RecenzijePage 5 of 6
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/08/sensorWing-508x264.jpg)
Drugi u nizu Würth dodataka za ekosistem Feather je Sensor FeatherWing – koji sadrži četiri Wurth senzora na ploči – to su WSENPADS senzor apsolutnog pritiska, WSENITDS 3-osni akcelerometar, WSEN-TIDS senzor temperature i WSEN-HIDS senzor vlažnosti. Svi oni su povezani preko I2C magistrale sa glavnom Feather pločom. Takođe postoji podrška za dva SparkFun QWIIC uređaja i dva WE-Sensor uređaja, sve to zahvaljujući četiri konektora (jedan od svakog je unapred montiran, a još dva su isporučena).
Kao i svi FeatherWings moduli, ova ploča je kompatibilna sa širokim spektrom mikrokontrolera. Uspešno smo ga testirali sa sistemima zasnovanim na M0, M4 i ESP32 – i radio je uvek besprekorno.
Postoje dve odvojene interfejs biblioteke koje se mogu koristiti sa ovim FeatherWingom – platformi.io Arduino-nalik biblioteka i klasična Arduino biblioteka. Isprobali smo obe, i odlične su , nude pristup svim glavnim mogućnostima ovih senzora. Biblioteka platform.io je funkcionisala savršeno – i uspeli smo da pokrenemo sve primere bez ikakvih problema. Arduino biblioteka (to su realno četiri odvojene biblioteke koje je Wurth sam obezbedio) ne nudi podršku za čitanje više od jednog senzora istovremeno /po skripti – pa smo odlučili da malo promislimo i ovo popravimo. Naime, određene metode su definisane više puta u zasebnim instancama biblioteke. Mi smo objedinili četiri biblioteke u jednu da bismo se rešili ovoga – uz očuvanje svih primera u novoj arhitekturi direktorijuma. Ako je potrebno korišćenje više osnovnih biblioteka, to se može postići uključivanjem zaglavlja datoteke u “namespace”. Ovaj proces nije oduzeo previše vremena, tako da ga ne smatramo velikim problemom.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/08/wurthMehatronika46-naslovna-508x283.png)
Uobičajeno je da se Feather ploče napajaju ili USB vezom ili baterijom (postoji i kolo za punjenje na samoj ploči). Takođe postoji opcija napajanja 5V direktno na GPIO zaglavlje. Iako je ovo više prilagodljivosti u energetskom delu od one kod većine konkurenata, još uvek je daleko od toga da sve bude spremno za industrijsku primenu. Ovde dolazi MagI3C FeatherWing. Pokreću ga istoimeni MagI3C moduli, te nudi stabilan izlazni napon u širokom spektru mogućnih ulaznih scenarija.
Zagledajući malo dublje u unutrašnje funkcionisanje modula, nalazimo neke zanimljive čipove koji su se ugnezdili u kolo. Prvo, MagI3C FDSM (regulator fiksnog izlaznog napona) prihvata bilo koji ulazni napon između 6 VDC i 36 VDC i spušta ga na regulisanih 5 VDC. Dodatni VDMM (promenljivi regulator izlaznog napona) vodi tih 5 VDC dalje sve do unapred podešenog napona od 3,3 VDC. Ovaj drugi čip se može uključiti ili isključiti preko prekidača na ploči i njegova namena je da obezbedi napajanje od 3,3 VDC za FeatherWings module. Snaga se na MagI3C ploču isporučuje preko terminala bez zavrtanja, koji prihvata žice različite debljine. Tu je i USB konektor sa strane, koji omogućava napajanje preko standardnog microUSB kabla.
Prema podacima proizvođača, MagI3C moduli koji se koriste za ovaj FeatherWing mogu da isporuče struju do 1 A, što je dovoljno za skoro svaku aplikaciju sa mikrokontrolerima. Korišćeni moduli takođe nude funkcije termičkog gašenja, kao i zaštitu od prekomerne struje ili niskog napona.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/kutije-508x339.jpg)
Dimo-ov svestrani industrijski asortiman Rhino alata za etiketiranje nudi i niz vrsta i boja materijala za etikete pogodnih za različite primene. Sve etikete su testirane i sertifikovane da izdrže zahtevne industrijske radneuslove – koji uključuju ekstremne temperature, dugotrajnu izloženost direktnoj sunčevoj svetlosti i vodi, ulju ili drugim hemikalijama.
Trenutno, Dimo nudi vinil (standardne, obojene i samolaminirajuće), poliester, najlon, nelepljive i skupljajuće (shrink-wrap) etikete. Svaki od njih ima jedinstvena svojstva u skladu sa kojima svaku od njih čine najboljim izborom u određenim scenarijima.
Ono što izdvaja liniju Rhino je tehnologija kertridža – većina kancelarijskih štampača nalepnica za etiketiranje koristi termalni papir ili traku koji, iako jeftini, nisu trajno rešenje. Takve etikete su veoma osetljive na povišene temperature – a povrh toga imaju tendenciju da izblede nakon određenog vremena. Rhino trake, za razliku, koriste tehnologiju termičkog transfera – što znači da se mastilo prenosi sa zasebne trake osetljive na toplotu na traku same etikete. Traka sa mastilom ide paralelno sa trakom etikete i izvlači se zajedno sa njom, obezbeđujući novu površinu za svaki otisak. Ova metoda ima ozbiljne prednosti u odnosu na konvencionalnu – jer otvara čitavu biblioteku mogućih vrsta i boja materijala za etikete, a istovremeno omogućava da štampane oznake budu termički stabilne.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/jayD-main-508x338.jpg)
U prethodnom broju imali smo u rukama sjajni CircuitMess Chatter. To je bila divna razvojna „uradi sam“ platforma sa iznenađujućom svestranošću i odličnim IDE paketom prilagođenim početnicima pod nazivom CircuitBlocks (bazirana na MakeCode i PXT-Blockly). Čak i nakon završetka osnovnog sklapanja, bilo još puno toga da se otkrije unutar kita – a posebno smo bili iznenađeni kada smo pronašli punu podršku za ESP32duino koji omogućavaju čak i Wi-Fi projekte.
Sada nam je CircuitMess poslao još jedan od svojih sjajnih kompleta – Jay-D STEM kutiju. To je druga kutija u seriji – dostupna je za naručivanje i jedan je od njihovih najomiljenijih kompleta.
Otvarajući kutiju, dočekuje nas poznati niz PCB-ova, akrilnih delova i elektronskih komponenti. Uključena su i dva zvučnika – što ima smisla s obzirom na prirodu ovog „uradi sam“ kompleta. Što još nismo spomenuli – tačno.
To je mala audio mikseta! Kompletno sa crossfaderima i digitalnim efektima i svim osnovnim funkcijama koje očekujete. Mi smatramo da je koncept ovde izuzetno privlačan i zanimljiv – jer ko ne bi želeo da sastavi komad muzičke opreme! Dakle, bez daljeg odlaganja – pređimo na to.
