ICM ElectronicsPage 1 of 2

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje PET boca i sokova u tetrapak kutijama. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, kutije, spiralne transportere, magacin paleta, magacin karonskih podloški, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde. Robotski paletizer slaže boca različitih veličina i to: 0.5, 1.0, 1.25 i 1.5 litre sokova u PET ambalaži ili tetrapak kutije od 1 litre.

ICM Electronics je proizveo i ugradio kompletnu liniju za paletiziranje vreća peleta. ICM Electronics je isporučio transportere vreća paleta, streč masinu, magacin paleta i robotski paletizer sa zaštitnim sistemom. Kapacitet linije je 800 vreća na sat za vreće težine 15 kg.

Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa alatima, modularnih traka za transport paketa i balona, magacina paleta, valjkastih transportera paleta, upravljačkog i bezbednosnog sistema. Kapacitet sistema je 1600 balona zapremine 10l na sat, tj. 2000 balona zapremine 5 litara. Kada se rade paketi od 15 boca, kapacitet sistema je do 15000 boca na sat, a za pakete od 4 boce, svega 8000 boca na sat.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova od 25kg i zbirnih paketa kilogramskog pakovanja u mlinu Čeković iz Koštunića. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove i pakete do robota sa dve različite pakerice, pozicionera paleta i bezbednosnog sistema. Robotska ćelija ima dva pozicionera za palete i ima više režima rada. Ukoliko se radi samo jedan proizvod, robot prvo napuni jednu paletu proizvodima, a potom prelazi da puni drugu paletu. Dok se paleta puni, gotova paleta se nosi na strečovanje, a potom i u magacin. Takođe, robot ima mogućnost da pakuje i dva različita proizvoda istovremeno. Na jednu paletu robot može da slaže zbirne pakete kilogramskog pakovanja, a na drugu paletu džakove od 25kg.

Robotska ćelija za depaletiziranje i paletiziranje gajbi je napravljena da pomogne proizvođačima pri pregledu boca u gajbama. U nekim slučajevima nije moguć́e ukloniti pogrešne boce sa linija za punjenje, tako da operateri moraju ručno da provere boce pre nego što ih stave u linije za punjenje. Robotska ćelija automatski uklanja gajbe radi pregleda. Kada se inspekcija završi, robot vraća dobre sanduke na paletu. Rukovaoci ne podižu teške terete i mogu da se fokusiraju samo na inspekciju.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robota sa alatom, sistema transportera koji donose kutije do robota i sistema pozicionera na koje robot slaže kutije.
Kako su kutije investitora specifičnih dimenzija i težine, ICM je napravio specijalan alat prilagodjen isključivo tim kutijama. Sama kutija je teška 20kg, u osnovi je 250x250mm, a visoka je 600mm. Robot uzima u ciklusu po jednu kutiju i istu stavlja na paletu. Prilikom slaganja kutija na paletu, robot pravi dodatni pokret kojim priljubljuje kutije jednu uz drugu kako ne bi bilo problema sa ubacivanjem paleta u regalno skladište, Kapacitet linije je 16 paleta na sat.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za depaletiziranje parketa i ubacivanje istih u mašine za digitalnu štampu i uljenje. Robotska linija se sastoji od robota sa vakuum alatom, sistema valjkastih transportera koji donose palete parketa do robota i sistema trakastih transportera koji ubacuju parket u gore pomenute mašine.

Kako je u mašine potrebno ubaciti parkete različitih dužina, debljina, širina ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima proizvode različitih dimenzija. Dužina parketa može da varira od 1000 do 2444mm, dok širina može da bude od 140 do 200 mm. Takođe, robotska ćelija je napravljena tako da istovremeno robot uzima parkete sa dve linije i da opslužuje dve mašine istovremeno. Potreba investitora je česta da radi dva različita proizvoda na dve različite linije istovremeno. U skladu sa tim je projektovan i sistem koji se na pritisak dugmeta prilagodi proizvodnji. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dimenzije parketa, a sistem sam podesiti način uzimanja proizvoda sa palete, i sistem transportera koji obacuju kasnije proizvode za štampanje i uljenje.

