Stručni tekstovi

U prethodnom izdanju časopisa pomenuli smo pojam „realnih“ i „virtualnih“ osa i mogućnost master/slave upravljanja osama koristeći PLCopen Motion funkcijske…

Autori: Emilija Kisić Slobodan Drašković Studijski program: Mehatronika U Visokoj školi elektrotehnike i računarstva u Beogradu, na specijalističkim studijama Mehatronike,…

Autor: Filip Spasov Mentor: Vera V. Petrović Studijski program: Automatika i sistemi upravljanja vozilima Problem pariranja vozila iz dana u…

Servo aplikacije zahtevaju složenu hardversku i softversku strukturu. MIKRO KONTROL primenjuje proizvode velikih svetskih proizvođača servo komponenti u zahtevnim aplikacijama.…

Autor: Vujadin Šošić Mentor: Vladimir Matijević Studijski program: Automatika i sistemi upravljanja vozilima Cilj ovog projekta jeste da se pokaže…

Autor: Dalibor Vukić Mentor: Vladimir Matijević Studijski program: Mehatronika Cilj istraživanja je analiza tehničkog stanja vozila sa dizel motorom pre…

Autor: Pavle Nedučin Mentor: Vera V. Petrović Studijski program: Mehatronika Kako je u Visokoj školi elektrotehnike i računarstva strukovnih studija…

Prenosom podataka putem provodnih metala nailazi se na raznorazna ometanja usled osetljivosti električnih signala na mnogobrojne smetnje iz sredine. Ovi…

Primeri izračunavanja prilikom izbora servo motora.

U saradnji sa renomiranom firmom IvDamProcess Conrol realizovali smo prvu stručnu brošuru pod nazivom „Primena i provera Coriolis-ovih merača pri merenju gasa“. Štampana je u formatu 19×10 na 40 strana u koloru i deli se uz 2/2014 broj časopisa. Brošuru u pdf formatu možete preuzeti sa ovog linka.

Autor: Dalibor Vukić Mentor: Vladimir Matijević Studijski program: Automatika i sistemi upravljanja vozilima Cilj projekta je konstruisanje i izrada digitalno…

Formule potrebne prilikom izračunavanja karakteristika pri izboru servo motora.

Autor: Pavle Nedučin Studijski program: Automatika  i sistemi upravljanja vozilima Zadatak ovog projekta je da se isprojektuje, izradi i ispita…

Pravilan izbor servo motora za aplikaciju je od vitalnog značaja kako sa tehničke, tako i sa ekonomske strane.

Glavna namena barijere za prenaponsku zaštitu je da ograniči prostiranje indukovanih napona kroz osetljivu elektronsku opremu i da bezbedno odvede udarnu struju ka zemlji. Barijera u sebi objedinjuje i zaštitu između vodova (line-to-line) i zaštitu između voda i uzemljenja (line-to-ground) koja se postiže “prekidačkim” elementima u zaštitnom kolu i obezbeđivanju kvalitetne veze sa zemljom.

Opterećenje motora je određeno sopstvenom inercijom rotora, ukupnom inercijom mehaničkih komponenti i tereta svedenim na vratilo motora, konstantnim momentom mehaničkih komponenti, i maksimalnom brzinom i ubrzanjem aplikacije.

IP oznake Nije neobično da inžinjeri ne razumeju u potpunosti značenje IP oznaka i da prilikom izbora opreme sa velikom…

Kranove i ostalu opremu za podizanje tereta je potrebno redovno održavati kako bi se zamenili potrošni delovi i kako bismoi…

Poslednji element u lancu sigurnosti je obezbeđenje od opasnosti koje uzrokuje kretanje elektromotora, pneumatskih i hidrauličnih cilindara. U zavisnosti od…

Procena rizika u skladu sa EN ISO 12100 dovodi do postizanja zahtevanog nivoa performansi u skladu sa EN ISO 13849-1.…

Električni motori, od standardnih AC pa sve do sofisticiranih servo motora, tradicionalno su u centru pažnje prilikom procene rizika pri…

U okviru proizvodnog programa firme Emerson Process Management čiji je IvDam process Control zastupnik postoji posebna grupa Machinery Health Management – MHM, kao deo divizije Asset Optimization. Ova grupa se bavi razvojem sistema za monitoring vibracija i stanja mašina. Grupa je nastala akvizicijom firme CSI Technologies pre 10 godina i poznatog proizvođača Epro  marta 2009 godine.

Slika 1 jasno demonstrira razliku u ubrzanju između linearnog ubrzanja (bez S-krivih) i profil S-krivih sa limitacijom cimanja). Limitacija cimanja povećava zahteve za momentom i može rezultovati u potrebe za većim momentom. Na primer, segment sa 100% limita cimanja zahteva dvostruki pik momenta (moment ubrzanja) u odnosu na isti segment koji koristi linearno ubrzanje.