![Nucleo U575ZI-Q i X-Nucleo GFX02ZI](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/u757-main-508x311.jpg)
Nucleo U575ZI-Q je STM32 Nucleo-144 razvojna ploča sa STM32U575ZIT6Q MCU i konektorima za Arduino, ST Zio and morpho dodatke. MCU je iz U serije – Ultra-low-power Arm Cortex-M33 sa ugrađenom FPU jedinicom. Radin an 160 MHz i ima 2Mbajta Flash memorije. Na samoj pločije i USB izlazno/ulazni port za dalja povezivanja i prenos podataka.
Kombinacija koju smo načinili urađena je sa namerom. Dodali smo X-Nucleo GFX02ZI pločicu sa full-colour LCD ekranom rezolucije 320×240 pixela. U ovom trenutku to je jedina STM Nucleo ploča koja podržava „out-of-box“ ovaj ekran kroz TouchGFX Designer koji besplatno možete preuzeti od STM-a.
Sam TouchGFX Designer je izuzetno ugodan za rad i veoma brzo i lako se kreiraju prilagođene aplikacije. Generiše kod koji dalje možete koristiti i modifikovati u STM32CubeIDE-u.
X-Nucleo GFX02ZI displej nazalost nema veliku rezoluciju, da je imalo manja dovela bi se u pitanje upotrebljivost ovog, ovako sastavljenog kompleta. Ako nam je ideja da napravimo uređaj baziran na Ultra-low-power Arm brzom i moćnom MCU, uz prisustvo USB konektora na samoj ploči za povezivanje dodatne periferije : recimo tastature… ova kombinacija može da vam pruži sate i sate ugodnog i otkrivajućeg rada na STM ARM platformi. Svakako je za preporuku.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/editorial-digitron-508x354.jpg)
Četvrtog dana na ovogodišnjem Sajmu tehnike u Beogradu predstavili smo tri veoma interesantna učila.
U prethodnim brojevima dva od tri smo već prikazali u obliku review teksta, dok je poslednji došao samo par dana pre početka manifestacije.
Najduže kod nas se nalazi Digilent Analog Discovery Studio – Analog Discovery Studio je odličan sve-u-jednom edukativni alat koji stavlja celu laboratoriju u vaše ruke. Neke ograničene opcije ga malo unazađuju, ali ukupna upotrebna vrednost je fantastična.
Električna merna oprema je skupa kategorija za mnoge obrazovne institucije. Iako je radni prostor za jednu laboratoriju jednostavan i relativno jeftin za opremanje sa kompletnim setom alata, problemi se javljaju kada kurs zahteva veliki broj identičnih radnih stolova.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/pipower-508x339.jpg)
SBC su sjajni. Čitajući našu opsežnu listu SBC recenzija koje smo kreirali u proteklih nekoliko godina, može se primetiti naša ljubav prema ovim malim sistemima koji omogućavaju svima da koriste IoT sisteme i kreiraju različite projekte zasnovane na tehnologiji servera. Istovremeno, određeni modeli su se pokazali vrednim ozbiljne industrijske upotrebe zahvaljujući svojim širokim IO kanalima i pouzdanosti. SBC takođe troše impresivno malo energije, pri čemu modeli sa najviše energije retko zahtevaju više od 15 W pod najvećim opterećenjem, pa ih je lako napajati.
Nažalost, tu struju obično obezbeđuje prekidačko napajanje koji se priključuje na obližnju utičnicu i isporučuje energiju preko USB porta – što znači da ne postoji ništa što štiti od nestanka struje i gubitka podataka ili potpunog prekida rada. Osim desktop UPS-a pune veličine, nema mnogo toga što se može učiniti u borbi protiv prekida napajanja – ali s obzirom na činjenicu da je kompaktna veličina jedna od najvećih prednosti SBC-a, lako je shvatiti zašto je velika, glomazna kutija za rezervnu bateriju uvek neprikladno rešenje.
U današnjem pregledu razmatramo rešenje za ovaj problem – SunFounder’s PiPower – mali i elegantni UPS sistem dizajniran za SBC koji se lako montira. Iako to nije prvi uređaj te vrste, svakako je najsređeniji od svih koje smo do sada videli. SunFounder nam je besplatno poslao ovaj uređaj u svrhu prikaza.
Unutar kutije se nalazi dosta delova – svi zavrtnji i postolja, akrilna pozadinska ploča, šrafciger i sam PiPower modul. Dva visokokvalitetna pletena kabla (jedan Tipe-C i jedan Micro USB) za povezivanje UPS-a na SBC su takođe uključena u set – što je odličan detalj. Ovi kablovi su izuzetno kratki, što je savršeno za uredan setap (možete li uopšte lako nabaviti ovako kratke kablove?) uz zauzimanje minimalnog prostora.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/cooler-main-508x339.jpg)
Već smo nekoliko puta smo se sretali sa tendencijom pregrevanja modernih SBC-a u člancima koje smo pisali u prošlosti. Ozbiljno, ovim malim elektranama je potrebna neka vrsta hlađenja – bilo pasivno ili aktivno – da bi zadržale svoje vrhunske performanse u dužem vremenskom periodu.
Neki od njih dolaze sa osnovnim hladnjakom, dok drugi ne. Poslednju grupu stoga većina korisnika često ostavlja da se pregreju i “trotluju”, što ozbiljno smanjuje performanse. Rad na ne baš prijatnih 80°C, iako je tehnički bezbedno, nije najbolja praksa i sigurno ne čini ništa dobro za CPU.
Većina rešenja za hlađenje SBC računara dolazi u jednom od dva oblika: mali hladnjak ili mali hladnjak sa ventilatorom na njemu. Iako je ovo prilično efikasno za SoC-ove sa niskim TDP-om, ostavlja malo prostora kada se on overklokuje.
SunFounder ima nešto drugačije rešenje za hlađenje koje su nam i poslali – Raspberry Pi 4 IceCube. To je pravi mali sistem zasnovan na toplotnoj cevi sa radijatorom i RGB (danas sve mora biti) ventilatorom. Izgleda kao minijaturna verzija hlađenja desktop računara – i to je divno. Montaža je bila prilično jednostavna – pošto se hladnjak drži zakačen na četiri kraka tačno iznad CPU-a, RAM-a, Ethernet i USB kontrolera. IceCube koristi masivne termalne jastučiće za spajanje dna hladnjaka – što čini korišćenje termalne paste izazovom – ali u našim testovima obezbeđeni termalni jastučići su bili savršeni!
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/07/stem-main-508x339.jpg)
Trećeg dana na našem štanu na sajmu tehnike predstavili smo neke od najinteresanijih STEM paketa koji su nam poslati na review.
Pre svega tu su bila dva CircuitMess paketa: Chatter i JAY-D. Chatter kit čine dva komunikaciona uređaja namenjena za razmenu tekstualnih poruka, sa tim da je komunikacija uražena preko LoRa standarda. Taj kit je bio potpuno funkcionalan, sastavljen i dostupan posetiocima da ga isprobaju.
JAY-D je kit koji smo dobili svega nekoliko dana pred održavanje manifestacije i odlučili smo da ga ostavimo u obliku nesastavljenog kita. Bila je to dobra odlična ideja, jer su posetioci mogli da steknu utisak o celoj CircuitMess STEM ideju.
DF-Robots-ov Huskylens je bio sledeći proizvod. U pitanju je kamera sa ugrađenom AI, namenjena lakoj integraciji sa Raspberry Pi pločama, koja sama ima mogućnosti učenja i prepoznavanja oblika.
