Stručni tekstovi

Torzione opruge su vrsta spiralne metalne opruge koja skladišti mehaničku energiju kada je upletena. Jednom kada se izvrne, opruga daje proporcionalnu silu u količini koja se primenjuje, ali u suprotnom smeru.

Osnovne prednosti Li-ion baterije u odnosu na VRLA (baterija olovne kiseline regulisana ventilom): ređa zamena, eliminisanje rizika od zastoja tokom zamene baterije, tri puta manja težina za istu količinu energije, deset puta više ciklusa pražnjenja, četiri puta manje samopražnjenja i isto toliko puta brže punjenje.

Kao predmet nastavnih aktivnosti i istraživanja, stručno obrazovanje predstavlja značajan fenomen. Razlog permanentnog inoviranja i modernizacije stručnog obrazovanja, između ostalog,…

Primeri izračunavanja prilikom izbora servo motora se odnose na izbor opreme, određivanje radne karakteristike, izračunavanje inercije na vratilu motora, momenta tereta i rotacione brzine, kao i privremeni izbor motora uz finalnu proveru rezultata.

Formule potrebne prilikom izračunavanja karakteristika pri izboru servo motora: inercije, momenta tereta, ubrzanja/usporenja, pozicione tačnosti, maksimalnog i efektivnog momenat, pravolinijske brzine i broja obrtaja motora.

Opterećenje motora je određeno sopstvenom inercijom rotora, ukupnom inercijom mehaničkih komponenti i tereta svedenim na vratilo motora, konstantnim momentom mehaničkih komponenti, i maksimalnom brzinom i ubrzanjem aplikacije.