Kapacitet linije zavisi od dužine proizvoda koji se ubacuju, a varira od 6 do 25m/min.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robota sa alatom, sistema transportera koji donose kutije do robota i sistema pozicionera na koje robot slaže kutije.
Kako su kutije investitora specifičnih dimenzija i težine, ICM je napravio specijalan alat prilagodjen isključivo tim kutijama. Sama kutija je teška 20kg, u osnovi je 250x250mm, a visoka je 600mm. Robot uzima u ciklusu po jednu kutiju i istu stavlja na paletu. Prilikom slaganja kutija na paletu, robot pravi dodatni pokret kojim priljubljuje kutije jednu uz drugu kako ne bi bilo problema sa ubacivanjem paleta u regalno skladište, Kapacitet linije je 16 paleta na sat.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje malih drvenih lamela. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera koji donose lamele do robota i sistema valjkastih transportera koji donose prazne palete do robota i odnosi pune palete od robota.
Kako je na paletu potrebno složiti lamele različitih dužina i debljina, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj paketa lamela u zavisnosti od šeme slaganja lamela i međuredne kartone. Dužina lamele može da varira od 250 do 600mm, dok debljina može da se bude 3.12 do 3.98mm. Takođe, robotska ćelija je napravljena tako da istovremeno robot uzima pakete sa dve linije i slaže ih na dve odvojene palete. Potreba investitora je česta da radi dva različita proizvoda na dve različite linije istovremeno. U skladu sa tim je projektovan i sistem koji se na pritisak dugmeta prilagodi proizvodnji. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dužinu i debljinu lamele, a sistem sam podesiti način slaganja proizvoda na palete, broj proizvoda koji uzima po ciklusu, dovod praznih i odvod punih paleta uz pomoć transportera, kao i postavljanje kartona između redova lamela, kao i ostale parametere neophodne za kvalitetno slaganje lamela.
Kapacitet linije zavisi od dužine lamele koji se slaže na paletu.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Kutije su napunjene majonezom u kesicama, teglicama, bočicama, i kantama, kao i različitim pakovanjima margarina, masti i mrsi. Linija je opremljena sa 3 robotske ruke koje zajedno opslužuju osam linija istovremeno. Sve ukupno, tri robota pakuju preko 140 različitih proizvoda.
Jedan od robota opslužuje 3 linije majoneza, drugi robot opslužuje dve linije margarina i jednu liniju majoneza, dok treći robot slaže na palete kutije u kojima se nalaze masti i mrsi. Robot koji pakuje samo majoneze, slaže 12 različitih dimenzija kutija na palete. U zavisnosti od šeme slaganja, dimenzija kutija i težine, robot uzima u ciklusu od dve do šest kutija. Najlakša kutija je 2kg, dok je najteža 12kg.
Robot koji pakuje dve linije margarina i jednu liniju majoneza slaže 11 različitih dimenzija kutija. Kao i prvi robot, i ovaj robot uzima u ciklusu od dve do pet kutija. Kutije koje ovaj robot slaže su od 5 do 20kg.
Treći robot opslužuje samo linije masti i mrsi. Ovaj robot radi po sličnom principu kao i prva dva, samo što on može da radi bilo koje dve od šest kutija koje se rade ovim linijama. Sva tri robota na paletu stavljaju i kartone. Kartoni se obično stavljaju na praznu paletu i na vrh gotove palete. Neki od proizvoda zahtevaju da se kartoni stave i između redova.
ICM je takođe proizveo i transportne sisteme koji sortiraju kutije na putu do robota, transportni sistem za prazne i pune palete koji uključuje magacin paleta, dvostruka šatl kolica, dupleks i podizne transportere na kojima se slažu kutije.
Na kraju linije, ICM je integrisao mašinu za automatsko umotavanje palete u streč foliju, kao i štampač za obeležavanje paleta koji je uvezan u SAP sistem investitora. Kako investitor ima dva magacina, sistem je napravljen tako da se palete prate do samog kraja, kako bi se palete poslale u pravi magacin. Neki proizvodi se šalju u jedan magacin, a neki u drugi.
Komplet linija je okrežena zaštitnim ogradama u skladu sa svim bezbednosnim protokolima.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku ćeliju za paletiziranje kutija i džakova. Kutije i džakovi su napunjeni đubrivom. Masa jedne kutije je 20kg, a robot u jednom ciklusu prenosi po dve kutije. Što se tiče džakova, robot slaže džakove od 10 i 25kg. Prilikom slaganja džakova, robot uzima po dve vreće od 10kg ili jednu od 25kg. Takođe, u vreće se pakuju različiti tipovi đubriva, te je sama ispunjenost vreća različita od proizvoda do proizvoda.
Inteligentim adaptivnim robotskim softverom je rešeno slaganje vreća na paletu, tako da su palete uvek savršeno složene i stabilne. Robotska ćelija se sastoji od robota na postolju, transportera koji donose vreće i kutije, pozicionerima za palete i upravljačkim sistemom.
Kapacitet robotske ćelije je od 500 do 1000 džakova/kutija na sat u zavisnosti koji se proizvod paletizira.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje peleta u vrećama. Robotska linija se sastoji od robota sa griperom, transportera za rastresanje vreća, trakastim transporterom sa peglom i transportera sa kog robot uzima vreće. Kako je prostor u kom se vrši paletiziranje izuzetno ograničen, ICM je isporučio kupcu kompaktnu robotsku ćeliju za slaganje vreća na palete. Pored robota se postavljaju dve palete. Robot prvo slaže vreće na jednu paletu. Kada tu paletu napuni, robot automatski prelazi da slaže vreće na drugu paletu. Punu paletu operater izvlači iz robotske ćelije i nosi je na poluautomatsku mašinu za strečovanje. Dok operater izvlači puna paletu iz robotskog prostora, robot ne prestaje sa radom. Kapacitet linije za pelet je 4 tone na sat, dok je kapacitet robota oko 13 tona na sat. Robot ima mogućnost da slaže vreće na palete 1200×800 i 1200x1000mm. U zavisnosti od potreba, robot može da slaže vreće u 14 ili 15 redova.
Ova vrsta robotske ćelije je unapređena u odnosu na prethodna rešenja u pogledu bezbednosti i brzine otklanjanja zastoja. Softversko rešenje ICM-a omogućava da se sitni kvarovi otklone u rekordnom roku. Softversko rešenje izbaci na HMI ekranu zašto robot ne radi, te gde operater treba da obrati pažnju kako bi otklonio kvar. Takođe, ICM je za potrebe ove linije razvio mobilnu aplikaciju preko koje može da se prati rad robota, i kako bi serviser ili služba održavanja mogla sa daljine da pomogne operateru da otkloni kvar.