Poslednji kit je Seeed-ov Wio Terminal, izuzetno učilo namenjeno početnicima koji žele da udju u svet IoT, na lagodan i potpuno softverski/harderski podržan ekosistem.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/06/screenedpics-508x342.jpg)
Drugog dana Sajma tehnike u Beogradu naš štand su obeležili TouchScreen ekrani. Naš izbor među onima koje smo u protekloj godini dobili na review sveo se na tri izuzetno interesanta modela:
SunFounder IPS TouchScreen 10,1″ sa HDMI ulazom
Elcrow TouchScreen 7″ za ugradnju na panel
SunFounder TouchScreen 3,5″ sa olovkom za montažu na RaspberryPi kompatibilne SBC-ove
SunFonder IPS TouchScreen 10,1″
Prikaz ovog modela već se nalazi na našem sajtu i nedvosmisleno smo u njemu videli da je u pitanju ekran pristojnog kvaliteta slike (uz kalibraciju profilom kojeg smo dali, čak veoma dobar). Njegova posebnost je kompletan HDMI kontroler na poleđini sa predviđenim mestom za montažu gotovo bilo kog SBC-a.
Elcrow TouchScreen 7″
Interesantan model sa kvalitetnim prikazom, namenjen ugradnji na paneli ili bilo koju površinu. Povezuje se HDMI kablom za bilo koji HDMI kompatibilan izvor.
SunFounder TouchScreen 3,5″
Odlično rešenje za sve one koji žele da SBC pretvore u hend-held uređaj. Montira se direktno na heder Raspberry Pi kompatibilnih SBC-ova i čini jednu „neodvojivu“ celinu. Uz još jedan interesantan dodatak kompanije SunFounder – baterijsko napajanje, koje ćemo predstaviti uskoro, uz vrhunske baterijske ćelije koje nam je obezbedio Telit Power (www.telitpower.com) otvaraju se nove mogućnosti korišćenja SBC uređaja.
Kao i u drugim kategorijama, nismo proglasili pobednika, jer je svaki od TouchScreen ekrana zasebno interesantno rešenje.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/06/pickSBC-508x334.jpg)
Na ovogodišnjem Sajmu tehnike u Beogradu, prvi izložbeni dan na našem štandu u Hali 1A bio je posvećen SBC računarima. Predstavili smo četiri reprezentativna modela koji po našem uverenju u ovom trenutku predstavljaju sam vrh ponude, kada se u obzir uzme tehnološko/cenovni odnos i njihova dostupnost.
Posetioci našeg štanda su mogli videti:
Banana Pi M5 + BPI RT8822CS WiFi/BT adapter, Radxa Zero, Banana Pi M4 u akrilnom kućištu i Raspberry Pi Zero 2W.
Iako nam je ideja bila da SBC računare rangiramo, na bazi naših testova, ali uzimajući u obzir i mišljenje posetilaca štanda, u razgovoru sa njima smo došli do zaključka da bi bilo kakvo poređenje bilo neizvodljivo, jer svaki od prikazanih modela ima drugačiju aplikativnu namenu. Time sva četiri modela treba posmatrati kao naš pobednički izbor.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/sth7a3-508x284.jpg)
STM je u formatu Nucleo-144 razvojnog sistema oko STMH7A3 MCU ponudio ArduionoUno/ST Zio/morpho kompatibilni sistem, omogućavajući time upotrebu široke palete ArduionoUno šildova uz sopstvene Nucleo šildove.
Sam MCU je H7A3 je pripadnik H7 serije, ali za razliku od top predstavnika H723 recimo ima prepolovljen klok 280MHz umesto 550MHz kod H723 serije. I dalje je u pitanju MCu baziran na M7 jezgrima i pratećom jedinicom za rad u pokretnom zarezu FPU.
Ima ugražen LCD-TFT interfejs i mogućnost integracije do 35 drugin interfejsa, kao što je interfejs za kameru, USB 2.0, Ethernet,…
Ugrađen mu je harderski JPEG dekoder i Ahrom-ART akcelerator sa idejom da se omogući nesmetan rad sa grafičkim elementima.
Zbog nižeg takta, potrošnja mu je smanjena, te je idealan za integraciju u IoT uređaje koji objedinjuju upravljanje, mrežu, brzo računjanje u „pokretnom zarezu“ i grafički prikaz.
Svojom niskom cenom i povezivošću, nameće se kao dobar izbor i za one koji žele da koriste Arduino ekosistem, ali imap svoj pun potencijal pokazuje ukoliko se programira iz STM32Cube MCU paketa.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/nucleo04a1-508x286.jpg)
STM je na bazi svog ST25DV NFC/RFID tega ponudio šild koji se može koristit uparivanjem sa mobilnim telefonima/tabletima koji imaju NFC mogućnosti. Ovo otvara put IoT integracije i ovim načinom prenosa podataka.
U ovom slučaju imamo tri „igrača“ u NFC/RFID igri: razvojni sistem koji simulira budući uređaj u razvoju, računar i mobilni telefon/tablet. Tri različite programske platforme. Bitno je napomenuti da su softverski omogućeni Windows i Android sistemi za razvoj PC i mobilnih aplikacija.
Iako je moguće šild koristiti na svakoj ArduinoUno ploči, parvo je zadovoljstvo biti potpuno u STM okruženju za razvoj NFC/RFID rešenja.
Sam šild ima sedam bitnih linija signala. Tri su klasični GPIO izlazi za tri diode koje se nalaze na šildu (zelena, plava i žuta) i koje su zgodne za signalizaciju. Ostala četiri signala su ka ST25DV i namenjeni su za komunikaciju i rad antene koja je deo samog šilda.
Uz lep broj primera, i jednu kombinovanu NUCLEO/Android/PC aplikaciju, STM je sasvim pristojno podržao ovaj šild i omogućio lak startup.
Vrlo prihvatljiva cena i šilda i samih ST25DV tegova, prosto mami da se rešenja sa ovom tehnologijom rade upravo u STM okruženju.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/l432kcmain-508x338.jpg)
Pred nama je veoma pristupačan STM32 Nucleo-32 razvojni sistem koji na sebi ima STM32L432KC low-power mikrokontroler u QFN32 pakovanju. Ploča je ArduinoNano formata i sem softverske kompatibilnosti, na nju je moguće direktno postaviti bilo koji od ArduinoNano šildova. Ovo joj daje velike mogućnosti primene i dobar kickStart. Na ploči je ST-LINK dibager/programator, tako da vam nije potreban nikakav dodatni hardver, sem USB kabla. (Pazite na džamper, po pravilu je postavljen izmedju RST i GND, pa nećete moći da programirate ploču. Samo ga uklonite.)
Možete programirati u Arduino IDE-u, ali je naša preporuka korišćenje STM ekosistema u vidu STM32Cube MCU paketa, ako ništa zbog njegove superiornosti i zaista neverovatno dobrih user-friendly rešenja za konfiguraciju.
Preporuka je prvo instlirati STM32Cube Programmer, (tu vam može, a to ćete videti tek nakon prvog pokušaja bilda, ali i ne mora tražiti da u PATH računara dodate i lokaciju na disku gde je instaliran sam exe).