Stari dobro poznati i u paraksi dokazani Siemens-ovi PLC-ovi SIMATIC S5 još uvek su u dobroj meri zastupljeni u raznim…

Pravilnim izvođenjem uzemljenja u kontrolnoj sobi postrojenja minimalizuju se električne smetnje i osigurava se električna bezbednost kao i bezbednost aplikacija u zoni hazarda.

Industrijski računari su po definiciji x86 bazirane računarske platforme namenjene industrijskoj primeni. Primena se uglavnom ogleda u procesnoj kontroli i/ili…

Kavitacija i hidraulični udar Kavitacija u cevima se dešava onda kada je količina fluida koju povlači bilo koji deo hidrauličkog…

Energetska efikasnost je noviji pojam u srpskom rečniku. Dolazi nam iz zapadne Evrope i iznosi na svetlo dana jednu vrstu…

Eksplozije u EX zoni mogu biti inicirane visokom temperaturom ili varnicom. U takvoj sredini munja može dovesti do eksplozije smeše vazduha i gasa koji se tu mogu naći, što je razlog za obraćanje posebne pažnje. Zaštite se moraju koristiti i na izdvojenim objektima koji mogu biti pogođeni gromom. Dodatna zaštita treba da se izvede i nad svim vezama između opreme i zemlje izdvojenog objekta kako bi se smanjio uticaj munja i pojava varnica.

U slučaju da ima više kompleksnih profila kretanja treba da razmotrite svaki segment sa ciljem da se izračuna RMS moment. Za izračunavanje pika momenta treba zabeležiti ubrzanje/usporenje svakog vremena segmenta i odrediti maksimalno ubrzanje iz ovih vrednosti kao što je pokazano u sledećem primeru.Neke aplikacije mogu zahtevati različite rampe usporenja, na primer, jedna za regularno usporenje (regularna stop komanda ) i jedna za sigurnosno zaustavljanje (komanda sigurnosnog zaustavljanja). U takvim slučajevima sigurnosna stop komanda može odrediti najviši momnetni zahtev. Slike 2 pokazuje zavisnost ponašanja momenata od profila kretanja.

Kada je Bendžamin Frenklin 1752. izmislio gromobran, kreirao je time i prvu zaštitu od najdestruktivnije prirodne sile: groma. Više od 200 godina kasnije, zaštite od groma se dizajniraju da čuvaju građevine, osetljive elektronske sisteme, pa čak i ljudske živote. U industriji, veliko prisustvo osetljivih kompjuterski kontrolisanih uređaja čini zaštitu od groma izuzetno skupom. U svetu se milioni dolara troše upravo u ove svrhe. Pepperl+Fuchs se preko 30 godina upravo bavi problematikom interne zaštite postrojenja. Hiljade pogona širom sveta oslanjaju se na Pepperl+Fuchs komponente kako bi obezbedili sigurno slanje signala po pogonu. Pepperl+Fuchs barijere za prenaponsku zaštitu (SPB) su novi proizvod u ovom segmentu.

Prvi ključni faktor je odnos momenta inercija. Moment inercije je mera koliko teško možemo da promenimo brzinu objekta. Moment inercije sistema može biti podeljen u dva dela: moment inercije motora i moment inercije opterećenja. Moment inercije motora Jm je definisao proizvođač i može se naći u dokumentaciji motora. Međutim, moment inercije opterećenja često sadrži mnoge komponente. Svaka komponenta koju motor pomera utiče na ukupan moment inercije koji je određen primenom jednačina za svaku komponentu.

Prilikom izbora pokretača za zaletanje više elektromotora sa jednim pokretačem potrebno je znati: Da je sukcesivno pokretanje više elektromotora moguće…

Kada je motor startovan, motor razvija približno 200% nominalnog momenta a onda ubrzava duž brzinsko-momentne karakteristike, preko momenta sedla i finalno u blizini tačke nominalnog momenta što zavisi od aktuelnog momenta opterećenja. Ako moment opterećenja prekoračuje momentne mogućnosti motora, motor neće imati mogućnosti da ubrza opterećenje i motor će se vrteti smanjenom brzinom.

Drajv aplikacije se mogu podeliti u tri glavne kategorije shodno brzini i obrtnom momentu. Najčešće AC drajv aplikacije su jedno- kvadrante aplikacije gde su brzina i obrtni moment uvek u istom smeru, tj. snaga (brzina pomnožena sa obrtnim momentom) teče od invertora prema procesu.

Prilikom izbora načina pokretanja asinhronih motora mora se voditi računa da postoje trofazni asinhroni motori sa kaveznim rotorom i trofazni…