istih što smanjuje vreme cikulsa i otvara vrata povećanoj produktivnosti.

Multifunkcionalna robotska ćelija koju je razvio ICM electronics je jedna robotska ćelija dizajnirana za različite industrije i za manipulisanje različitim objektima simultano. Idealna za pogone koji zahtevaju paletiziranje različitih proizvoda na više radnih mesta.

Značenje skraćenice MIG/MAG je MIG – Metal inert gas (zavarivanje metala u inertnom gasu, npr u čistom argonu), a MAG – Metal active gas (zavarivanje metala u aktivnom gasu, na primer u čistom CO2 gasu ili u mešavini argona i CO2 ili mešavini argona i O2).

ICMje uspešno proizveo i instalirao robotsku ćeliju za paletiziranje daščica. Proizvođaču u drvnoj industriji ova robotska ćelija je unapredila proces proizvodnje, povećala produktivnost uz smanjenje troškova.

Prevrtač preformi PET boca (PET Bottle Pre-form Dispenser) koristi se za pražnjenje oktabina punih pretformi PET boca u korpu mašine za duvanje PET boca u fabrici.

Roboti su savršeno rešenje za proizvodnje koje imaju više različitih dimenzija džakova (10, 15, 20, 25, 40, 50kg) i za linije koje treba da paletiziraju istovremeno na više paletnih mesta.

Primeri izračunavanja prilikom izbora servo motora se odnose na izbor opreme, određivanje radne karakteristike, izračunavanje inercije na vratilu motora, momenta tereta i rotacione brzine, kao i privremeni izbor motora uz finalnu proveru rezultata.

ICM je integrisao sistem cirkulisanja tečnosti za hlađenje sirove gumene smeše u pogonu SGS u fabrici za proizvodnju gumenih transportnih traka Kolubara Univerzal.

Linija za pakovanje slajsovanih proizvoda je potpuno automatizovana linija koja obuhvata sistem transportera, dinamičku vagu (checkweigher) i robota. Nadovezuje se na postojeću slajsericu, a proizvod se slaže u blister pakovanja.

Formule potrebne prilikom izračunavanja karakteristika pri izboru servo motora: inercije, momenta tereta, ubrzanja/usporenja, pozicione tačnosti, maksimalnog i efektivnog momenat, pravolinijske brzine i broja obrtaja motora.

Prvi tekst o pravilnom izboru servo motora za aplikaciju koji je od vitalnog značaja kako sa tehničke, tako i sa ekonomske strane. Na kraju serijala daćemo jedan praktičan primer, a u naredna dva teksta daćemo sve potrebne formule.

Opterećenje motora je određeno sopstvenom inercijom rotora, ukupnom inercijom mehaničkih komponenti i tereta svedenim na vratilo motora, konstantnim momentom mehaničkih komponenti, i maksimalnom brzinom i ubrzanjem aplikacije.

Segment sa 100% limita cimanja zahteva dvostruki pik momenta (moment ubrzanja) u odnosu na isti segment koji koristi linearno ubrzanje.

Za izračunavanje pika momenta treba zabeležiti ubrzanje/usporenje svakog vremena segmenta i odrediti maksimalno ubrzanje iz ovih vrednosti kao što je pokazano u sledećem primeru.

Prvi ključni faktor je odnos momenta inercija. Moment inercije je mera koliko teško možemo da promenimo brzinu objekta. Moment inercije sistema može biti podeljen u dva dela: moment inercije motora i moment inercije opterećenja.

Kada je motor startovan, motor razvija približno 200% nominalnog momenta a onda ubrzava duž brzinsko-momentne karakteristike, preko momenta sedla i finalno u blizini tačke nominalnog momenta što zavisi od aktuelnog momenta opterećenja.

Drajv aplikacije se mogu podeliti u tri glavne kategorije shodno brzini i obrtnom momentu. Najčešće AC drajv aplikacije su jedno- kvadrante aplikacije gde su brzina i obrtni moment uvek u istom smeru, tj. snaga (brzina pomnožena sa obrtnim momentom) teče od invertora prema procesu.

Procesi zavarivanja koji se sastoje od mnogo ponovljivih poslova na sličnim delovima bili bi pogodni za automatizaciju. Broj delova bilo koje vrste koja treba da se zavari odlučuje da li će se proces automatizovati ili ne. Ako delovi obično treba da se podešavaju da bi se ukopili kako treba.

Produktivnost, efikasnost, kvalitet i bezbednost preporučuju upotrebu robota u skoro svakoj grani industrije. Iako robot sam za sebe privlači pažnju ljudi, bez gripera on bi bio samo skupa novotarija.

Atmosferski pritisak je veći nego pritisak između sisaljke i predmeta. Zbog toga se predmet „zakači“ za sisaljku. Ova razlika pritisaka je postignuta na taj način što se sisaljka zakači za vakum generator koji evakuiše vazduh između sisaljke i radnog predmeta.

Da bi ostao u poslu, svaki proizvođač mora da bude konkurentan i što se tiče kvaliteta i cene. Kupci ne zahtevaju samo trenutan kavalitet, nego konstantano visok kvalitet.

Logičan nastavak unapređenja tehničkih rešenja u domenu automatizacije tehnoloških procesa u različitim industrijskim granama bio je uvođenje robota. Danas postoji veliki broj primena u industriji gde se roboti mogu efikasno upotrebiti.

Na zahtev kupca, softverska podrška omogućava prikaz grafika momenta. Na osnovu opisanih grafika, softver vrši adaptaciju brzine podizanja i spuštanja (ako je potrebno), kao i alarmiranje u slučaju poremećaja stanja u bušotini.