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/backProjekatmain-508x381.jpg)
Kao demo projekat u okviru prikaza, napravili smo malo postolje za displej sa omogućenom Wi-Fi mrežom na Banana Pi M5 uz RTK8822CS BPI WiFi adapter. Podešavanje ekrana je bilo izuzetno glatko i lako, ali podešavanje WiFi modula zahtevalo je neke dodatne korake.
Nakon fizičke instaliacije WiFi modula na poleđini M5, kojeg smo montirali na SunFounder 10.1″ ekran, omogućili smo preklapanje okruženja za „wifi_bt_rtl8822cs“ layout.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/main-508x328.jpg)
SBC već duže vreme menjaju industriju i otvaraju nove mogućnosti kreativnim ljudima – i iako se mnogi projekti i dalje razvijaju korišćenjem CLI alata i SSH pristupa, ponekad je potrebno grafički impresivnije rešenje – posebno kada je udobnost korišćenja važna.
Tada mnogi posežu za odgovarajućim ekranom – i dok SBC-ovi odlično rade kada su priključeni na TV, nije uvek zgodno koristiti hardver koji ima drugu osnovnu namena za projekat. Na scenu, ovde stupaju SBC ekrani – specifična niša proizvoda koji obično dodaju funkcionalnost prikaza na ekranu i „touch“ mogućnosti ovim malim računarima – pretvarajući ih tako u potpuno samostalne uređaje.
Neki SBC ekrani, poput recimo zvaničnog Raspberry Pi displeja, koriste teško nabavljive kablove ili nestandardne portove koji time ograničavaju njihovu upotrebljivost na jedan model ili porodicu računara. Zbog toga ekrani zasnovani na HDMI-ju nude veliku prednost u pogledu kompatibilnosti.
SunFounder nam je poslao svoj 10.1” HDMI IPS ekran za pisanje prikaza. Ova jedinica spada u grupu vecih proizvoda iz ove vrste opreme – a budući da je zasnovana na HDMI-u, ima veliku listu podržanih uređaja sa kojima može raditi. Postoji još jedan trik u rukavu ovde – tač kontroler se povezuje preko USB-a, što dodatno povećava kompatibilnost – jer nema uređaja na tržištu koji nema ugrađeni USB!
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/05/opz-naslovna-508x265.png)
U prošlom broju već smo imali u rukama odličan teenage engineering POM-400 sintisajzer i POM-16 sekvencer, i nakon što smo bili oduševljeni koliko su fantastični i prepuni iznenađenja, želeli smo još. Srećom, neverovatni ljudi iz kompanije teenage engineering su nam poslali i ovaj OP-Z i prvi dodatak dizajniran za njega – oplab modul.
Sada, hajde da proniknemo u to šta je tačno OP-Z – pošto je on naoko prilično mali paket! U njegovoj srži je sekvencer sa 16 track-ova koji je sposoban da sekvencira širok spektar različitih stvari. Oko njega su četiri sintisajzera za bubnjeve, sposobna da svaki učitaju po paket sa 24 sample-a, četiri sintisajzerska track-a, sposobna da učitaju jedan od više dostupnih synth engine-a. Svaki od ovih sintisajzerskih track-ova ima i moćan PCM sempler. Slede dva rack-a za efekte, track za „tape“, master track, i konačno, imamo jedinstvene „performance“, „module“, „DMX light“ i „motion“ track-ovi.
Gledajući fizički format, OP-Z je mali. U poređenju sa (već polu-džepnim) POM-16, OP-Z je iste širine, ali upola manje debljine i skoro pola njegove visine. U ruci, doduše ostavlja osećaj izuzetno čvrstog uređaja, čije je kućište izrađeno od ubrizganog poliarilamida IXEF 1022 PARA, ojačanim sa staklenim vlakima. Ovo je unikatna odluka proizvođača, ali daje vitkom uređaju zavidan strukturalni integritet. Ovaj materijal takođe svakom OP-Z-u daje prugastu mramornu površinu, za koju teenage engineering tvrdi da je jedinstven na svakom uređaju – što je svakako simpatično!
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/featherRP2040-naslovna-508x336.jpg)
Kada je Raspberry Pi predstavio svog Pico-a baziranog na RP2040 (32 bit Cortex M0+ dual core, 125MHz, bez hardverskog floatpointa i DSP-a), bilo je samo pitanje trenutka kada će Adafruit u svojo Feather seriji iskoristiti isti čip. U približno istom formatu pločice kao i Raspberry, Adafruit je spakovao RP2040, dodavši mu i jednu NEOPIXEL diodu na GPIO16.
Interesatno je da je na ploči za sebe našao mesto i jedan STEMMA QT konektor, pa je time omogućena upotreba i direktno vezivanje ogromne baze Qwiic, STEMMA QT i Grove I2C urežaja bez lemljenja.
Bez obzira što se gotovo svi pinovi mogu koristiti za I2C, UART ili SPI komunikaciju, imajte na umu da se ujednom trenutku mogu povezati samo dve periferije – što je ogranišenje RP2040.
Posebni začin RP2040 su state mašine i način na koji je realizovan PWM na svim pinovima. Da se ne bi ponavljali, preporučujemo da pročitate detaljno uputstvo na Adafruit sajtu.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/chetter-programiranje-naslovna-508x374.jpg)
U prvoj polovini ove recenzije (pa, pokušali smo da je napravimo da bude polovina), bili smo fokusirani na prikaz početnog iskustva izgradnje CircuitMess-ovog Chatter kompleta.
U ovoj drugoj polovini, želimo da istražimo malo dublje ispod same haube i da saznamo šta pokreće male Chatter uređaje – i da otkrijemo koliko možemo da izvučemo iz njih.
Ove „uradi sam“ mašine za slanje tekstualnih poruka koje se oslanjaju na LoRa protokolu dolaze opremljene USB-C konektorima za komunikaciju sa računarom i napravljene su da se programiraju pomoću CircuitMess-ovog sopstvenog CircuitBlocks IDE-a. IDE je zasnovan na Blockly jeziku – što znači da je jednostavan za upotrebu i prilično intuitivan za novopridošlice u ovoj oblasti.
Jednom preuzet, CircuitBlocks „grabi“ skup obimnih i dobro napisanih biblioteka koje omogućavaju pristup na visokom nivou svim glavnim hardverskim komponentama Chatter-a – posebno fokusirajući se na tastere, piezo zujalicu i ekran. Kada ovde kažemo na visokom nivou, to zaista mislimo. Tim je uradio sjajan posao sa osnovnom bibliotekom koja se nalazi pod nazivom CircuitOS. Ona objedinjuje iskustvo iz dosadašnjih kit-kompleta kompanije i pruža jednostavne pozive za rukovanje pritisaka na tastere, grafikim sprite-ovima, interaktivnim elementima korisničkog interfejsa, zvukom i multitaskingom. Sve to čini da programiranje Chatter-a što manje izgleda na programiranje MCU-a, a više kao pravo desktop iskustvo slično onome koje su učenici možda već prethodno imali.