ICM je instalirao robotsku ruku za paletiziranje tetrapak paketa u fabrici sokova Coca Cola. Robotska ruka je isprogramirana tako da može da radi 3 različita proizvoda (pakete od 12 x 1l, 8 x 1.5l, 6 x 1l). Kako bi robot spakovao što više paketa, on uzima minimalno 2, a maksimlano 5 paketa po ciklusu. Na ovaj način, robot postiže da spakuje 1700 paketa na sat koliko je maksimalni kapacitet punilice, ali ne i robota.

Robotska ruka instalirana od strane ICM-a je rešila probleme stabilnosti pojedinih formata. Palete su sada dosta stabilnije i kompaktnije u odnosu na raniji sistem. Kapacitet novog robota je 50% veći u odnosu na ranije, tako da više nema potrebe za ručnom manipulacijom paketa prilikom pikova proizvodnje kada su operateri bili primorani da skidaju pakete ručno sa linije kako se ne bi preopteretio sistem.

Najbitniji problem koji je investitor rešio je problem tehničke podrške u vreme kriznih situacija i zastoja, s obzirom da ICM nudi podršku sedam dana u nedelji, kao i servis robota.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici maltera, kreča i lepokova po imenu WES Lime. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa tri različite punilice (maltere, lepak, kreč) magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, automatske streč hud mašine i valjkastih transportera paleta i šatl kolica. Linija je projektovana da može da pakuje simultano džakove od 25 i 30kg. Robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. Robot može da pakuje istovremeno džakove sa bilo koje dve linije od tri moguće.

Pre početka rada operater mora da izabere na ekranu na kojoj linije će se raditi koji format. Robot potom automatski podešava šemu slaganja u skladu sa odabranim proizvodom. U zavisnosti na koju traku dođe džak, robot ide tamo po isti i postavlja ga na paletu. Robot skida džakove sa jedne linije i postavlja na jednu paletu, dok sa druge linije slaže džakove na drugu paletu.