Važno je napomenuti da su ovo Arduino biblioteke (više o tome kasnije) – i da CircuitBlocks nudi i programiranje zasnovano na blokovima, ali i editor koda. U blok režimu, editor koda se nalazi u režimu koji omogućava samo čitanje i prikazuje kodom interpretirane blokove u realnom vremenu – fino rešenje! Igrajući se sa ugrađenim demoima, počeli smo da cenimo kolike dubine ovi kompleti mogu da ponude. Bilo je neverovatno videti koliko je sjajnog „sintaksičkog šećera“ prisutno – a posebno tu mislimo na implementaciju multitaskinga. Svesni smo da to iznova pominjemo – ali način na koji je to ovde urađeno mnogo liči na pristup hendlera događaja u Javi ili C# – što je jednostavno fenomenalno!
Koristeći Blockly interfejs sastavili smo nekoliko malih demonstracija, pre nego što smo napravili još neke u prikazu editora koda. Sve ovo nam je pomoglo da saznamo što više o softverskoj arhitekturi koja stoji iza njih.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/forlabs3plusnaslovna-508x359.jpg)
Kada je Formlabs lansirao u svet Form 3 (i njegov stomatološki pandan – Form 3B) još u junu 2019. godine, promenio je igru u desktop 3D štampai tako što je doneo niz funkcija koje nikada ranije nisu viđene u ovom form faktoru. Povrh toga – kompanija je pokušala da omogući štampanje finijih detalja sa manje potpornog materijala uvođenjem svoje LFS tehnologije – koja se svodi na fleksibilnost dna rezin rezervoara, što omogućava da se sloj postepeno zguli, umesto toga da ga motor po Z osi otkine sa površine.
Ovo je dalo neverovatne rezultate, sa glatkim površinama i nikad viđenom raznovrsnošću prilikom štampanja samostojećih zidova i prepusta. Pošto smo imali zadovoljstvo da posedujemo Form 3 više od godinu dana, moramo da kažemo da je to zaista bio odličan štampač – uspevao je da se izbori sa većinom printova, bez obzira na to koliko su njihove geometrije bile izazovne.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/nucleoF401RE-naslovna-508x301.jpg)
U osnovi ovog razvojnog sistema kompanije ST, u seriji Nucleo-64 nalazi se ARM®32-bit Cortex®-M4 CPU sa FPU. U njemu je i Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) koji omogućava trenutno izvršavanje koda iz 512 kb Flash memorije. CPU radi na 84 MHz i implementirane su DSP instrukcije.
Na ploči je postavljen ARDUINO® Uno V3 konektor i ST morphio hederi koji omogućavaju povezanje velikog broja dodatnih funkcionalnih pločica i šildova.
Za programiranje nije potreban dodatni prob, jer se na sistemu nalazi integrisani ST-LINK debugger/programmer.
ST je za programiranje razvio moćan, na Energiji baziran IDE, pod imenom STM32Cube IDE, veoma sličan onome što smo videli kod TI i njihovog Code Composer Studio-a.
Da bi bi stekli prvi utisak ovom razvojnom sistemu, koristili smo Arduino razvojni sistem, sa tim da je u polju preferances/“Additional Boards Managers URLs“ potrebno upisati:
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
Tako ćete konfigurisati podršku Arduino IDE-a za rad sa Nucelo 64 pločama. Potrebno je i u Board manageru dodati STM32 MCU based boards by STMicroelectronics za kompletne biblioteke.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/arduinoUnomini-naslovna-508x343.jpg)
U našu redakciju je stigao najslađi i najmanji Arduino napravljen do sada. Malena pločica dimenzija 34,2 x 26,7 mm.
Pokreće ga ATmega328P na 16 MHz i ima sve konektore koje ima i veliki brat – originalni Arduiono Uno, sa razlikom u USB portu, jer je ovde, zbog veličine, postavljen USB-C konektor.
Dolazi u crnoj kutijici sa zlatnim Arduino logoom, koja podseća na one kutijice za nakit. Čvrsta, divno urađena i kao stvorena za poklon ili izlaganja ne nekom vidljivom mestu.
Unutrašnjost kutijice je „sva u zlatnom luksuzu“. U telu je postavljen držač za ovog specijalnog mališana, a sam kontrast zlatnog i crnog je savršen italijanski dizajn.
Iznenađenje je u poklopcu. Pored nekoliko potpisa, tu se nalazi i jedinstveni broj kutije, ali nije to samo broj kutije već i sam primerak Arduina nosi isti broj. Jer ovo je pre svega Limited Edition i naravno namenjen je kolekcionarima, a može biti izuzetno maštovit poklon – koji je pritom ipotpuno funkcionalan.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/boostxl-sharpLCDnaslovna-508x305.jpg)
Gotovo da nema projekta u kome nije zgodno imati LCD za prikaz podataka i osnovne grafike. Ponekad je serijski monitor na COM portu dovoljan za uvid, ali kada se krećemo ka konačnom proizvodu, vizuelizacija je bitna karakteristika budućeg proizvoda.
Na jednoj kartici smešteni su Sharp® LS013B7DH03 monohromatski LCD 128×128 piksela, izuzetno male potrošnje što ga čini idealnim za sve baterijski napajane projekte.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/SensortagDevPackNaslovna-508x301.jpg)
A onda smo poželeli da TI SensorTagTM bude drugačiji. Nije nam bilo dovoljno da očitavamo podatke sa njegovih 10 senzora na mobilnom uređaju u aplikaciji koja je u njegovom firmweru, čak nam nije bio dovoljan ni dodatni projekat čitanja podataka Bluetooth LE vezom na Raspberry PI-u, hteli smo naš sistem i našu aplikaciju.
SensorTagTM je baziran na SimplelinkTM CC2650 mikrokontroleru i sve što je od hardvera potrebno je upravo ova mala razvojna pločica – programator – XDS110 dibager koji je baziran na Tivia TM4C1294NCPDT : 120MHz 32-bit ARM Cortex-M4 CPU. Na pločici su i dva konektora koja služe za direktno povezivanje ubadanjem u SensorTagTM. Ono što se nama dopalo je da je moguće povezati dve pločice i ako se pločica SensorTagTM ne vadi iz kućišta, sa tim da je potrebno probiti jedan već označeni otvor na njemu.
Programiranje se radi iz CCS, kao i za sve mikrokontrolere iz SimplelinkTM CC2xxx serije. S obzirom da je ovde izuzetno interesantna podrška za BLE i Z, treba preuzeti ble i z-stack-ove sa TI sajta.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/s8main-1-508x317.jpg)
14,6 inča je prilično za jedan tablet. Čini se da jednostavno ne bi trebalo da bude ovoliki – ali sa svih svojih četrnaest-i-po-i-još-malo-inča, Samsung Galaxy Tab S8 Ultra ležao je ispred nas na stolu – a na nama je bilo da smislimo kako da mu najbolje pristupimo.
S Pen, digitalna olovka kompanije Samsung, koja se pojavljivala u različitim revizijama, nalazi se i ovde – dolazeći u paketu sa tabletom. Opciona dodatna tastatura po ceni od oko $349 omogućava pristup DeX režimu u pokretu i pretvara tablet u pseudo-Chromebook uređaj.
Vidite, Samsung je pozicionirao svoj flegšip tablet u sve veću nišu “uređaja koji zamenjuju laptop”, a relativno konkurentne cene (počev od $1.099 za osnovni model sa 8 GB RAM-a, sa modelima od 12 GB i 16 GB koji su dostupni za po dodatnih $150) očigledno ciljaju da preuzmu tržište i cenjenoj liniji iPad Pro-a – ali, dok se ove godine Samsung odlučio za prelep AMOLED ekran i elegantan dizajn uz mnogo vrhunskih funkcija, slabije performanse i suštinski nedostaci Android operativnog sistema kao tablet OS-a onemogućuju Galaxy Tab S8 dostigne svoj pun potencijal.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/04/msp432e401y-naslovna-508x312.jpg)
Texas Instruments je u nekoliko najnovijih izjava preporučio upotrebu dve platforme za razvoj aplikacija u budućnosti baziranih na seriji MSP430 i MSP432 mikrokontrolera. Dok je za MSP430 platformu preporuka na MSP5994 mikrokontroleru, kod moćnije MSP432 serije tu je MSP432E401Y. Razvojni sistem koji prati ovu seriju SimpleLink MCU-ova je pred nama.
MSP432E401Y u sebi ima 120-MHz Arm® Cortex®-M4F procesorsko jezgro sa Floating-Point Unit (FPU) jedinicom. U pitanju je SimpleLink mikrokontrolerska platforma koja garantuje 100% korišćenje istog koda u slučaju promene mikrokontrolera iz iste familije u narednim iteracijama dizajna – ili prilikom novog dizajna. Fokus ove platforme je na Wi-Fi®, Bluetooth® low energy, Sub-1 GHz, Ethernet, Zigbee tehnologijama. Sve ono što čini i što će još više činiti osnovu u budućim IoT rešenjima.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/boostxl-edumkII-main-508x338.jpg)
Na jednoj ploči TI je postavio 2-osni džojstik, mikrofon, bazer, TFT LCD 128×128 pikselski kolor displej, jednu RGB multi-kolor LED diodu, 2 prekidača, 3-osni akcelometar, TMP006 temperaturni senzor, OPT3001 senzor osvetljenosti, dva konektora za aligator kontakte (zemlja i signal) i konektor za servo motor (GND, PWR i SIG). Sve ovo čini jedan TI BoosterPack koji se može montirati na MSP430 i MSP432 razvojne sisteme prostim ubadanjem.
U prvom susretu sa ovim pakom testirali smo ga na MSP-EXP430FR5994 razvojnom sistemu. Treba obratiti pažnju da LCD biblioteka ne prepoznaje ovaj razvojni sistem, ali prostom modifikacijom biblioteke Screen_HX8353E.cpp dodavanjem defined(MSP430FR5994) || u 68 redu. Fabrički podržane platforme su: LM4F120H5QR, MSP430F5529, TM4C123GH6PM, TM4C1294NCPDT i TM4C1294XNCZAD i to se odnosi samo na HX8353E displej.
Za razvoj projekta pametnije je i daleko ugodnije radeći kroz Energia projekte, bilo da koristite sam Energia šel ili ono što mi preporučujemo CodeComposerStudio koji je sada u verziji 11 i koji u potpunosti integriše Energia IDE uz sve blagodeti moćnog Eclipse IDE-a.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/c2000-main-508x339.jpg)
Algoritmi za kontrolu rada motora kao i oni za kontrolu sistema za konverziju napajanja su izuzetno kompleksni i zahtevaju veliku količinu kompleksnih proračuna, snažne procesore i zahtevne algoritme. Nije moguće iznedriti kvalitetna i inovativna rešenja u ovoj oblasti bez ozbiljne procesorske snage.
TI je u ovoj oblasti između ostalih ponudio TMS32F28XXX seriju mikrokontrolera, a u ovom razvojnom kitu susrećemo se sa TMS320F28379D mikrokontrolerom koji radi na 200MHz. U njemu su dva 32-bitna foatpoint jezgra sa Viterbi i trigonometrijskim akceleratorima i dualnim nezavisnim koprocesorima. Svako jezgro ima 512KB sopstvenog FLASH-a i 102KB RAM-a.
Industrijski orijentisane periferije koje ovde srećemo su: 16 HRPWM izlazi sa 150 ps edge kontrolom, 6 capture ulaza, 3 QEP ulaza, 8 ulaznih kanala sa Sigma-Delta filterima.
SCI, SPI, I2C, CAN, McBSP, USP su podržani protokoli serijskih komunikacija.
Integrisani analogni podsistem ima 4 ADC konvertora koji se mogu selektovati kao 16 ili 12 bitni (1,1MSPS/3.5MSPS), 8 komparatora sa 12 bitnim DAC referencama i 3 12 bitna baferisana DAC izlaza.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/sensortagmain-508x338.jpg)
Jedan od najelegantnijih senzorskih paketa može se naći kod Texas Instruments-a. Baziran je na njihovom SimpleLink™ Arm® Cortex®-M4F CC2642R ili CC2652R 32-bitnom mikrokontroleru koji podržava 2.4 GHz wireless, BLE (Bluetooth low energy) 5.2 i u sebi ima 352kB Flash i 80 kB SRAM memorije, 12-bit ADC, 2 SPI, 4 tajmera, I2C, I2S i kontroler za senzore.
Karakteristike ovog mikrokontrolera čina ga idealnim za IoT aplikacije, a SensorTag je upravo jedna od veoma uspelih primena ove platforme namenjena pre svega demonstraciji mogućnosti i prikupljanju podataka sa ugraženih senzora. Uz dodatni DevPack – razvojni sistem, o kome u ovom prikazu nećemo govoriti, predstavlja odličnu osnovu za IoT istraživanja sa ovom platformom.
Sam SensorTag ima 10 low-power MEMS senzora: senzor intenziteta svetlosti, digitalni mikrofon, senzor magnetnog polja, senzor vlage, senzor pritiska, akcelometar, žiroskop, magnetometar, senzor temperature ambijenta i infracrveni senzor temperature površine.
IoT primena se sama nameće: prikupljanje podataka sa senzora i smeštanje rezultata na oblak na internetu.
SensorTag se može koristiti direktno iz kutije. U sebi ima CR2032 zamenjivu bateriju čiji je radni vek izuzetno dugačak, jer je rad urežaja baziran na TI low-energy tehnologiji. BLE 5.2 tehnologija koja je implementirana na ovoj platformi, troši oko 75% manje energije od standardnih Bluetooth tehnologija.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/cooler-naslovna-1-508x274.jpg)
Svi volimo naše Rapsberry Pi 4, ali nije tajna da se oni pregrevaju. To je tako bolno. To je uvek glavna pritužba svakog vlasnika jednog od ovih SBC-a – a u našem prethodnom prikazu Raspberry Pi 4 otkrili smo da ovi problemi nisu samo kozmetički, već negativno utiču na performanse zbog termalnog „trotlovanja“.
Postoji dosta jakih razloga da odlučite da Pi 4 držite u kućištu – držite ga time podalje od prašine i podalje od bilo kakve nezgodne ESD struje. Ovo se sve svodi na to da je kućište gotovo neophodno – ali većina kućišta, uključujući zvanično Pi 4 kućište, samo pogoršava situaciju. Tokom našeg testiranja, Pi je izuzetno lako dostigao svoju tačku „trotlovanja“ od 80 stepeni i to u roku od samo nekoliko minuta nakon što su njegova četiri jezgra dostigla puni takt od 1,5 GHz. Zbog njega performanse mu značajno opadaju, okrećući A72 jezgra koja su vrhunac u svojoj klasi protiv njih samih. Videli smo benčmarke u kojima sistemi sa manjim, ali toplotno efikasnijim A52 jezgrima pobeđuju Pi ko u slučaju „kornjače i zeca“ iz čitanki. Slabija jezgra jednostavno nikada ne usporavaju.