ICM Electronics je isprojektovao, proizveo i ugradio robotsku ćeliju za pakovanje crepa u U kasete. Komplet ćelija je obuhvatila izgradnju transportera namenjenog za ravnanje crepa, transportera sa integrisanim sistem za kontrolu crepa, transportera za uspravljanje crepa, robotskog alata, sistema zaštite i upravljanja linijom.

Nakon sušenja i engobiranja, crep dolazi do transportera koji je opremljen sistemom za ravnanje crepa. Kada se crep izravna, on prelazi na transporter koji je opremljen kamerama za kontrolu kvaliteta. Ukoliko je crep ispravan, isti se prosleđuje do robota.

Svaki crep koji nije ispravan, automatski se izbacuje sa trake i ubacuje u koš za škart. Ispravni crepovi se pozicioniraju ispred robota koji potom uzima 15 crepova u jednom ciklusu i stavlja ih u kasetu.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, pozicionera za tvrdo složene lamele, transportera paleta i transportera za dodavanje letvica.

Kako je na paletu potrebno složiti lamele i letvice, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj letvica. Dužina lamele može da varira od 600 do 2600mm, dok širina može da se kreće u rasponu od 60 do 300mm. Broj letvica koji se postavlja na paletu zavisi od dužine lamele. Što je lamela duža, na paletu se postavlja više letvica. Širina palete je uvek 1100mm i sistem sam računa koliko letvica može da stane na paletu. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dužinu lamele, a sistem će sam podesiti broj letvica koje treba dodati. Operater postavlja letvice na transporter koji odnosi iste do robota. Kada letvice dođu na mesto, robot ih preuzima i stavlja na paletu. Na taj način dobija se paleta lamela koja je spremna za sušenje. Kapacitet linije zavisi od dužine lamele koji se slaže na paletu.

Nakon sušenja, linija je u mogućnosti i da razloži suvu paletu. Paleta sa suvim proizvodima se postavi na pozicioner za složene lamele, potom robot skida red lamella sa palete, a operater skida letvice.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera tvrdo složenih lamela, transportera paleta i sistema za dodavanje letvica.

Kako je na paletu potrebno složiti lamele i letvice, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj letvica. Dužina lamele može da varira od 600 do 2600mm, dok širina može da se kreće u rasponu od 110 do 300mm.

ICM Electronics je napravio robotsku ćeliju za rukovanje pumpicama za astmu za klijenta iz Rusije. Robot ima zadatak da skine pumpice sa transportera i da ih potom smesti u gnezdo na odgovarajući način. Gnezda su projektovana tako da pumpica može da se stavi na samo jedan način.

ICM je ugradio robotsku ćeliju za prebacivanje paketa crepa.

ICM je proizveo robotsku ćeliju za 3D obradu mekih materijala i isporučio istu u Saudijsku Arabiju.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici šećera Sunoko u Vrbasu. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa dve različite punilice, magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, mašine za navlačenje folije na punu paletu, automatske streč mašine i valjkastih transportera paleta, šatl kolica i punilice za džambo vagu. Linija je projektovana da može da pakuje simultano džakove od 25 i 50kg. Kada se pakuju džakovi od 25kg, robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. U slučaju da se pakuju džakovi od 50kg, robot uzima samo po jedan džak.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici šećera Sunoko. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa dve različite punilice, magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, mašine za navlačenje folije na punu paletu, automatske streč mašine i valjkastih transportera paleta. Linija je projektovana da može da pakuje džakove od 25 i 50kg. Kada se pakuju džakovi od 25kg, robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. U slučaju da se pakuju džakovi od 50kg, robot uzima samo po jedan džak.

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje vode u PET bocama. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin kartonskih podloški, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje furnira. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera furnir blokova, transportera paleta, transportera međuletvice i magacina mađuletvice.

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje PET boca. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin karonskih podloski, robotski paletizer, transportere paleta i bezbedosne ograde.

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje brašna. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera džakova, transportera zbirnih paketa, transportera paleta, magacina paleta, automatske streč mašine i mašine za prekrivanje palete folijom.

ICM Electronics je proizveo i instalirao automatski sistem za opsluživanje rashladnih ćelija za brzo rashlađivanje kiselomlečnih proizvoda. Sistem se sastoji od ulaznog transportera na koji se postavlja “topla” paleta, šatl kolica sa teleskopskim viljuškama, izlaznog transportera i ćelija za hlađenje proizvoda.