Kućišta za hlađenje su stoga neophodna za ovaj SBC, a danas imamo Waweshare Pi 4 rashladno kućište sa nama. To je jednostavnan sistem – dve ploče od brušenog aluminijuma i dva ventilatora. Magija je, međutim, u tome koliko sve to dobro funkcioniše.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/chattermain-1-508x339.jpg)
Circuitmess’ Chatter je najnoviji kit u njihovoj STEM Box seriji jedinstvenih „uradi sam“ projekata. Objavljen u februaru 2022. godine, sadrži mnoštvo tehnologija i koncepata koje su namenjene učenicima i istraživačima. Sam Chatter je mali LoRa uređaj za slanje tekstualnih poruka prilično velikog dometa. Komplet vam omogućava da napravite par uređaja, od kojih su oba programabilna zahvaljujući USB-C interfejsu koji se na njima nalazi.
Serija kompleta je krenula 2020. godine, putem izuzetno uspešne Kickstarter kampanje, nudeći model naručivanja nalik na pretplatu – sa kutijom koja vam stiže na kućna vrata svaka tri meseca. Dostupan je i komplet alata, koji se šalje besplatno u duže planove pretplate, koji sadrži sve osnovne alate potrebne za sklapanje svih kitova.
Circuitmess nam je besplatno poslao Chatter box, kao i komplet alata (i veoma lepu majicu – hvala!) da bi napisali prikaz. Ovu recenziju ćemo podeliti na dva dela, pri čemu se prvi deo fokusira na sam proces izrade i pripadajući softver, a drugi deo će biti fokusiran na aspekt kodiranja sa ciljem proširenja mogućnosti gotovih uređaja.
Nakon otvaranja kutija, čitav niz komponenti skače pravo na vas – DIP prekidači, štampane ploče, ekrani, trakasti kablovi, zavrtnji i laserski isečeni akrilni delovi. Sitni detalji su razasuti po celom pakovanju, sa izuzetno modernim vodičem za brzi početak rada, kao i nekoliko reči ohrabrenja na unutrašnjosti gornjeg poklopca. Budi sigurna kutijo, mislim da ćemo se snaći!
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/03/audio-naslovna-508x316.jpg)
teresantna ideja obrade zvučnih signala na TI MSP platformi, uz tome prilagođeni MSP430FR5994, koga smo opisali uz izuzetno zanimljiv LaunchPad Development Kit, postoje još moćnija uz TI BOOSTKSL-AUDIO Audio BoosterPack™ Plug-in modul. Ovaj modul na sebi ima audio mikrofonski ulaz i mali ugrađeni zvučnik za kontrolu obrađenog zvuka.
Jednostavnom montažom na heder MSP razvojnog sistema, ostaje samo da se bavite softverskim delom: digitalnom obradom signala (DSP) i mogućnostima filtriranja samog mikrokontrolera (MCU) koji se nalazi na LaunchPad-u.
Treba napomenuti da pločica sama za sebe ne omogućava rad, vej je u pitanju „ćerka“ploča koja se postavlja na sam razvojni sistem.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/02/fr5994-naslovna-508x292.jpg)
Razvojni sistem koji se od drugih, na prvi pogled razlikuje u prisustvu microSD card slota i super kondenzatora od 0,22F. Odmah je jasno da je gotovo idealan za izradu projekata u kojima imate „problem“ sa napojnom mrežom, a u isto vreme želite da sačuvate ili obradite veliku količinu podataka. Nešto kao baterijski mobilni loger, opremljen trosturkom zaštitom podataka koju čine: FRAM, super kondenzator i SD kartica. Gubitak podataka usled problema u napojnoj mreži, ovde je gotovo nemoguć.
Kada malo bolje pogledate postavljeni mikrokontroler, vidite da je u pitanju izuzetno jak model uz serije 5xxx sa FRAM memorijom na sebi. Odlika ove serije, i izuzetno mala potrošnja prilikom rada i jasno je da omogućava sve energetski efikasne modove po kojima je TI MSP430FR inače poznata.
Upotrebljen model je konkretno 16Mhz-ni MSP430FR5994 sa 256KB FRAM + 8KB SRAM memorije za podatke i kod.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/02/snapnaslovna-1-508x339.jpg)
Kada želie da se otisnete u svet PIC®, dsPIC® i AVR flash familija mikrokontrolera, prvo što pomislite je kakvo IDE okruženje postoji. Microchip je razvio veoma kvalitetan softverski paket koji je sada u verziji 6.0 pod imenom MPLAB X Integrated Development Environment (IDE).
Sledeca stavka, nakon nabavke osnovnih komponenata i bar jednog mikrokontrolera, je da vaš projekat zaživi. Za to ce vam trebati mali komad hardvera -dibager/programator cija funkcija je da vaš kod u adekvatnom obliku upiše u odabrani mikrokontroler i olakša vam svojim dibagerskim opcijama rad u poboljšavanju koda.
Kao najekonomicnije rešenje, na samom pocetku namece se MPLAB SNAP In-Circuit dibager koji je na tržišti vec nekoliko godina, ali svojim mogucnostima i cenom pokazuje sve tendencije da ce tu još dugo i ostati.
MPLAB Snap se sa racunarom povezuje High-Speed USB 2.0 interfejsom, a sa kolom koje razvijate 8-pinskim Single In-Line (SIL) konektorom. Konektor standardno prenosi dve I/O linije i reset liniju da bi obezbedio funkcije dibagovanja i programiranja.
MPLAB Snap je baziran na mocnom 32-bit, 300MHz SAM E70 Arm® Cortex®-M7 i omogucava 4-wire JTAG i Serial Wire Debug. Kompatibilan je i sa svim sistemima koji zahtevaju 2-wire JTAG i ICSP.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/02/teenage-naslovna-508x264.png)
teenage engineering je jedna od onih kompanija koje uvek donesu svež pogled i nove ideje svakom polju kome pristupe. Njihovi OP-1 i OP-Z sintisajzeri (a realno, oni su mnogo više od samo sintisajzera) su bili revolucionarni, a i još uvek se smatraju nekim od najboljih prenosnih digitalnih muzičkih instrumenata. teenage engineering-ovi unikatni dizajnovi i kreativna dizajn rešenja su takođe čuvena – a njih ćemo se nagledati i u ovom prikazu.