ICM je proizveo i instalirao liniju za paletiziranje/pakovanje bala kaučuka u drvene i metalne sanduke. Linija se sastoji transportera praznih paleta, vage za merenje mase paleta, transportera punih paleta, transportera bala, robota sa alatom za prenos bala, štampača za obeležavanje paleta i bezbednosnih ograda i upravljačkog sistema sa softverima. Kompletna linija je napravljana i testirana u ICM-ovom pogonu.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao dva transportn sistem paleta u Heineken fabrici Zaječaru. Oba transportna sistema se sastoje od valjčasto-lančaste stanice i lančastog transportera paleta, zaštitnih ograda i bezbednosnog sistma. Pored navedene opreme, ICM je isporučio upravljački elektro orman i softver za upravljanje transporterima.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao transportni sistem paleta u Heineken fabrici. Transportni sistem se sastoji od valjčasto-lančaste stanice i 3 transportera paleta različitih dužina, zaštitnih ograda i bezbednosnog sistema. Pored navedene opreme, ICM je isporučio upravljački elektro orman i softver za upravljanje transporterima.

ICM electronics iz Novog sada je razvio sistem za robotsko postavljanje ventil vreća na lulu automatske punilice. Jedan robot ima mogućnost da opslužuje više od jedne punilice istovremeno. U zavisnosti od rasporeda opreme, robot može da opsluži do 6 punilica.

ICM electronics je proizveo i ugradio robotsku ćeliju za pakovanje čokoladnih bombona u bombonjera kutije. Robotska ćelije je projektovana da može da pakuje više različitih proizvoda. Alati za pakovanje su osmišljeni tako da jedan alat može da pakuje više vrsta proizvoda. Kapacitet robota je do 100 proizvoda u minuti u zavisnosti koji se proizvod pakuje.

ICM electronics je predstavio novo rešenje za robotsko paletiziranje džakova do 25 kg. U ovom konkretnom rešenju oko robota su postavljene tri palete. Dve palete se koriste za slaganje proizvoda koji zadovoljavaju kvalitet. Treća paleta se koristi za proizvode koji ne zadovoljavaju kvalitet.  U slučaju da džak nije unutar tolerancije po masi, ili je detektovan metal u džaku, isti se ostavlja na treću paletu.

ICM je isprojektovao i instalirao sistem koji pomaže operaterima u beleženju grešaka nastalih u proizvodnji lamela parketa. Sistem je instaliran u pogonu našeg renomiranog proizvođača lamelnog parketa – Tarkett. Ovaj softver takođe vrši i automatsko kreiranje statističkih izveštaja o greškama koje se javljaju.

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao transportni sistem paleta u Heineken fabrici. Transportni sistem se sastoji od valjčasto-lančaste stanice i 3 transportera paleta različitih dužina, zaštitnih ograda i bezbednosnog sistema.

Ćelija dizajnirana specijalno za nošenje celog paletnog reda proizvoda mase do 200kg. Fleksibilni griper dizajniran za prenošenje proizvoda, međurednog kartona ili lestvica takođe omogućava i rad sa različitim vrstama proizvoda poput bloka, cigle, kutije, itd.

Robotska ćelija koja je dizajnirana za paletiziranje različitih proizvoda iz opekarske industrije, kao i za paletiziranje kutija. Robotska ćelija idealna za paletiziranje proizvoda koji izlaze u liniji. Visual line tracking omogućava praćenje proizvoda na pokretnoj traci, skidanje i paletiziranje istih što smanjuje vreme cikulsa i otvara vrata povećanoj produktivnosti.

Multifunkcionalna robotska ćelija koju je razvio ICM electronics je jedna robotska ćelija dizajnirana za različite industrije i za manipulisanje različitim objektima simultano. Idealna za pogone koji zahtevaju paletiziranje različitih proizvoda na više radnih mesta.

ICM electronics je primenio najsavremenija robotska rešenja za proces MIG/MAG zavarivanja.  Značenje skraćenice MIG/MAG je MIG – Metal inert gas (zavarivanje metala u inertnom gasu, npr u čistom argonu), a MAG – Metal active gas (zavarivanje metala u aktivnom gasu, na primer u čistom CO2 gasu ili u mešavini argona i CO2 ili mešavini argona i O2).