Njihova najnovija serija studijske opreme je Pocket Operator Modular linija sintisajzera (POM-400 i POM-170 modular rackovi i POM-16 sekvencer), čak nosi slično ime kao raniji Pocket Operator uređaji -majušni digitalni instrumenti sposobni za stvaranje širokih dijapazona zvuka. Ovi novi sintizajzeri su potpuno analogni – i u tom polju su prvenci ove firme. Kao što im ime i govori, oni su modularni sistemi -sastavljeni od broja sintisajzerskih “modula” koji se mogu montirati u priloženu šasiju ili konvertovari u standardni euro-rack format. Najunikatniji deo ovih mode-la, doduše, je DIY sastavljanje – jer oni dolaze rasklopljeni, u delovima, sa detaljnim upustvom za montažu.
teenage engineering nam je besplatno poslao POM-400 i POM-16 za prikaz. Oni su nam stigli u predivnim (i ekološki održivim!) kartonskim kutijama sa trakicama za otvaranje. Ovde već vidimo veliku pažnju za detalje, sa brojnim sitnim dosetkama i zanimljivostima u svakom ćošku pakovanja. Nakon otvaranje kutije mode-la POM-400, dočekalo nas je još brdo manjih, pojedinačnih kutija za svaki modul, napajanje, šasiju, razvodnik i alate. Ponovo, sitni detalji su bili prisutni svuda (vredan pomena – kutija šasije je imala “colour peep” vratanca za upoznavanje sa bojom uređaja pre sastavljanja). Iako taj nivo pažnje možda izgleda preteran, ipak čini iskustvo mnogo lepšim i ugodnijim. Kutija uređaja POM-16 je bila jednostavnija iznutra, ali je svakako sve delove prezentovala na uredan i atraktivan način.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/02/eurocombg-naslovna-508x294.png)
Postoje mnoge stvari u industriji koje jednostavno moraju da budu označene – paneli, kablovi, sistemi za skladištenje, kao i druge stvari u industrijskom okruženju. Etiketirke su mali termotransfer štampači koji omogućavaju izradu visokokvalitetnih etiketa na licu mesta, a u toj oblasti možda i ne postoji poznatiji brend od kompanije Dymo.
Danas nam je drago što imamo u rukama jedan od najpopularnijih modela prenosnih etiketirki – Dymo Rhino 5200, naslednika najprodavanijeg, sada već industrijskog standarda, modela RhinoPro 5000. Uređaj nam je na prikaz poslao Dymo distributer u Srbiji – Eurocom International doo.
Komplet koji smo dobili dolazi sa dve vinil trake od 12 mm i 19 mm, lepom brošurom sa kratkim uputstvima, litijum-jonskom baterijom, punjačem i na kraju, naravno samim uređajem Rhino 5200. Sve ovo spakovano je u lep i kvalitetan plastični zaštitni kofer sa jednostavnim sistemom zaključavanja koji olakšava nošenje celog seta.
Na prvi pogled možemo reći da je ovo prilično kompaktan uređaj i uz to i veoma robustan. Na sebi ima Dymo-ovu karakterističnu crno-žutu šemu boja, sa integrisanom gumenom futrolom koja ga štiti od habanja na terenu. Izbor traka za štampanje je takođe impresivan, od standardnih papirnih do vinila, najlona, termoskupljajućih bužira i poliestera. Sve ove trake su testirane da izdrže zahtevne uslove okruženja, od izlaganja UV zračenju i vodi, pa sve do temperaturnih ekstrema i agresivnih hemkalija.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/02/eurocom-naslovna-508x291.png)
Džepni naučni kalkulatori su tri decenije bili na čelu tehnologije nakon njihovog pojavljivanja 1972. U eri pre personalnih računara, kalkulatori su se razvijali, dobijajući mnoge funkcije koje se danas očekuju od kompjutera – mogućnosti programiranja i grafike, složenu obradu podataka i proširivi I/O. Ti dani su davno prošli i iako su danas kalkulatori u velikoj meri potisnuti upotrebom moćnijih uređaja, ovi mali uređaji i dalje imaju snažno uporište u oblasti obrazovanja – obezbeđujući upravo one mogućnosti koje su učenicima potrebne uz onemogućavanje zloupotrebe naprednih tehnologija u učionici.
Gledajući na zapadne obrazovne sisteme, posebno srednjoškolske, može se primetiti snažan trend upotrebe kalkulatora u školama. Ovi uređaji se koriste za mnogo više od rešavanja običnih zadataka iz aritmetike – sa čitavim STEM i IoT sistemima koji se zasnivaju na njima (kao kod TI-nSpire) ili mogućnostima komunikacije između kalkulatora (kao kod HP-Prime modela). Nažalost, kada se osvrnemo na naše lokalno tržište, interesovanje za ovakve tehnologije nije ni nalik, a čak i jednostavniji naučni kalkulatori se retko koriste i svakako nisu deo standardne školske opreme, iako bi to morali biti.
Kod nas, možemo videti da su najpopularniji modeli jeftini, odnosno nebrendirani, i u isto vreme realno neupotrebljivi proizvodi, dok mnoge velike kompanije u ovoj oblasti čak i ne pokrivaju Srbiju kao region.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/01/exp6989-508x334.png)
MSP-EXP430FR6989 je mocan razvojni sistem baziran na jednom od najjacih modela 16-bitnih RISC mikrokontrolera MSP430 serije – MSP430FR6989. Predstavnik je FR serije, tj. u sebi ima FRAM i to celih 128 kB, što je sasvim dovoljno za sve aplikacije citanja vrednosti sa senzora, njihovo skladištenje i obradu.
CPU radi na 16MHz, što obezbeduje citanje i obradu u realnom vremenu. Ukupan broj I/O linija je impresivnih 83. Serijski komunikacioni modul (eUSCI) omogucava UART, SPI, I2C i IrDA enchanced IR modulaciju. Procesor može izvesti 128-bitnu ili 256-bitnu AES Security enkripciju/dekripciju.
Ulazne linije mogu biti analogne i digitalne, a u skladu sa tim treba pomenuti i jedan 16-kanalni 12-bitni AD konvertor. Tu su i pet 16 bitnih tajmera i jedan 16-bitni RTC.
![](https://magazinmehatronika.com/wp-content/uploads/2022/01/msp430g2et-1-508x307.png)
Ukoliko se odlucujete za prve korake u TI svetu i nemate iskustva ili ste vec imali dodira sa Arduino ekosistemom, ovaj razvojni kit je pravi izbor. Po izuzetnio niskoj ceni, dobicete kompletan funkcionalni kit sa kojim možete bez velikih briga uroniti u tajne filozofije TI 16-bitnih mikrokontrolera serije MSP430.
Kit je baziran na MSP430G2553 mikrokontroleru u 20 pinskom PDIP kucištu, pa je sam cip lako zamenjiv i ugodan za rad i dalji razvoj na protobordu. To je velika prednost u pocetnim projektima, posebno kada još istražujete i otkrivate mogucnosti novih arhitektura. MSP430G2553 mikrokontroler ima RISC „ultra-low power“ arhitekturu i izuzetno mocno jezgro za obradu podataka i izracunavanja. Na sve to, tu je je 10bitni AD konvertor visokih-performansi.
MSP430G2553 ima 16-bitnu arhitekturu, a trajanje ciklusa izvršavanja instrukcije je 62,5 ns. Implementiran je stnad-by mod i ultra-fast wake up iz njega za manje od 1µs. Napajanje je u rasponu od: 1,8~3,6 V. Potrošnja struje u zavisnosti od moda rada je: 230µA/radni mod, 0.5µA/standby mod, 0.1µA/off mod (sadržaj RAM-a je sacuvan). Ulazna struja curenja na liniji porta je manja od 50 nA.